一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座、旋转机构、支撑机构和夹取机构，所述底座的内侧设置有卡槽，且卡槽的内侧设置有卡块，同时卡块的上方设置有底板，所述旋转机构设置在底板的外侧上方，且旋转机构的上方设置有箱体，所述箱体的内侧设置有液压缸，且液压缸的上方设置液压杆，所述液压杆的上方设置有连接柱，且连接柱的内侧壁设置有齿链。该零配件数控加工的专用上下料机械手，通过在该装置中设置有夹取机构，在机械爪、连接条和连接杆的配合使用下，可轻易的对不同规格的零配件进行夹取，连接杆的设置增加了机械爪的稳定性，避免发生脱落，增加了该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手
本技术涉及零配件相关
，具体为一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手。
技术介绍
零配件是指已经完工、已构成用户产品的组成部分的产品，如集成电路块、仪表、仪器等，零配件虽不能独立发挥生产作用，但它却直接影响生产的正常进行，随着数控加工的不断发展，为满足市场需求增加工作效率，因此就需要一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手。但是目前使用的零配件数控加工的专用上下料机械手，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地对不同范围内的物品进行上下料，功能性单一，满足不了数控加工的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的零配件数控加工的专用上下料机械手，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地对不同范围内的物品进行上下料，功能性单一，满足不了数控加工的需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座、旋转机构、支撑机构和夹取机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座(1)、旋转机构(5)、支撑机构(13)和夹取机构(18)，其特征在于：所述底座(1)的内侧设置有卡槽(2)，且卡槽(2)的内侧设置有卡块(3)，同时卡块(3)的上方设置有底板(4)，所述旋转机构(5)设置在底板(4)的外侧上方，且旋转机构(5)的上方设置有箱体(6)，所述箱体(6)的内侧设置有液压缸(7)，且液压缸(7)的上方设置液压杆(8)，所述液压杆(8)的上方设置有连接柱(9)，且连接柱(9)的内侧壁设置有齿链(10)，所述齿链(10)的一侧设置有齿轮(11)，且齿轮(11)的一侧设置有横杆(12)，所述支撑机构(13)设置在横杆(...

【技术特征摘要】
1.一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座(1)、旋转机构(5)、支撑机构(13)和夹取机构(18)，其特征在于：所述底座(1)的内侧设置有卡槽(2)，且卡槽(2)的内侧设置有卡块(3)，同时卡块(3)的上方设置有底板(4)，所述旋转机构(5)设置在底板(4)的外侧上方，且旋转机构(5)的上方设置有箱体(6)，所述箱体(6)的内侧设置有液压缸(7)，且液压缸(7)的上方设置液压杆(8)，所述液压杆(8)的上方设置有连接柱(9)，且连接柱(9)的内侧壁设置有齿链(10)，所述齿链(10)的一侧设置有齿轮(11)，且齿轮(11)的一侧设置有横杆(12)，所述支撑机构(13)设置在横杆(12)的下方，且支撑机构(13)的一侧设置有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的一侧设置有连接块(15)，且连接块(15)的内侧设置有螺纹孔(16)，同时螺纹孔(16)的内侧设置有螺栓(17)，所述夹取机构(18)设置在螺栓(17)的下方。


2.根据权利要求1所述的一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，其特征在于：所述底板(4)通过卡槽(2)与卡块(3)卡合连接，且卡块(3)为“凸”字型结构。


3.根据权利要求1所述的一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，其特征在于：所述旋转机构(5)包括电机箱(501)、驱动电机(502)、第一转轴(503)和转盘(504)，且电机箱(501)的内侧设置有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)的上方连接有第一转轴(503)，且第一转轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦卫岳，许兴芝，
申请(专利权)人：张家港泰港机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32