压紧装置及自动组装焊接系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种压紧装置及全自动组装焊接系统，一种压紧装置包括：载物板；定位座，固定于载物板，并用于定位第一工件及第二工件；侧压机构，包括第一侧压机构及第二侧压机构，第一侧压机构及第二侧压机构安装于载物板且位于第一工件的不同侧，以用于沿不同水平方向压紧第一工件和/或第二工件；以及正压机构，安装于载物板，以用于沿竖直方向压紧第一工件及第二工件。一种全自动组装焊接系统包括：载物台；上述的压紧装置，安装于载物台上；焊接装置，压紧装置能够压紧第一工件及第二工件，转动载物台至靠近焊接装置处，焊接装置能够焊接第一工件及第二工件。上述的压紧装置及自动组装焊接系统，能够从各方位压紧工件，效率高。

【技术实现步骤摘要】
压紧装置及自动组装焊接系统
本技术涉及夹具
，特别是涉及一种压紧装置及自动组装焊接系统。
技术介绍
在电子产品的零部件生产过程中，需要利用压紧装置对零部件件压持固定后再进行加工，现有压紧装置大多尺寸较大，无法对零部件的各个面完全压紧，零部件压持时易松动，影响产品加工效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对压紧装置压持工件时易松动的问题，提供一种压紧装置及自动组装焊接系统。一种压紧装置，用于压紧固定第一工件及第二工件，所述压紧装置包括：载物板；定位座，固定于所述载物板，并用于定位所述第一工件及第二工件；侧压机构，包括第一侧压机构及第二侧压机构，所述第一侧压机构及第二侧压机构安装于所述载物板且位于所述第一工件的不同侧，以用于沿不同水平方向压紧第一工件和/或第二工件；以及正压机构，安装于所述载物板，以用于沿竖直方向压紧第一工件及第二工件。上述的压紧装置，设有侧压机构及正压机构，能够从各方位压紧工件，使得工件不易松动，操作方便。在其中一个实施例中，所述定位座设有定位槽，所述定位槽的底壁设有定位柱，所述第一工件设有定位孔，所述第一工件放置于所述定位槽，且所述定位柱插设于所述定位孔。在其中一个实施例中，所述正压机构包括正压头、正压平移驱动件及正压升降驱动件，所述正压升降驱动件与所述正压头连接以带动所述正压头升降运动，所述正压平移驱动件安装于所述载物板，所述正压平移驱动件与所述正压升降驱动件连接以带动所述正压头平移运动。在其中一个实施例中，所述第一侧压机构包括第一侧压驱动件、第一侧压座及第一侧压头，所述第一侧压头与所述第一侧压座滑动连接，所述第一侧压驱动件用于驱使所述第一侧压头相对于所述第一侧压座滑动。在其中一个实施例中，还包括第一挡块及第一侧压弹性件，所述第一挡块固定于所述第一侧压座，所述第一侧压弹性件抵持于所述第一挡块及所述第一侧压座之间。在其中一个实施例中，还包括第二侧压弹性件，所述第二侧压弹性件的端部固定于所述第一侧压头远离所述第一挡块的一端。在其中一个实施例中，还包括侧压限位杆，所述侧压限位杆连接于所述定位座的侧面，所述第一侧压头远离所述第一挡块的一端设有插槽，所述侧压限位杆位于所述插槽内，且所述第二侧压弹性件抵持于所述插槽底壁及所述侧压限位杆之间。在其中一个实施例中，所述第二侧压机构包括第二侧压驱动件、第二侧压座及第二侧压头，所述第二侧压头与所述第二侧压座滑动连接，所述第二侧压驱动件用于驱使所述第二侧压头相对于所述第二侧压座滑动。在其中一个实施例中，还包括第二挡块及第三侧压弹性件，所述第二挡块固定于所述第二侧压座，所述第三侧压弹性件抵持于所述第二挡块及所述第二侧压座之间。一种自动组装焊接系统，包括：载物台；上述的压紧装置，安装于所述载物台上；焊接装置，所述压紧装置能够压紧所述第一工件及所述第二工件，转动所述载物台至靠近所述焊接装置处，所述焊接装置能够焊接所述第一工件及所述第二工件。上述自动组装焊接系统，能够产品的第一工件、第二工件实现组装及焊接，组装效率及精度高，节约人工成本。