O型密封圈套装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了O型密封圈套装机构，包括底座，底座上设置有可在旋转驱动装置作用在沿自身轴线转动的槽盘，槽盘在弹簧复位装置作用下转动复位，槽盘中间位置设置有供工件放置的凹槽，槽盘上端面设置有若干可靠近/远离凹槽的滑座，槽盘上设置有供滑座滑动的导向槽，滑座圆周阵列分布，其一端伸出槽盘通过铰接杆与底座铰接，另一端沿导向槽滑动，滑座上端固定有供密封圈套装的立柱，旋转驱动装置驱动槽盘转动时，若干滑座沿导向槽滑动，撑开套装在立柱上的密封圈，每个滑座上还设置有可沿其上下移动的推块，推块位于立柱下方的侧面，推块在上移驱动装置作用下上移，推动位于其上方的密封圈向上脱离立柱卡入工件。可实现密封圈的高效套装。

【技术实现步骤摘要】
O型密封圈套装机构
本技术涉及自动装配
，特别涉及O型密封圈套装机构。
技术介绍
密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。汽车上的诸多阀体和转向柱，需在零件的配个面套装密封圈，以满足密封性要求。由于密封圈具有弹性，所以在装配时需要将其撑开然后再将其套设在零件配合面上的凸沿外周，密封圈在弹力作用下紧套于零件配合面上的凹槽内上。目前这一装配过程由操作人员手工操作，工作效率低，给操作人员带来很大疲劳。且存在人为的因素，主观性比较大，工件与密封圈组装的精度低。人工套O型圈存在的问题是，O型圈套在工件上后，会有一些人为的概率保持非自然的状态，比如扭曲在沟槽中的情况(因为O型圈是柔软有弹性的材质)。这种异常情况，会导致产品在使用过程中的密封出现问题，扭曲位置异常磨损，最终密封失效，缺陷十分明显。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种O型密封圈套装机构，可实现密封圈的高效套装。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：O型密封圈套装机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有可在旋转驱动装置作用在沿自身轴线转动的槽盘，所述槽盘在弹簧复位装置作用下转动复位，所述槽盘中间位置设置有供工件放置的凹槽，所述槽盘上端面设置有若干可靠近/远离凹槽的滑座，所述槽盘上设置有供滑座滑动的导向槽，所述滑座圆周阵列分布，其一端伸出槽盘通过铰接杆与底座铰接，另一端沿所述导向槽滑动，所述滑座上端固定有供密封圈套装的立柱，所述旋转驱动装置驱动槽盘转动时，若干所述滑座沿导向槽滑动，撑开套装在立柱上的密封圈，每个所述滑座上还设置有可沿其上下移动的推块，所述推块位于立柱下方的侧面，所述推块在上移驱动装置作用下上移，推动位于其上方的所述密封圈向上脱离立柱卡入工件。本技术的有益效果是，将密封圈套装在成阵列分布立柱上，旋转驱动装置驱动槽盘顺指针转动，滑座沿导向槽滑动，远离凹槽，将套装在立柱上的密封圈撑开，凹槽内放置工件，滑座在弹簧复位装置作用下逆时针转动复位，此时上移驱动装置驱动推块上移，将密封圈推离立柱，密封圈在自身弹力作用下卡入工件，完成密封圈套装。整个工作精度高、速度快，生产安全，产品良品率高，大大提高了套装密封圈的效率，减少了劳动力，降低了操作人员的劳动强度及生产成本。优选地，所述旋转驱动装置包括推杆、第一导向座和伸缩气缸，所述推杆一端与槽盘下端面铰接，另一端贯穿第一导向座悬空，所述第一导向座固定在底座上，所述推杆能在第一导向座内摆动，所述伸缩气缸固定在底座上，所述伸缩气缸的伸缩轴伸出时，能与推杆的悬空端抵靠。伸缩气缸推动推杆，进而实现槽盘的转动。