弹簧组装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹簧组装结构，用于将弹簧安装于工件上，包括设置于机架上的弹簧送料装置、弹簧取料装置和弹簧定位组装装置，弹簧送料装置按预设间隔输送弹簧以使弹簧取料装置拾取弹簧，弹簧取料装置带动弹簧移动并将弹簧套设于弹簧定位组装装置；弹簧定位组装装置包括组装治具及设置于组装治具一端的第一定位机构和设置于组装治具另一端的第二定位机构，工件位于组装治具上，第一定位机构带动弹簧按预设角度旋转以使弹簧靠近工件，第一定位机构与第二定位机构配合以将弹簧安装于工件。本实用新型专利技术的弹簧组装结构实现了自动化送料、定位和组装，操作方便，大大提高了良品率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
弹簧组装结构
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种弹簧组装结构。
技术介绍
随着社会经济快速发展，企业对感光鼓等办公耗材的需求量越来越大。目前，感光鼓生产企业对感光鼓组件的装配多依靠人工或者半自动设备，在生产中大多需要人工逐个进行端盖、齿轮、弹簧等部件的上料以及组装，人工上料组装不仅生产效率低，而且存在一定的装配误差，良品率低，难以满足感光鼓的生产要求。特别是弹簧的组装，在组装过程中弹簧凸伸的卡杆容易伤到手，存在一定的安全隐患。因此，亟需一种可以实现对感光鼓的弹簧进行自动化装配的弹簧组装结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以实现对感光鼓的弹簧进行自动化装配的弹簧组装结构。为实现上述目的，本技术提供了一种弹簧组装结构，用于将弹簧安装于工件上，包括设置于机架上的弹簧送料装置、弹簧取料装置和弹簧定位组装装置，弹簧送料装置按预设间隔输送弹簧以使弹簧取料装置拾取弹簧，弹簧取料装置带动弹簧移动并将弹簧套设于弹簧定位组装装置；弹簧定位组装装置包括用于定位工件的组装治具及设置于组装治具一端的第一定位机构和设置于组装治具另一端的第二定位机构，第一定位机构带动弹簧按预设角度旋转以使弹簧靠近工件，第一定位机构与第二定位机构配合以将弹簧安装于工件。与现有技术相比，本技术的弹簧组装结构，包括用于输送弹簧的弹簧送料装置，用于拾取弹簧的弹簧取料装置，以及用于弹簧定位组装的弹簧定位组装装置。弹簧送料装置按一定的间隔将弹簧输送到弹簧取料装置可以取弹簧的位置，弹簧取料装置将弹簧拾取后放置于弹簧定位组装装置的第一定位机构上，第一定位机构旋转并将弹簧与位于治具上的工件进行预定位，定位后通过第一定位机构与第二定位机构配合，将位于第一定位机构上的弹簧安装于治具的工件上。本技术的弹簧组装结构，自动送料后通过第一定位机构对弹簧进行定位，而后通过第一定位机构与第二定位机构配合将弹簧安装于工件上，实现了自动化送料、定位和组装，操作方便，大大提高了良品率和生产效率。较佳地，第一定位机构包括旋转气缸、组装气缸和定位组件，定位组件分别连接于旋转气缸的输出端和组装气缸的输出端，旋转气缸动作以使定位组件按预设角度旋转，组装气缸动作以使弹簧安装于工件。通过旋转气缸带动定位组件取料后旋转，以进行定位和组装，组装气缸用于带动定位组件进行弹簧的组装。较佳地，第一定位机构还包括预定位气缸，预定位气缸连接于定位组件，预定位气缸动作，以使定位组件靠近工件以进行弹簧与工件的预定位。通过预定位气缸，可以同时带动多组定位组件靠近多个工件，以同时进行多对位，以使工件更准确的进行组装。较佳地，定位组件包括呈滑动连接于组装气缸输出端的第一定位件，机架上沿第一定位件的滑动方向还设置有限位件，第一定位件上设置有限位部，组装气缸动作以使第一定位件滑动至使限位部接触限位件。每第一定位件对应设置一组装气缸，以能更好更准确的进行组装；设置限位件，以免滑动撞击工件而造成不良，结构简单，设计合理。较佳地，第一定位件上设置有用于放置弹簧的放料部，放料部的一端呈外窄内宽的渐变结构。呈一定锥度的渐变结构，能够更准确的进行放弹簧。较佳地，定位组件还包括安装板，第一定位件安装于安装板，安装板呈滑动的连接于旋转气缸和预定位气缸。预定位气缸和旋转气缸通过作用于安装板，使得安装于安装板上的多组定位组件同时动作，结构简单，设计合理。较佳地，组装治具包括用于放置工件的槽体，槽体呈外宽内窄的渐变结构。槽体呈V字型或Y字型的渐变结构，以能更加稳固的放置工件。较佳地，槽体包括相对设置的第一置物部和第二置物部，第一置物部和第二置物部上均设置有呈滚动的滚轮，工件放置于滚轮上与滚轮滚动摩擦。设置有滚轮，在工件与滚轮接触时，滚轮滚动以免压伤工件，属于虚接触，能够更好的保护工件。较佳地，第二定位机构与第一定位机构相对设置，第二定位机构包括与工件配合的第二定位件，第二定位件作用于工件以限制工件在第一方向上的移动。通过第一定位件与第二定位件配合，以使弹簧安装于工件时，工件不移位，安装更方便快速，第二定位件还有辅助定位的作用。