自动攻牙装置和自动化生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动攻牙装置和自动化生产线。其中，该自动攻牙装置用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，所述自动攻牙装置包括：机架；进料组件，所述进料组件包括进料导轨和进料机构，所述进料导轨设于所述机架，所述进料导轨用于放置工件，所述进料导轨具有相对设置的进料端和出料端，所述进料机构可伸缩地设于所述机架，并位于所述进料端一侧，所述进料机构的伸缩方向沿所述进料导轨的延伸方向设置；及攻牙机构，所述攻牙机构可升降地设于所述机架，并位于所述进料导轨的一侧，所述攻牙机构可相对所述进料导轨升降运动，以对所述工件攻牙。本实用新型专利技术技术方案提高工件的攻牙效率。

【技术实现步骤摘要】
自动攻牙装置和自动化生产线
本技术涉及机械加工
，特别涉及自动攻牙装置和自动化生产线。
技术介绍
电锯的底板经过冲压成型后，需要对底板进行攻牙，形成底板的成品，以方便底板与其他部件配合。在相关的技术中，电锯底板在冲压设备上冲压成型、整型后，再通过人工手动将电锯底板移动到攻牙机构下进行攻牙操作，这种通过工人手工操作进行转移的方式不仅工作量大、生产的效率低下，且用人成本也高。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动攻牙装置，旨在提高自动攻牙的生产效率。为实现上述目的，本技术提出的自动攻牙装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，所述自动攻牙装置包括：机架；进料组件，所述进料组件包括进料导轨和进料机构，所述进料导轨设于所述机架，所述进料导轨用于放置工件，所述进料导轨具有相对设置的进料端和出料端，所述进料机构可伸缩地设于所述机架，并位于所述进料端一侧，所述进料机构的伸缩方向沿所述进料导轨的延伸方向设置；及攻牙机构，所述攻牙机构可升降地设于所述机架，并位于所述进料导轨的一侧，所述攻牙机构可相对所述进料导轨升降运动，以对所述工件攻牙。在本技术的一实施例中，所述进料机构包括：进料驱动件，所述进料驱动件设于所机架；和推杆，所述推杆与所述进料驱动件传送连接，所述进料驱动件驱动所述推杆沿所述进料导轨的延伸方向伸缩运动，以将所述工件移动到所述攻牙机构下方。在本技术的一实施例中，所述进料导轨包括：承载台，所述承载台设于所述机架，所述承载台设有所述进料端和所述出料端；和两止挡件，两所述止挡件分别位于所述承载台的两侧，每一所述止挡件的侧壁形成有限位槽，两所述限位槽相对设置，形成供所述工件通过的空间。在本技术的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述承载台，所述定位机构与所述攻牙机构对应设置，所述定位机构用于将所述工件固定于所述攻牙机构下方。在本技术的一实施例中，所述定位机构包括：定位驱动件，所述定位驱动件设于所述承载台的一侧；和定位件，所述定位件与所述定位驱动件传动连接，所述定位件的至少部分贯穿所述止挡件并与所述工件表面抵接。在本技术的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括下料机械手，所述下料机械手位于所述进料端的一侧，所述下料机械手包括：直线机构，所述直线机构设于所述机架；升降机构，所述升降机构设于所述直线机构；及夹持装置，所述夹持装置与升降机构连接，所述夹持装置将所述工件夹持并释放至所述进料端。在本技术的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括出料组件，所述出料组件包括：出料导轨，所述出料导轨设于所述机架并与所述出料端连通，所述出料导轨的延伸方向与所述进料导轨的延伸方向呈夹角设置；和出料机构，所述出料机构可伸缩设于所述出料端一侧，所述出料机构用于将所述出料端的工件送至所述出料导轨。在本技术的一实施例中，所述出料组件还包括出料机械手，所述出料机械手设于所述机架，所述出料导轨包括：第一段体，所述第一段体的一端与所述出料端连通，所述第一段体的延伸方向与所述进料导轨的延伸方向呈夹角设置；和第二段体，所述第二段体与所述第一段体远离所述进料导轨的一端连通，所述第二段体的延伸方向与所述第一段体的延伸方向呈夹角设置，所述出料机械手位于所述第一段体和所述第二段体之间。在本技术的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括多个位置传感器，多个所述位置传感器分别设于进料组件和所述出料组件。