附图说明图1为一实施例中第一工件及第二工件的组合轴测图；图2为一实施例中的自动组装焊接系统的轴测图；图3为图1所示自动组装焊接系统中载物台及压紧装置的轴测图；图4为图1所示自动组装焊接系统中压紧装置的轴测图；图5为图4所示压紧装置的固定座的轴测图；图6为图4所示压紧装置的正压机构的轴测图；图7为图4所示压紧装置的第一侧压机构的轴测图；图8为图4所示压紧装置的第二侧压机构的轴测图；图9为图1所示自动组装焊接系统中循环上料机构的轴测图；图10为图9所示循环上料机构中的托盘及循环上料驱动件的轴测图；图11为图9所示循环上料机构中分料组件的轴测图；图12为图1所示自动组装焊接系统中循环取料机构的轴测图；图13为图12所示循环取料机构的局部轴测图；图14为图12所示循环取料机构的局部剖视图；图15为图13的爆炸图；图16为图1所示自动组装焊接系统中第一上料机构的轴测图；图17为图1所示自动组装焊接系统中第一取料机构的轴测图；图18为图17所示第一取料机构的局部轴测图；图19为图18的爆炸图；图20为图19的A局部放大图；图21为图1所示自动组装焊接系统中视觉对位装置的轴测图；图22为图1所示自动组装焊接系统中焊接装置的轴测图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1及图2，一实施例的自动组装焊接系统用于对产品70的第一工件710、第二工件720进行组装及焊接，请参考图2至图4，上述的自动组装焊接系统包括机架100、载物台200、循环送料装置300、第一送料装置400、压紧装置500及焊接装置600。第一工件710可以为基板，第二工件720可以是USB连接器或电子设备的屏蔽罩，在此不作限定。其中，请参考图2，循环送料装置300、第一送料装置400及焊接装置600围设于载物台200外侧的相应的工位，请结合参考图3，循环送料装置300能够将第一工件710输送至载物台200(即图3所示110处)，转动载物台200至靠近第一送料装置400处(即图3所示120处)，使得第一送料装置400能够将第二工件720输送至载物台200，且使第二工件720卡持于第一工件710上，压紧装置500能够压紧第一工件710及第二工件720，转动载物台200至靠近焊接装置600处(即图3所示130处)，焊接装置600能够焊接第一工件710及第二工件720，焊接完成后转动载物台200至靠近循环送料装置300处(即图3所示110处)，最后通过循环送料装置300输送已经焊接好的产品70。需要说明的是，在一些实施例中，第一工件710的数量为一，第二工件720的数量为一，第一送料装置400本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压紧装置，用于压紧固定第一工件及第二工件，其特征在于，所述压紧装置包括：/n载物板；/n定位座，固定于所述载物板，并用于定位所述第一工件及第二工件；/n侧压机构，包括第一侧压机构及第二侧压机构，所述第一侧压机构及第二侧压机构安装于所述载物板且位于所述第一工件的不同侧，以用于沿不同水平方向压紧第一工件和/或第二工件；以及/n正压机构，安装于所述载物板，以用于沿竖直方向压紧第一工件及第二工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种压紧装置，用于压紧固定第一工件及第二工件，其特征在于，所述压紧装置包括：
载物板；
定位座，固定于所述载物板，并用于定位所述第一工件及第二工件；
侧压机构，包括第一侧压机构及第二侧压机构，所述第一侧压机构及第二侧压机构安装于所述载物板且位于所述第一工件的不同侧，以用于沿不同水平方向压紧第一工件和/或第二工件；以及
正压机构，安装于所述载物板，以用于沿竖直方向压紧第一工件及第二工件。


2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述定位座设有定位槽，所述定位槽的底壁设有定位柱，所述第一工件设有定位孔，所述第一工件放置于所述定位槽，且所述定位柱插设于所述定位孔。


3.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述正压机构包括正压头、正压平移驱动件及正压升降驱动件，所述正压升降驱动件与所述正压头连接以带动所述正压头升降运动，所述正压平移驱动件安装于所述载物板，所述正压平移驱动件与所述正压升降驱动件连接以带动所述正压头平移运动。


4.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述第一侧压机构包括第一侧压驱动件、第一侧压座及第一侧压头，所述第一侧压头与所述第一侧压座滑动连接，所述第一侧压驱动件用于驱使所述第一侧压头相对于所述第一侧压座滑动。


5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，还包括第一挡块及第一侧压弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭启军，曾彬，占传福，周探，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44