一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，包括船体，船体的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处；所述夹持装置、输送装置、切割装置连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构用于驱动夹持装置、输送装置、切割装置运动。通过本装置能实现设备的液压控制，便于设备的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统
本技术涉及一种设备，特别是涉及一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统。
技术介绍
随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，包括巨大原木会漂浮在水面上，这样就会形成成片的垃圾。对于比价大垃圾，其长度大，形状歪歪扭扭，不便于船舶打捞和存放。且重量大，传统的阻拦网难以将其拖起来，人工打捞存在较大的风险和较高的成本。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，通过设置抓取和切割装置，能将大型的漂浮物进行打捞和切割，便于垃圾的回收和存放，提打捞效率，降低打捞成本，保护水环境。本技术采用的技术方案如下：一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，包括船体，船体的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处；所述夹持装置、输送装置、切割装置连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构用于驱动夹持装置、输送装置、切割装置运动。通过本装置能实现大型垃圾和成片垃圾的清理。进一步地，本技术公开了一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统的优选结构，所述液压驱动机构包括柱塞泵，所述船体的尾部设置有发动机，所述发动机通过传动机构与柱塞泵的动力输入端动力相连。进一步地，所述所述柱塞泵的高压油输出端连接有高压管，高压管连接有若干细管，所述细管均连接有液压缸，所述细管上均设置有电磁流量阀；所述液压驱动机构包括液压中控系统，所述液压中控系统通过电缆与电磁流量阀信号相连；所述液压缸的泄压端连接有电磁泄压阀，所述电磁泄压阀的输出端通过管道连接有回流管。进一步地，所述液压驱动机构包括油箱，所述回流管与油箱相连通，所述油箱通过管道与柱塞泵相连，所述高压管通过三叉管连接有泄压阀，所述的输出端通过管道连接油箱。进一步地，所述夹持装置包括第一下夹持臂、第一上夹持臂，所述第一下夹持臂、第一上夹持臂设置于输送装置的一侧，第一上夹持臂、第一下夹持臂上下设置；所述夹持装置包括第二上夹持臂、第二下夹持臂，所述第二上夹持臂、第二下夹持臂设置于输送装置的另一侧一侧，第二上夹持臂、第二下夹持臂上下设置；所述第一下夹持臂与第二下夹持臂在同一水平面上平行设置，所述第二上夹持臂与第一上夹持臂在同一水平面上平行设置。进一步地，所述输送装置包括垃圾输送带，所述垃圾输送带的一端通过铰接结构与船体的船头铰接相连，所述垃圾输送带两侧的中部连接有第一输送液压缸、第二输送液压缸，所述第一输送液压缸、第二输送液压缸的一端与垃圾输送带铰接相连，所述第一输送液压缸、第二输送液压缸的另一端与船体的船头铰接相连。进一步地，所述第一下夹持臂、第一上夹持臂、第二上夹持臂、第二下夹持臂的一端均通过伸缩机构与船体的船头铰接相连；所述第一下夹持臂、第一上夹持臂、第二上夹持臂、第二下夹持臂的中部均通过伸缩机构与船体的船头铰接相连；所述第一下夹持臂、第一上夹持臂、第二上夹持臂、第二下夹持臂的外周均套设有履带结构；所述履带结构可主动转动。进一步地，所述切割装置包括切割器、伸缩杆，所述伸缩杆的根部通过转动机构与船体的船头转动相连，所述转动机构可主动转动，所述所述伸缩杆的末端与切割器固定相连，所述伸缩杆可主动伸缩。进一步地，所述切割装置包括第一切割器和第二切割器，所述第一切割器和第二切割器的结构相同，所述第一切割器设置于所述第一下夹持臂、第一上夹持臂与垃圾输送带之间的间隙处，所述第二切割器设置于所述第二上夹持臂、第二下夹持臂与垃圾输送带之间的间隙处。进一步地，所述船体的尾部船舱内设置有配重水仓，用于配重船体，使得船体保持前后平衡，所述船体的上部设置有支撑台，所述支撑台的顶部设置有驾驶室；所述船体的船尾设置有螺旋桨，所述船体的船尾设置有舵机；所述船体的中部船舱内设置有垃圾回收仓；所述垃圾回收仓的顶部与垃圾输送带的末端连通。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.通过设置本装置，能实现设备的液压控制，便于设备的稳定运行；2.能将大型的水面垃圾进行打捞和切割，提高大型垃圾的打捞能力和处理能力，提高打捞效果，降低打捞成本；3.通过设置本装置，能对成片的垃圾进行快速处理，不用担心垃圾将打捞设备堵住，设备不易产生故障，效率高。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术打捞机构结构示意图；图3是本技术打捞机构放大结构示意图；图4是本技术打捞机构液压系统示意图；图中标记：1是船体，2是垃圾回收仓，3是配重水仓，4是螺旋桨，5是液压中控系统，6是液压动力装置，7是驾驶室，8是第一下夹持臂，9是垃圾输送带，10是第一上夹持臂，11是伸缩杆，12是切割器，13是第二上夹持臂，14是第二下夹持臂，15是第一上液压缸，16是第一输送液压缸，17是第一下液压缸，18是第二上液压缸，19是第二输送液压缸，20是第二下液压缸，21是电磁流量阀，22是电磁泄压阀，23是回流管，24是柱塞泵，25是泄压阀，26是高压管，27是油箱，28是发动机。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1－图4所示，本技术包括一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，包括船体1，船体1的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处；所述夹持装置、输送装置、切割装置连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构用于驱动夹持装置、输送装置、切割装置运动。通过本装置能实现大型垃圾和成片垃圾的清理。所述液压驱动机构包括柱塞泵24，所述船体1的尾部设置有发动机28，所述发动机28通过传动机构与柱塞泵24的动力输入端动力相连。所述所述柱塞泵24的高压油输出端连接有高压管26，高压管26连接有若干细管，所述细管均连接有液压缸，所述细管上均设置有电磁流量阀21；所述液压驱动机构包括液压中控系统5，所述液压中控系统5通过电缆与电磁流量阀21信号相连；所述液压缸的泄压端连接有电磁泄压阀22，所述电磁泄压阀22的输出端通过管道连接有回流管23。所述液压驱动机构包括油箱27，所述回流管23与油箱27相连通，所述油箱27通过管道与柱塞泵24相连，所述高压管26通过三叉管连接有泄压阀25，所述的输出端通过管道连接油箱27。具体运行过程，发动机28运行带动柱塞泵24运行，柱塞泵24将油箱27中的油抽出加压后输送到高压管26，所述高压管26连接的泄压阀25有最高压设置，当设备的压强高于最高压时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：包括船体(1)，船体(1)的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处；所述夹持装置、输送装置、切割装置连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构用于驱动夹持装置、输送装置、切割装置运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：包括船体(1)，船体(1)的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处；所述夹持装置、输送装置、切割装置连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构用于驱动夹持装置、输送装置、切割装置运动。


