一种铸管承口砂芯用机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铸管承口砂芯用机器人夹具，涉及夹具的技术领域，其包括三爪气缸，所述三爪气缸包括卡盘和设于卡盘上用于夹持砂芯的夹持组件；所述卡盘背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件，所述卡盘与连接件转动连接，还包括用于驱动卡盘转动的驱动装置。本实用新型专利技术具有能够在较小空间内就能驱动砂芯转动的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种铸管承口砂芯用机器人夹具
本技术涉及夹具的
，尤其是涉及一种铸管承口砂芯用机器人夹具。
技术介绍
下水管道一般有多节管道连接而成，每节管道的内壁都设有靠近管道端部的承口砂芯，利用承口砂芯以形成和稳定管道的内腔。如图1所示的一种砂芯1，砂芯1的外周侧壁设有一圈与砂芯端面齐平的环形圈11，砂芯1远离环形圈11的一端于内周侧壁设有凸起的凸圈12。砂芯1在制作过程中一般是利用模具浇筑形成，形成后的砂芯1再利用机器人夹取并移走。现有授权公告号为CN204639057U的中国专利公开了砂芯夹具，包括夹具底座，夹具底座的侧边设有与机器人连接的连接部，夹具底座上设有至少一种夹紧组件，每组夹紧组件包括两个夹紧部分，通过夹紧部分夹持砂芯，夹紧部分设置在所述夹具底座的两侧，每个夹紧部分与气缸的气缸杆连接，通过气缸杆带动夹紧部分移动，从而使夹紧部分夹紧砂芯，进而可移走砂芯。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述公开专利中的砂芯夹具是固定在机器人的机械臂上，在砂芯1成型后，利用机器人将砂芯1移动到下一工序。现有的砂芯1在成型之后，还需要在其外周侧壁喷涂防护膜，在喷涂的过程中需要砂芯1沿其轴线进行转动，以便于将砂芯1的外周侧壁全部喷上防护膜。而采用安装有上述公开专利中砂芯1夹具的机器人夹持砂芯1时，上述公开专利中的砂芯1夹具显然不能满足转动砂芯1的需求，如果利用机械臂转动砂芯1，由于机械臂的体积一般都较大，通过转动机械臂来带动砂芯1转动又会占用较大的空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其具有能够在较小空间内就能驱动砂芯转动的优势。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铸管承口砂芯用机器人夹具，包括三爪气缸，所述三爪气缸包括卡盘和设于卡盘上用于夹持砂芯的夹持组件；所述卡盘背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件，所述卡盘与连接件转动连接，还包括用于驱动卡盘转动的驱动装置。通过采用上述技术方案，将夹具安装在机器人的机械臂上，利用夹持组件夹持砂芯，需要对砂芯的外周侧壁喷涂防护膜时，利用驱动装置驱动卡盘转动，进而可带动砂芯转动，从而便于工作人员将砂芯的外周侧壁全部喷涂上防护膜。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡盘同轴安装有转动轴，所述连接件上设有连接板，所述转动轴与连接板转动连接，所述驱动装置包括同轴安装于转动轴上的转动齿轮，所述连接板上设有与转动齿轮相互啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与连接板转动连接；还包括用于驱动主动齿轮转动的驱动件。通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动转动轴转动，进而可带动卡盘转动，从而实现转动砂芯的目的。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件为设于连接板上的电机，所述主动齿轮同轴安装有连接轴，所述电机的输出轴连接于连接轴。通过采用上述技术方案，利用电机驱动主动齿轮转动，进而可达到转动砂芯的目的。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡盘上设有缸筒和与缸筒连接的三个滑移块，三个所述滑移块沿缸筒的外周侧壁等间距分布，滑移块沿卡盘的径向与卡盘滑移连接；所述夹持组件包括沿卡盘径向设于滑移块上的承托板和设于承托板上的抵紧块，承托板远离卡盘轴线的一端与抵紧块之间形成有承托台。通过采用上述技术方案，利用三爪气缸驱动三个滑移块同时远离卡盘的轴线，进而可带动抵紧块抵紧砂芯，从而达到固定砂芯的目的，降低在卡盘转动的过程中砂芯从卡盘上脱落的可能性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵紧块远离卡盘轴线的侧面设有用于抵紧砂芯内侧壁的弧形面。通过采用上述技术方案，砂芯的内周侧壁呈弧形，利用弧形面贴靠于砂芯的内侧壁，使得抵紧块能够更好的抵紧砂芯。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵紧块背离承托板的顶面设有卡块，所述卡块的宽度大于抵紧块的宽度，所述卡块与抵紧块之间形成有供凸圈卡入的卡槽。通过采用上述技术方案，卡块的宽度大于抵紧块的宽度，使得卡块与抵紧块的连接处形成有卡槽，进而在抵紧块抵紧砂芯时，砂芯内的凸圈能够卡入卡槽内，使得夹持组件能够更稳定的夹持砂芯。