一种灭火救援无人机火剂快速补给系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，通过设置消防车、举升装置、快速定位连接装置和无人机灭火救援模块；无人机灭火救援模块上的吸液管通过自吸泵与灭火剂罐体连接，通过吸液管来实现对灭火剂的抽吸；举升装置通过上设有灭火剂输送管与消防车的泵系统连接，来实现对消防车内的灭火剂的向上输送；快速定位连接装置上设有与吸液管端匹配的夹紧装置和对接接头，用于实现吸液管与灭火剂输送管的定位对接和夹紧。本申请通过无人机自带自吸泵进行主动接受灭火剂补给，又可以通过快速定位连接装置和泵系统完成被动接受灭火剂补给，实现了在灭火救援任务中无人机无需落地停机，空中灭火剂快速补给，循环灭火作业的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火救援无人机火剂快速补给系统
本技术消防设备及无人机灭火救援
，具体涉及一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，适用灭火救援无人机在应对森林、城市高层、化工工业、机场的灭火救援任务时灭火剂的快速补给。
技术介绍
森林、城市高层、化工工业等领域灭火救援一直是一个世界难题。为解决上述灭火救援难题，灭火救援无人机的使用成为一种不可逆转的趋势，一方面可以不受地形高度等自然条件的影响快速到达着火点，另一方面也是对救援人员的安全的最大保障。目前,灭火救援无人机的使用受到最大起飞重量的限制，其所携带的灭火剂非常有限，喷射完成后补给时间长，操作复杂，单次灭火能力不佳，因此如果能研发一种能够对灭火救援无人机灭火剂进行快速补给的系统，将会极大的提高其实战性能和灭火效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，旨在解决现有装备在进行灭火救援时，灭火剂的补给速度慢、操作复杂的技术问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，包括消防车，设在所述消防车上的举升装置，设在所述举升装置上的快速定位连接装置，与所述快速定位连接装置连接的无人机灭火救援模块；所述无人机灭火救援模块包括无人机、灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮；所述灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮设在所述无人机上；吸液管通过自吸泵与所述灭火剂罐体连接，通过所述吸液管来实现对灭火剂的抽吸；所述举升装置通过上设有灭火剂输送管与所述消防车的泵系统连接，来实现对消防车内的灭火剂的向上输送；所述快速定位连接装置上设有与所述吸液管端匹配的夹紧装置和对接接头，用于实现所述吸液管与灭火剂输送管的定位对接和夹紧。作为本技术的进一步改进，还包括通信系统和控制系统；所述通信系统包括车辆数据收发模块、无人机数据收发模块和遥控器数据收发模块；所述控制系统包括车辆控制系统和无人机控制系统。作为本技术的进一步改进，所述消防车包括灭火剂罐、泵系统和灭火剂罐自吸口；所述灭火剂罐自吸口设在所述灭火剂罐顶部，所述灭火剂输送管穿过所述灭火剂罐自吸口与所述灭火剂罐连通。作为本技术的进一步改进，还设有电液气动力源；所述电液气动力源设在所述消防车的后部，用于对所述快速定位连接装置提供动力。作为本技术的进一步改进，所述举升装置包括举升臂、电液气输送管路和灭火剂输送管；所述举升臂设在所述灭火剂罐上；所述灭火剂输送管和电液气输送管路设在所述举升臂上，用于实现所述灭火剂输送管和电液气输送管路的升降。作为本技术的进一步改进，所述快速定位连接装置包括夹紧装置、对接平台和对接接头；所述夹紧装置、对接平台和对接接头自下向上依序设置；所述夹紧装置设在所述举升臂的上端。作为本技术的进一步改进，所述对接接头与吸液管采用锥形导向或电磁吸力的快速定位连接机构。作为本技术的进一步改进，所述夹紧装置包括转动电机、基座和夹板；所述夹板在所述基座的径向滑道上前后移动；所述夹板的下端穿过所述基座并与所述转动电机连接；所述转动电机的上端输出轴设有固定的转动轮，所述转动轮与所述夹板下端的齿条形成齿轮齿条啮合传动机构，用于实现通过所述转动轮的转动带动所述夹板在所述基座上径向移动。作为本技术的进一步改进，四个所述夹板的两侧边交叉套接，并形成井字形结构；通过在所述夹板的下端分别设置转动电机来实现四个夹板的径向移动，可实现对所述吸液管端的夹紧定位和远离松脱。作为本技术的进一步改进，所述无人机灭火救援模块包括无人机、由自吸泵、灭火剂罐体、吸液管伸出装置、灭火炮、外吸水阀、罐吸水阀、罐注水阀和炮阀；所述吸液管伸出装置包括吸液管和绕卷机构；所述吸液管绕卷的内端在所述绕卷机构上，通过绕卷机构的转动来实现所述吸液管的卷绕和下放；所述外吸水阀设在所述吸液管的外端；所述吸液管的内端通过管吸水阀与灭火剂罐体连接；所述吸液管所述灭火剂罐体通过自吸泵与炮阀和灭火炮连接；所述自吸泵还通过罐注水阀与所述灭火剂罐体连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本申请通过设置无人机灭火救援模块可以通过无人机自带自吸泵进行主动接受灭火剂补给，又可以通过消防车上的快速定位连接装置和泵系统完成被动接受灭火剂补给，实现了在灭火救援任务中无人机无需落地停机，空中灭火剂