优选地，所述弹簧复位装置包括复位杆、第二导向座和第一弹簧，所述复位杆一端与槽盘下端面铰接，另一端贯穿第二导向座悬空，所述第二导向座固定在底座上，所述复位杆能在第二导向座内摆动，所述复位杆位于槽盘和第二导向座之间的部分套接有第一弹簧，所述复位杆靠近槽盘的一端固定有第一限位柱，所述第一弹簧一端与第一限位柱抵靠，另一端与所述第二导向座抵靠。槽盘在顺时针转动时，第一弹簧处于压缩状态，复位杆在第一弹簧的弹力作用下，推动槽盘逆时针转动复位。优选地，所述弹簧复位装置还包括限位组件，所述限位组件包括固定在底座的固定座，所述固定座上设置有凸轮，所述复位杆在第一弹簧作用下抵靠在凸轮上。限制组件限制槽盘顺指针转动的最大距离，进而限定密封圈撑开的大小，凸轮由于其异形形状，可调节与复位杆件的距离。优选地，所述旋转驱动装置还包括辅助复位组件，所述辅助复位组件包括套接在推杆上的第二弹簧，所述推杆悬空端设置有第二限位柱，所述第二弹簧一端与第一导向座抵靠，另一端与第二限位柱抵靠。辅助槽盘快速复位。优选地，所述上移驱动装置包括设置在底座与槽盘之间的升降盘，所述底座上固定有驱动升降盘升降的升降气缸，所述推块下端穿过滑座和槽盘与升降盘上端面抵靠。推块可沿升降盘滑动，且可在升降盘推动下向上移动。优选地，所述槽盘上设置有供推块穿过并与滑座同时滑动的第二导向槽。优选地，所述推块位于升降盘和滑座之间的部分套接有第三弹簧，所述推块下端设置有已凸台，所述第三弹簧上端与滑座抵靠，另一端与凸台抵靠，所述第三弹簧在推块上移时，处于压缩状态。第三弹簧在推块上移后，实现推块的快速下移复位。优选地，所述底座上固定有若干供升降盘上下移动的导向柱，所述导向柱上设置有限制升降盘升降范围的上限位块和下限位块。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例的俯视图；图3为本实施例中旋转驱动装置结构示意图；图4为本实施例中弹簧复位装置结构示意图；图5为本实施例中上移驱动装置结构示意图。图中：1-底座，2-旋转驱动装置，2a-推杆，2b-第一导向座,2c-伸缩气缸,2d-第二弹簧,2e-第二限位柱,3-槽盘，3a-导向槽，3b-第二导向槽,4-弹簧复位装置，4a-复位杆,4b-第二导向座,4c-第一弹簧,4d-第一限位柱,4e-固定座,4f-凸轮,5-凹槽，6-滑座，7-铰接杆，8-立柱，9-推块，10-上移驱动装置，10a-升降盘,10b-升降气缸,10c-第三弹簧,10d-导向柱，11-轴承轴。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-2所示，本实施例中的O型密封圈套装机构，包括底座1，所述底座1上设置有可在旋转驱动装置2作用在沿自身轴线转动的槽盘3，所述槽盘3在弹簧复位装置4作用下转动复位，槽盘3下端面通过轴承座11与底座1转动连接，轴承座11与底座1固定连接。所述槽盘3中间设置有供工件放置的凹槽5，凹槽5固定在轴承座11上，不随槽盘3转动。所述槽盘3上端面设置有若干可靠近/远离凹槽5的滑座6，所述槽盘3上设置有供滑座6滑动的导向槽3a。所述滑座6圆周阵列分布，优选为六个，其一端伸出槽盘3通过铰接杆7与底座1铰接，另一端沿所述导向槽3a滑动，铰接杆下端与底座1固结，上端与滑座6转动连接。所述滑座6下端面固定有插入导向槽3a内的凸块。导向槽3a环绕槽盘3成圆周阵列分布。所述滑座6上端固定有供密封圈套装的立柱8，立柱8通过固定块固定在滑座6上。所述旋转驱动装置2驱动槽盘3转动时，若干所述滑座6沿导向槽3a滑动，远离凹槽5，撑开套装在立柱8上的密封圈。每个所述滑座6上还设置有可沿其上下移动的推块9，所述推块9位于立柱8侧面，且与所述立柱8上端面成阶梯状，推块9紧靠在立柱8侧面，密封圈套装在立柱8上时，推块9位于密封圈正下方。所述推块9在上移驱动装置10作用下上移，将其上方的所述密封圈向上推动，使密封圈脱离立柱8，密封圈在自身弹力作用下卡入工件。