一种型芯的成形方法技术

本发明专利技术涉及一种型芯的成形方法，包括组芯，所述组芯包括如下步骤：获取到型芯信息，所述型芯信息包括型芯数量、型芯目标顺序、型芯初始坐标以及型芯目标坐标；根据所述型芯初始坐标，控制抓件机器人依次抓取所述型芯；所述抓件机器人调整所述型芯的放置角度；根据所述型芯目标坐标，控制所述抓件机器人将所述型芯放置至预设位置；根据所述型芯目标顺序，控制所述抓件机器人将所有型芯依次放置，以形成整体型芯。本方案能够解决目前的组芯方法造成型芯的成形效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种型芯的成形方法
本专利技术涉及铸造工艺
，特别是涉及一种型芯的成形方法。
技术介绍
传统型芯铸造企业多以手工、机械生产为主，其中型芯生产分为制芯和造型。制芯完工后，一般依靠叉车或吊车转运型芯；型芯转运完成后，再利用吊车或机械手搬运型芯，然后进行组芯、合箱。整个过程需要人工判断型芯是否组装到位以及配合间隙等。但是，在上述方式下，由于吊车稳定性差，易造成型芯损坏；以及型芯的组装精度差，影响铸件质量；而且，上述组芯方式耗时、耗力、耗材。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的组芯方法造成型芯的成形效果较差的问题，提供一种型芯的成形方法。本专利技术实施例公开一种型芯的成形方法，包括组芯，所述组芯包括如下步骤：获取到型芯信息，所述型芯信息包括型芯数量、型芯目标顺序、型芯初始坐标以及型芯目标坐标；根据所述型芯初始坐标，控制抓件机器人依次抓取所述型芯；所述抓件机器人调整所述型芯的放置角度；根据所述型芯目标坐标，控制所述抓件机器人将所述型芯放置至预设位置；根据所述型芯目标顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型芯的成形方法，其特征在于，包括组芯，所述组芯包括如下步骤：/n获取到型芯信息，所述型芯信息包括型芯数量、型芯目标顺序、型芯初始坐标以及型芯目标坐标；/n根据所述型芯初始坐标，控制抓件机器人依次抓取所述型芯；/n所述抓件机器人调整所述型芯的放置角度；/n根据所述型芯目标坐标，控制所述抓件机器人将所述型芯放置至预设位置；/n根据所述型芯目标顺序，控制所述抓件机器人将所有型芯依次放置，以形成整体型芯。/n

【技术特征摘要】
1.一种型芯的成形方法，其特征在于，包括组芯，所述组芯包括如下步骤：
获取到型芯信息，所述型芯信息包括型芯数量、型芯目标顺序、型芯初始坐标以及型芯目标坐标；
根据所述型芯初始坐标，控制抓件机器人依次抓取所述型芯；
所述抓件机器人调整所述型芯的放置角度；
根据所述型芯目标坐标，控制所述抓件机器人将所述型芯放置至预设位置；
根据所述型芯目标顺序，控制所述抓件机器人将所有型芯依次放置，以形成整体型芯。


2.根据权利要求1所述的型芯的成形方法，其特征在于，在所述组芯之前，所述成形方法还包括制芯，所述制芯包括：
控制3D打印机获取所述型芯的三维模型；
控制所述3D打印机对所述三维模型进行切片并生成3D打印控制指令；
根据所述控制指令，控制所述3D打印机对每层所述切片进行打印；
将成形的所述切片根据预设顺序叠加，以形成所述型芯。


3.根据权利要求1所述的型芯的成形方法，其特征在于，在所述组芯之前，所述成形方法还包括制芯，所述制芯包括热芯盒射芯、冷芯盒射芯、树脂砂手工制芯以及水玻璃砂手工制芯中的至少一者。


4.根据权利要求1所述的型芯的成形方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁旭鹏，田学智，常涛，田佳璐，彭凡，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64