一种法兰密封接头高精度机加工机械臂控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种法兰密封接头高精度机加工机械臂控制系统，包括固定基座、固定板、固定框和第二限位板，所述固定基座上焊接固定有限位杆，所述滑块上转动连接有支撑杆，且支撑杆转动连接在衔接块上，所述衔接块上焊接固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端转动连接有蜗杆，所述支撑杆的尾端焊接固定在固定板上，且固定板上焊接有伸缩套杆。该法兰密封接头高精度机加工机械臂控制系统设置有支撑杆，通过支撑杆能够方便快捷的将两侧的固定板和滑块之间的距离进行调节，同时在伸缩套杆的作用下，能够保证固定板和滑块之间进行水平移动，且能够增加对于阀体的支撑力，进而能够有效减小机械臂的使用损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种法兰密封接头高精度机加工机械臂控制系统
本技术涉及机械臂
，具体为一种法兰密封接头高精度机加工机械臂控制系统。
技术介绍
近年来，随着机械臂控制系统技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器臂结构受到多个领域的广泛关注，由于运动过程中关节和连杆的柔性效应较为重要，一般采用法兰密封接头进行连接，进而方便对一些体型或重量较大的零部件进行加工工作，其中阀体加工时，使用机械臂较为频繁，需要使用机械臂对其进行夹持移动，方便后续加工。而现在大多数的法兰密封接头高精度机加工机械臂控制系统存在以下几个问题：一、由于部分阀体的外端面有部分凸起，整体外端面呈不规则形，在使用机械臂对阀体进行夹持移动时，接触面积较小，阀体在移动加工过程中容易发生晃动或移位，不能够保证阀体的夹持稳固性；二、在使用机械臂带动阀体进行水平移动时，由于阀体大多重量较大，长时间的工作会使机械臂之间的关节处造成损伤，不能够将阀体的重量进行分散，减轻机械臂关节的支撑力。所以我们提出了一种法兰密封接头高精度机加工机械臂控制系统，以便于解决上述中提出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种法兰密封接头高精度机加工机械臂控制系统，包括固定基座(1)、固定板(10)、固定框(18)和第二限位板(25)，其特征在于：所述固定基座(1)上焊接固定有限位杆(2)，且限位杆(2)上螺栓安装有液压杆(3)，所述液压杆(3)的顶端螺栓安装有滑块(4)，且滑块(4)卡合连接在限位杆(2)上，所述滑块(4)上转动连接有支撑杆(5)，且支撑杆(5)转动连接在衔接块(6)上，所述衔接块(6)上焊接固定有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)的输出端转动连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)上啮合连接有蜗轮(9)，且蜗轮(9)转动连接在衔接块(6)内，所述支撑杆(5)的尾端焊接固定在固定板(10)上...

【技术特征摘要】
1.一种法兰密封接头高精度机加工机械臂控制系统，包括固定基座(1)、固定板(10)、固定框(18)和第二限位板(25)，其特征在于：所述固定基座(1)上焊接固定有限位杆(2)，且限位杆(2)上螺栓安装有液压杆(3)，所述液压杆(3)的顶端螺栓安装有滑块(4)，且滑块(4)卡合连接在限位杆(2)上，所述滑块(4)上转动连接有支撑杆(5)，且支撑杆(5)转动连接在衔接块(6)上，所述衔接块(6)上焊接固定有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)的输出端转动连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)上啮合连接有蜗轮(9)，且蜗轮(9)转动连接在衔接块(6)内，所述支撑杆(5)的尾端焊接固定在固定板(10)上，且固定板(10)上焊接有伸缩套杆(11)，并且伸缩套杆(11)的尾端焊接固定在滑块(4)上，所述固定板(10)上焊接固定有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)的输出端转动连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)上焊接固定有圆形齿轮(14)，且连接轴(13)的顶端焊接固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)的尾端转动连接有连接杆(16)，且连接杆(16)上转动连接有衔接杆(17)，并且衔接杆(17)的顶端转动连接在固定板(10)上，所述连接杆(16)的尾端焊接固定有固定框(18)，且固定框(18)上开设有限位槽(19)，所述限位槽(19)内焊接有固定弹簧(22)，且固定弹簧(22)的顶端焊接有第一限位板(20)，并且第一限位板(20)上螺钉连接有橡胶垫(21)，所述第一限位板(20)的底端栓接有连接线(23)，且连接线(23)卡合连接在导向轮(24)上，所述连接线(23)的尾端栓接在第二限位板(25)上，且第二限位板(25)上焊接有复位弹簧(26)。


2.根据权利要求1所述的一种法兰密...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦卫岳，许兴芝，
申请(专利权)人：张家港泰港机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32