较佳地，弹簧取料装置连接于弹簧送料装置，弹簧取料装置设置有用于夹取弹簧的夹取组件。通过夹取组件夹取弹簧，以使弹簧能从弹簧送料装置到第一定位件上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的弹簧组装结构的结构示意图。图2是图1中A处的结构放大图。图3是图1中B处的结构放大图。图4是图1中定位组件的结构示意图。图5是图1中弹簧组装结构另一角度的结构示意图。图6是图1中治具的结构示意图。附图标记说明：100、弹簧组装结构；101、工件；102、弹簧；103、机架；10、弹簧送料装置；11、送料通道；20、弹簧取料装置；21、夹取组件；30、第一定位机构；31、定位组件；311、第一定位件；3111、放料部；3112、限位部；312、限位件；313、第一滑动组件；314、安装板；315、第二滑动组件；316、底板；32、组装气缸；33、旋转气缸；34、预定位气缸；35、组装治具；351、治具板；352、槽体；353、第一置物部；354、第二置物部；355、滚轮；356、凹槽；357、顶升气缸；358、第三滑动组件；359、固定板；40、第二定位机构；41、第二定位件；42、限位气缸。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1和图5，本技术提供了一种弹簧组装结构100，用于将弹簧102安装于工件101上，包括设置于机架103上的弹簧送料装置10、弹簧取料装置20和弹簧定位组装装置。其中，弹簧送料装置10按预设间隔输送弹簧102以使弹簧取料装置20拾取弹簧102，弹簧取料装置20带动弹簧102移动并将弹簧102套设于弹簧定位组装装置。具体的，弹簧定位组装装置包括用于顶升以定位工件的组装治具35及设置于组装治具35一端的第一定位机构30和设置于组装治具35另一端的第二定位机构40。工件101位于组装治具35上，第一定位机构30带动弹簧102按预设角度旋转以使弹簧102靠近工件101，第一定位机构30与第二定位机构40配合以将弹簧102安装于工件101。可以理解的，弹簧取料装置20取料后，第一定位机构30上用于放置弹簧102的部件呈竖直设置，以方便弹簧取料装置20将弹簧102放置于第一定位机构30上，放置好弹簧102的第一定位机构30在旋转气缸33的作用下由竖直方向旋转为水平方向，以方便将弹簧102安装于工件101上。预设角度为90°，或者大致接近90°的度数。采用以上技术方案后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧组装结构，用于将弹簧安装于工件上，其特征在于，包括设置于机架上的弹簧送料装置、弹簧取料装置和弹簧定位组装装置，所述弹簧送料装置按预设间隔输送所述弹簧以使所述弹簧取料装置拾取所述弹簧，所述弹簧取料装置带动所述弹簧移动并将所述弹簧套设于所述弹簧定位组装装置；所述弹簧定位组装装置包括用于定位工件的组装治具及设置于所述组装治具一端的第一定位机构和设置于所述组装治具另一端的第二定位机构，所述第一定位机构带动所述弹簧按预设角度旋转以使所述弹簧靠近所述工件，所述第一定位机构与所述第二定位机构配合以将所述弹簧安装于所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧组装结构，用于将弹簧安装于工件上，其特征在于，包括设置于机架上的弹簧送料装置、弹簧取料装置和弹簧定位组装装置，所述弹簧送料装置按预设间隔输送所述弹簧以使所述弹簧取料装置拾取所述弹簧，所述弹簧取料装置带动所述弹簧移动并将所述弹簧套设于所述弹簧定位组装装置；所述弹簧定位组装装置包括用于定位工件的组装治具及设置于所述组装治具一端的第一定位机构和设置于所述组装治具另一端的第二定位机构，所述第一定位机构带动所述弹簧按预设角度旋转以使所述弹簧靠近所述工件，所述第一定位机构与所述第二定位机构配合以将所述弹簧安装于所述工件。


2.根据权利要求1所述的弹簧组装结构，其特征在于，所述第一定位机构包括旋转气缸、组装气缸和定位组件，所述定位组件分别连接于所述旋转气缸的输出端和所述组装气缸的输出端，所述旋转气缸动作以使所述定位组件按所述预设角度旋转，所述组装气缸动作以使所述弹簧安装于所述工件。


3.根据权利要求2所述的弹簧组装结构，其特征在于，所述第一定位机构还包括预定位气缸，所述预定位气缸连接于所述定位组件，所述预定位气缸动作，以使所述定位组件靠近所述工件以进行所述弹簧与所述工件的预定位。


4.根据权利要求3所述的弹簧组装结构，其特征在于，所述定位组件包括呈滑动连接于所述组装气缸输出端的第一定位件，所述机架上沿所述第一定位件的滑动方向还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海洋，陈小政，姚国华，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44