【技术实现步骤摘要】
消防风炮机器人
本专利技术涉及消防设备
，尤其涉及一种消防风炮机器人。
技术介绍
消防风炮机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防风炮机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。由于前述作业环境通常伴有碎石或者其他障碍物，造成斜坡作业区，迫使消防风炮机器人爬坡作业。目前的消防风炮机器人大部分采用履带式底盘，具有一定的爬坡越野能力。但是，在实际作业任务中，履带式消防风炮机器人到达斜坡作业点后，会逐渐滑离作业点。其原因主要有两点，第一是自身重量迫使其下滑，第二是风炮作业时的反作用力迫使其位移。最终导致其无法长期在斜坡上进行稳定作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消防风炮机器人，可以在斜坡环境下进行稳定的作业。本专利技术公开的消防风炮机器人所采用的技术方案是:一种消防风炮机器人，包...
【技术保护点】
1.一种消防风炮机器人，包括车体、风炮和两组第一行走机构，所述车体中部设有转动连接的举升气缸，所述举升气缸的伸缩端与风炮中部转动连接，所述风炮末端设有固定杆，所述固定杆与车体端部转动连接，两组所述第一行走机构设于车体两侧，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括固定座、机械臂和固定钻机，所述固定座固定于车体侧壁上，所述机械臂包括多节关节支杆和多个关节气缸，多节所述关节支杆依次转动连接，且首尾所述关节支杆分别与固定座和固定钻机连接，所述关节气缸转动连接于一节关节支杆的端部，且所述关节气缸的伸缩端与相邻一节关节支杆侧壁转动连接，多个所述关节气缸伸缩带动关节支杆运动，进而驱动固定钻机运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种消防风炮机器人，包括车体、风炮和两组第一行走机构，所述车体中部设有转动连接的举升气缸，所述举升气缸的伸缩端与风炮中部转动连接，所述风炮末端设有固定杆，所述固定杆与车体端部转动连接，两组所述第一行走机构设于车体两侧，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括固定座、机械臂和固定钻机，所述固定座固定于车体侧壁上，所述机械臂包括多节关节支杆和多个关节气缸，多节所述关节支杆依次转动连接，且首尾所述关节支杆分别与固定座和固定钻机连接，所述关节气缸转动连接于一节关节支杆的端部，且所述关节气缸的伸缩端与相邻一节关节支杆侧壁转动连接，多个所述关节气缸伸缩带动关节支杆运动，进而驱动固定钻机运动。
2.如权利要求1所述的消防风炮机器人，其特征在于，所述固定座包括四根三角杆，所述固定座由四根三角杆首尾连接而成。
3.如权利要求1所述的消防风炮机器人，其特征在于，所述第一行走机构包括两个第一端轮、多个第一支撑轮和第一履带，两个所述第一端轮分别设于车体同一侧的前后两端，多个所述第一支撑轮分别传动连接车体两侧底，所述第一履带套设于车体同侧的第一端轮和多个第一支撑轮外部，置于所述车体前端的两个第一端轮通过主轴贯穿车体连接。
4.如权利要求3所述的消防风炮机器人，其特征在于，还包括两组第二行走机构，两组所述第二行走机构分别置于两组第一行走机构远离车体一端，所述第二行走机构包括载板、两个第二端轮、多个第二支撑轮和第二履带，所述载板呈渐缩状，所述...
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