参加附图3所示，所述旋转驱动装置2包括推杆2a、第一导向座2b和伸缩气缸2c，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.O型密封圈套装机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有可在旋转驱动装置(2)作用在沿自身轴线转动的槽盘(3)，所述槽盘(3)在弹簧复位装置(4)作用下转动复位，所述槽盘(3)中间位置设置有供工件放置的凹槽(5)，所述槽盘(3)上端面设置有若干可靠近/远离凹槽(5)的滑座(6)，所述槽盘(3)上设置有供滑座(6)滑动的导向槽(3a)，所述滑座(6)圆周阵列分布，其一端伸出槽盘(3)通过铰接杆(7)与底座(1)铰接，另一端沿所述导向槽(3a)滑动，所述滑座(6)上端固定有供密封圈套装的立柱(8)，所述旋转驱动装置(2)驱动槽盘(3)转动时，若干所述滑座(6)沿导向槽(3a)滑动，撑开套装在立柱(8)上的密封圈，每个所述滑座(6)上还设置有可沿其上下移动的推块(9)，所述推块(9)位于立柱(8)侧面，且与所述立柱(8)上端面成阶梯状，所述推块(9)在上移驱动装置(10)作用下上移，推动位于其上方的所述密封圈向上，脱离所述立柱(8)卡入工件。/n

【技术特征摘要】
1.O型密封圈套装机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有可在旋转驱动装置(2)作用在沿自身轴线转动的槽盘(3)，所述槽盘(3)在弹簧复位装置(4)作用下转动复位，所述槽盘(3)中间位置设置有供工件放置的凹槽(5)，所述槽盘(3)上端面设置有若干可靠近/远离凹槽(5)的滑座(6)，所述槽盘(3)上设置有供滑座(6)滑动的导向槽(3a)，所述滑座(6)圆周阵列分布，其一端伸出槽盘(3)通过铰接杆(7)与底座(1)铰接，另一端沿所述导向槽(3a)滑动，所述滑座(6)上端固定有供密封圈套装的立柱(8)，所述旋转驱动装置(2)驱动槽盘(3)转动时，若干所述滑座(6)沿导向槽(3a)滑动，撑开套装在立柱(8)上的密封圈，每个所述滑座(6)上还设置有可沿其上下移动的推块(9)，所述推块(9)位于立柱(8)侧面，且与所述立柱(8)上端面成阶梯状，所述推块(9)在上移驱动装置(10)作用下上移，推动位于其上方的所述密封圈向上，脱离所述立柱(8)卡入工件。


2.根据权利要求1所述的O型密封圈套装机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(2)包括推杆(2a)、第一导向座(2b)和伸缩气缸(2c)，所述推杆(2a)一端与槽盘(3)下端面铰接，另一端贯穿第一导向座(2b)悬空，所述第一导向座(2b)固定在底座(1)上，所述推杆(2a)能在第一导向座(2b)内摆动，所述伸缩气缸(2c)固定在底座(1)上，所述伸缩气缸(2c)的伸缩轴伸出时，能与所述推杆(2a)的悬空端抵靠。


3.根据权利要求1所述的O型密封圈套装机构，其特征在于：所述弹簧复位装置(4)包括复位杆(4a)、第二导向座(4b)和第一弹簧(4c)，所述复位杆(4a)一端与槽盘(3)下端面铰接，另一端贯穿第二导向座(4b)悬空，所述第二导向座(4b)固定在底座(1)上，所述复位杆(4a)能在第二导向座(4b)内摆动，所述复位杆(4a)位于槽盘(3)和第二导向座(4b)之间的部分套接有第一弹簧(4c)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏长歧，
申请(专利权)人：常州斯比达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32