本技术还提供了一种自动化生产线，包括上述的自动攻牙装置。本技术技术方案通过在自动攻牙装置的机架上设置有进料组件，进料组件包括有进料导轨和进料机构，其中，进料机构位于进料导轨的进料端一侧，进料机构还可以沿着进料导轨的延伸方向伸缩运动。当工件放置在进料机构的进料端时，进料机构沿着进料导轨的延伸方向伸缩运动，以将工件从进料端送入至送料导轨中，直至工件移动至攻牙机构的下方，攻牙机构检测时工件流入时，便朝向进料导轨下降运动，以对工件进行攻牙操作，工件的攻牙操作完成后，攻牙机构复位，此时，进料机构继续延伸进料导轨的延伸方向伸缩，直到将工件送至进料导轨的出料端。本技术技术方案通过设置进料导轨和进料机构替代现有的采用人工手动操作的方式实现工件转移工作，进料机构可实现快速、持续不间断、自动化传送，能有效提高工件转移的效率，提高了工件的攻牙效率，同时也还降低了用人的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动化生产线的一实施例的结构示意图；图2为本技术自动攻牙装置的俯视图；图3为本技术自动攻牙装置的立体图图4为图3中自动攻牙装置另一视角的立体图；图5为图2中进料导轨的俯视图；图6为图5中的A-A剖视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动攻牙装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，其特征在于，所述自动攻牙装置包括：/n机架；/n进料组件，所述进料组件包括进料导轨和进料机构，所述进料导轨设于所述机架，所述进料导轨用于放置工件，所述进料导轨具有相对设置的进料端和出料端，所述进料机构可伸缩地设于所述机架，并位于所述进料端一侧，所述进料机构的伸缩方向沿所述进料导轨的延伸方向设置；及/n攻牙机构，所述攻牙机构可升降地设于所述机架，并位于所述进料导轨的一侧，所述攻牙机构可相对所述进料导轨升降运动，以对所述工件攻牙。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动攻牙装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，其特征在于，所述自动攻牙装置包括：
机架；
进料组件，所述进料组件包括进料导轨和进料机构，所述进料导轨设于所述机架，所述进料导轨用于放置工件，所述进料导轨具有相对设置的进料端和出料端，所述进料机构可伸缩地设于所述机架，并位于所述进料端一侧，所述进料机构的伸缩方向沿所述进料导轨的延伸方向设置；及
攻牙机构，所述攻牙机构可升降地设于所述机架，并位于所述进料导轨的一侧，所述攻牙机构可相对所述进料导轨升降运动，以对所述工件攻牙。


2.如权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述进料机构包括：
进料驱动件，所述进料驱动件设于所机架；和
推杆，所述推杆与所述进料驱动件传送连接，所述进料驱动件驱动所述推杆沿所述进料导轨的延伸方向伸缩运动，以将所述工件移动到所述攻牙机构下方。


3.如权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述进料导轨包括：
承载台，所述承载台设于所述机架，所述承载台设有所述进料端和所述出料端；和
两止挡件，两所述止挡件分别位于所述承载台的两侧，每一所述止挡件的侧壁形成有限位槽，两所述限位槽相对设置形成供所述工件通过的空间。


4.如权利要求3所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述自动攻牙装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述承载台，所述定位机构与所述攻牙机构对应设置，所述定位机构用于将所述工件固定于所述攻牙机构下方。


5.如权利要求4所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述定位机构包括：
定位驱动件，所述定位驱动件设于所述承载台的一侧；和
定位件，所述定位件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄长新，吴世尧，
申请(专利权)人：金爵五金塑胶深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44