快速补给，循环灭火作业的功能，可解决现有无人机灭火系统灭火剂载量少，喷射完成后补给时间长，操作复杂问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的无人机灭火救援模块结构示意图；图3为本技术的无人机灭火救援模块结构示意图；图4为本技术的前视图无人机灭火救援模块结构示意图结构示意图；图5为本技术的后视图举升装置结构示意图；图6为本技术的快速定位连接装置结构示意图；图7为本技术的夹紧装置结构示意图；图中标号说明：1、消防车；11、灭火剂罐；12、泵系统；13、灭火剂罐自吸口；14、电液气动力源；2、举升装置；21、举升臂；22、电液气输送管路；23、灭火剂输送管；3、快速定位连接装置；31、夹紧装置；311、转动电机；312、基座；313、夹板；32、对接平台；33、对接接头；4、无人机灭火救援模块；41、无人机；411、底座；42、由自吸泵；43、灭火剂罐体；43、由自吸泵；44、吸液管伸出装置；441、吸液管；45、灭火炮；46、外吸水阀；47、罐吸水阀；48、罐注水阀；49、炮阀；5、通信系统；6、控制系统。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图1至图7，本技术提供了一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，旨在解决现有装备在进行灭火救援时，灭火剂的补给速度慢、操作复杂的技术问题。具体地，包括消防车1，设在所述消防车1上的举升装置2，设在所述举升装置2上的快速定位连接装置3，与所述快速定位连接装置3连接的无人机灭火救援模块4；所述无人机灭火救援模块4包括无人机41、灭火剂罐体43、自吸泵43、吸液管伸出装置44和灭火炮45；所述灭火剂罐体43、自吸泵43、吸液管伸出装置44和灭火炮45设在所述无人机41上；吸液管441通过自吸泵43与所述灭火剂罐体43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：包括消防车，设在所述消防车上的举升装置，设在所述举升装置上的快速定位连接装置，与所述快速定位连接装置连接的无人机灭火救援模块；/n所述无人机灭火救援模块包括无人机、灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮；所述灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮设在所述无人机上；吸液管通过自吸泵与所述灭火剂罐体连接，通过所述吸液管来实现对灭火剂的抽吸；/n所述举升装置通过上设有灭火剂输送管与所述消防车的泵系统连接，来实现对消防车内的灭火剂的向上输送；/n所述快速定位连接装置上设有与所述吸液管端匹配的夹紧装置和对接接头，用于实现所述吸液管与灭火剂输送管的定位对接和夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：包括消防车，设在所述消防车上的举升装置，设在所述举升装置上的快速定位连接装置，与所述快速定位连接装置连接的无人机灭火救援模块；
所述无人机灭火救援模块包括无人机、灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮；所述灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮设在所述无人机上；吸液管通过自吸泵与所述灭火剂罐体连接，通过所述吸液管来实现对灭火剂的抽吸；
所述举升装置通过上设有灭火剂输送管与所述消防车的泵系统连接，来实现对消防车内的灭火剂的向上输送；
所述快速定位连接装置上设有与所述吸液管端匹配的夹紧装置和对接接头，用于实现所述吸液管与灭火剂输送管的定位对接和夹紧。


2.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：还包括通信系统和控制系统；所述通信系统包括车辆数据收发模块、无人机数据收发模块和遥控器数据收发模块；所述控制系统包括车辆控制系统和无人机控制系统。


3.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：所述消防车包括灭火剂罐、泵系统和灭火剂罐自吸口；所述灭火剂罐自吸口设在所述灭火剂罐顶部，所述灭火剂输送管穿过所述灭火剂罐自吸口与所述灭火剂罐连通。


4.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：还设有电液气动力源；所述电液气动力源设在所述消防车的后部，用于对所述快速定位连接装置提供动力。


5.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：所述举升装置包括举升臂、电液气输送管路和灭火剂输送管；所述举升臂设在所述灭火剂罐上；所述灭火剂输送管和电液气输送管路设在所述举升臂上，用于实现所述灭火剂输送管和电液...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪军，杜希强，钟浪峰，程继国，李光荣，范思丁，
申请(专利权)人：明光浩淼安防科技股份公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34