蜗轮蜗杆传动结构、蜗轮蜗杆减速器和减速电机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速器领域，公开了一种蜗轮蜗杆传动结构、蜗轮蜗杆减速器和减速电机。其中，所述蜗轮蜗杆传动结构包括蜗杆和蜗轮组件；所述蜗轮组件包括蜗轮轴、套设在所述蜗轮轴上的蜗轮和齿轮以及用于延迟所述蜗轮和所述齿轮啮合的啮合延迟机构；所述蜗轮轴的两端设置有轴承。通过上述技术方案，基于啮合延迟机构的设置，使得所述蜗杆在带动所述蜗轮后，蜗轮不会立刻带动齿轮转动，蜗轮与齿轮之间的运动存在一定的时间差，利用这个时间差，能够提高蜗轮的角动量，角动量能够转化为作用于齿轮的冲量，从而达到克服系统中的最大静摩擦力的目的，克服减速电机的启动困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
蜗轮蜗杆传动结构、蜗轮蜗杆减速器和减速电机
本技术涉及减速器领域，具体地涉及一种蜗轮蜗杆传动结构、蜗轮蜗杆减速器和减速电机。
技术介绍
蜗轮蜗杆减速器是利用蜗杆的转动带动蜗轮转动，从而达到降低转速、增大扭矩的效果，蜗轮蜗杆减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速电机是减速器和电机的集合体，电机主轴直接与减速器连接，通过减速器的输出轴输出转速。减速电机在启动时需要克服系统中的静摩擦力和负载转矩，由于静摩擦力相对于动摩擦力较大、负载转矩保持不变，所以当负载转矩较大时，减速电机的主轴在启动时无法克服最大静摩擦，出现无法转动的问题。减速电机启动困难是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足或缺陷，本技术提供一种蜗轮蜗杆传动结构，以解决减速电机启动困难的问题。为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种蜗轮蜗杆传动结构，所述蜗轮蜗杆传动结构包括蜗杆和蜗轮组件；所述蜗轮组件包括蜗轮轴、套设在所述蜗轮轴上的蜗轮和齿轮以及用于延迟所述蜗轮和所述齿轮啮合的啮合延迟机构；所述蜗轮轴的两端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动结构包括蜗杆(10)和蜗轮组件；所述蜗轮组件包括蜗轮轴(21)、套设在所述蜗轮轴(21)上的蜗轮(22)和齿轮(23)以及用于延迟所述蜗轮(22)和所述齿轮(23)啮合的啮合延迟机构；所述蜗轮轴(21)的两端设置有轴承(211)。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动结构包括蜗杆(10)和蜗轮组件；所述蜗轮组件包括蜗轮轴(21)、套设在所述蜗轮轴(21)上的蜗轮(22)和齿轮(23)以及用于延迟所述蜗轮(22)和所述齿轮(23)啮合的啮合延迟机构；所述蜗轮轴(21)的两端设置有轴承(211)。


2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述啮合延迟机构用于在所述蜗轮(22)空转a角度后与所述齿轮(23)啮合以带动所述齿轮(23)转动。


3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述啮合延迟机构包括设置所述蜗轮(22)一侧端面上的第一轮齿(221)和设置在齿轮(23)与所述蜗轮(22)相对一侧端面上的第二轮齿(241)；
所述第一轮齿(221)能够与所述第二轮齿(241)啮合；
所述第一轮齿(221)位于所述第二轮齿(241)的运动轨迹上。


4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述运动轨迹设置为圆弧。


5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述啮合延迟机构还包括用于承载所述第二轮齿(241)的轮盘(24)；所述第二轮齿(241)设置在所述轮盘(24)的周向侧壁上。


6.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述蜗轮(22)的一侧端面设置有圆形槽(222)，所述第一轮齿(221)设置在圆形槽(222)内且固定连接于所述圆形槽(222)的侧壁；所述第二轮齿(241)部分伸入所述圆形槽(222)中。


7.根据权利要求6所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述第一轮齿(221)与所述圆形槽(222)的底壁设置有空隙。


8.根据权利要求3-7中任意一项所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述第一轮齿(221)设置为两个，两个所述第一轮齿(221)以所述蜗轮(22)的轴线为中心旋转对称；所述第二轮齿(241)设置为两个，两个所述第二轮齿(241)以所述齿轮(23)的轴线为中心旋转对称。


9.根据权利要求1-7中任意一项所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述蜗杆(10)的一端设有与所述蜗杆(10)同轴的第一爪盘(40)，所述第一爪盘(40)背离所述蜗杆(10)的一侧设有第一齿爪(41)；所述蜗轮蜗杆传动结构还包括用于驱动所述蜗杆(10)转动的传动组件(50)，所述传动组件(50)与所述第一爪盘(40)同轴设置，并与所述第一齿爪(41)配合以与所述第一齿爪(41)在所述第一爪盘(40)的周向上形成间隙。


10.根据权利要求9所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述传动组件(50)包括同轴设置的第二爪盘(51)和传动爪盘(52)，所述传动爪盘(52)夹设在所述第一爪盘(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云和，
申请(专利权)人：衢州一诚工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33