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡块和弧形面均分别设有两个，两个卡块和两弧形面分别位于抵紧块长度方向的两端。通过采用上述技术方案，利用两个卡块能够更好的夹持砂芯。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡块背离卡盘轴线的侧面设有呈弧形的抵接面，每个卡块上的抵接面均位于卡块远离同一块抵接块上的另一个卡块的一端。通过采用上述技术方案，利用抵接面以增大卡块与砂芯之间的接触面积，使得卡块能够更好的抵紧砂芯。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接面与弧形面的连接处设有斜面。通过采用上述技术方案，利用斜面降低抵接面与弧形面的连接处对凸圈周缘的磨损，降低砂芯的凸圈被刮伤的可能性。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过驱动卡盘转动，以带动砂芯转动，进而便于工作人员将砂芯的外周侧壁全部喷涂上防护膜，避免了需要大幅度的转动机械臂才能带动砂芯转动；2.利用三爪气缸驱动夹持组件靠近或远离卡盘的轴线，进而实现对砂芯的固定或解除对砂芯的固定，降低了在卡盘转动的过程中砂芯从卡盘上脱落的可能性。附图说明图1是
技术介绍
中砂芯的结构示意图；图2是实施例中一种铸管承口砂芯用机器人夹具夹持有砂芯的结构示意图；图3是实施例中一种铸管承口砂芯用机器人夹具的结构示意图；图4是图3中A部分的放大图；图5是实施例中一种铸管承口砂芯用机器人夹具的爆炸图。图中，1、砂芯；11、环形圈；12、凸圈；2、三爪气缸；21、卡盘；22、防护圈；23、缸筒；24、滑移块；241、承托板；242、承托台；3、抵紧块；31、弧形面；4、卡块；41、抵接面；42、斜面；5、转动轴；51、转动齿轮；6、连接板；61、连接轴；62、主动齿轮；63、电机；7、连接件。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图2和图3，为本技术公开的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，包括三爪气缸2，三爪气缸2包括圆形的卡盘21和同轴设置于卡盘21外周侧壁的防护圈22，卡盘21上设有缸筒23，缸筒23位于卡盘21的轴线处。卡盘21上沿卡盘21的径向设有三个滑移块24，三个滑移块24均连接于缸筒23且沿卡盘21的周向等间距分布。启动三爪气缸2，可使三个滑移块24同时靠近或远离卡盘21的轴线。参照图4，滑移块24背离卡盘21的顶面沿卡盘21的径向设有一块长方形的承托板241，承托板241上设有一块长方形的抵紧块3。抵紧块3靠近承托板241远离卡盘21轴线的一端，且抵紧块3宽度方向的中线垂直于承托板241宽度方向的中线，承托板24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：包括三爪气缸(2)，所述三爪气缸(2)包括卡盘(21)和设于卡盘(21)上用于夹持砂芯(1)的夹持组件；所述卡盘(21)背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件(7)，所述卡盘(21)与连接件(7)转动连接，还包括用于驱动卡盘(21)转动的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：包括三爪气缸(2)，所述三爪气缸(2)包括卡盘(21)和设于卡盘(21)上用于夹持砂芯(1)的夹持组件；所述卡盘(21)背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件(7)，所述卡盘(21)与连接件(7)转动连接，还包括用于驱动卡盘(21)转动的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述卡盘(21)同轴安装有转动轴(5)，所述连接件(7)上设有连接板(6)，所述转动轴(5)与连接板(6)转动连接，所述驱动装置包括同轴安装于转动轴(5)上的转动齿轮(51)，所述连接板(6)上设有与转动齿轮(51)相互啮合的主动齿轮(62)，所述主动齿轮(62)与连接板(6)转动连接；
还包括用于驱动主动齿轮(62)转动的驱动件。


3.根据权利要求2所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述驱动件为设于连接板(6)上的电机(63)，所述主动齿轮(62)同轴安装有连接轴(61)，所述电机(63)的输出轴连接于连接轴(61)。


4.根据权利要求1所述的一种铸管承口砂芯用机器人夹具，其特征在于：所述卡盘(21)上设有缸筒(23)和与缸筒(23)连接的三个滑移块(24)，三个所述滑移块(24)沿缸筒(23)的外周侧壁等间距分布，滑移块(24)沿卡盘(21)的径向与卡盘(21)滑移连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞峰，殷荣，严婷婷，
申请(专利权)人：苏州三信机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32