2.如权利要求1所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述液压驱动机构包括柱塞泵(24)，所述船体(1)的尾部设置有发动机(28)，所述发动机(28)通过传动机构与柱塞泵(24)的动力输入端动力相连。


3.如权利要求2所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述柱塞泵(24)的高压油输出端连接有高压管(26)，高压管(26)连接有若干细管，所述细管均连接有液压缸，所述细管上均设置有电磁流量阀(21)；所述液压驱动机构包括液压中控系统(5)，所述液压中控系统(5)通过电缆与电磁流量阀(21)信号相连；所述液压缸的泄压端连接有电磁泄压阀(22)，所述电磁泄压阀(22)的输出端通过管道连接有回流管(23)。


4.如权利要求3所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述液压驱动机构包括油箱(27)，所述回流管(23)与油箱(27)相连通，所述油箱(27)通过管道与柱塞泵(24)相连，所述高压管(26)通过三叉管连接有泄压阀(25)，所述的输出端通过管道连接油箱(27)。


5.如权利要求4所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人液压系统，其特征在于：所述夹持装置包括第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)，所述第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)设置于输送装置的一侧，第一上夹持臂(10)、第一下夹持臂(8)上下设置；所述夹持装置包括第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)，所述第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)设置于输送装置的另一侧一侧，第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)上下设置；所述第一下夹持臂(8)与第二下夹持臂(14)在同一水平面上平行设置，所述第二上夹持臂(13)与第一上夹持臂(10)在同一水平面上平行设置。


6.如权利要求5所述的一种用于清理水面大型垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，陈彬，舒波，刘爱军，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51