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本实用新型涉及减速器领域，公开了一种蜗轮蜗杆传动结构、蜗轮蜗杆减速器和减速电机。其中，所述蜗轮蜗杆传动结构包括蜗杆和蜗轮组件；所述蜗轮组件包括蜗轮轴、套设在所述蜗轮轴上的蜗轮和齿轮以及用于延迟所述蜗轮和所述齿轮啮合的啮合延迟机构；所述蜗轮轴...
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