数据发送、处理方法、可移动平台、显示设备、眼镜和系统技术方案

本说明书公开了一种数据发送、处理方法、可移动平台、显示设备、眼镜和系统，包括:获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息(S110)；基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息(S120)；将所述图像信息和所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端(S130)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据发送、处理方法、可移动平台、显示设备、眼镜和系统
本说明书涉及数据通信
，尤其涉及一种数据发送、处理方法、可移动平台、显示设备、眼镜和系统。
技术介绍
在用户使用可移动平台，如无人机的时候，有时需要实时查看可移动平台的一些状态，或者需要记录可移动平台的状态便于后续分析。例如，用于特技飞行的穿越无人机，属于高竞速小型无人机，最高时速可达到每小时280km/h；所以在飞行过程中一些状态信息的显示、记录就更为重要；而且在一些比赛中，也需要记录这些状态信息作为裁判判罚的依据。现有技术一般是在无人机的飞控板上加设飞行状态处理的硬件模块，如屏上显示(On-ScreenDisplay，OSD)模块。
技术实现思路
基于此，本说明书提供了一种数据发送、处理方法、可移动平台、显示设备、眼镜和系统，旨在解决现有的屏上显示信息传输、处理的方式需要额外增设硬件等技术问题。第一方面，本说明书提供了一种数据发送方法，用于可移动平台，所述方法包括：获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息；基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息；将所述图像信息和所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端。第二方面，本说明书提供了一种数据处理方法，用于用户端，所述数据处理方法包括：通过图传信道接收来自可移动平台的图像信息；以及，与所述图像信息时间同步的屏上显示信息；显示所述图像信息，以及在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息。第三方面，本说明书提供了一种数据处理方法，包括：可移动平台获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息，通过图传信道将所述图像信息发送给用户端；所述可移动平台基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息，通过图传信道将所述屏上显示信息发送给所述用户端；所述用户端显示所述图像信息，以及在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息。第四方面，本说明书提供了一种可移动平台，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息；基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息；将所述图像信息和所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端。第五方面，本说明书提供了一种显示设备，包括显示组件、存储器和处理器；所述显示组件用于显示；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：通过图传信道接收来自可移动平台的图像信息；以及，与所述图像信息时间同步的屏上显示信息；显示所述图像信息，以及在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息。第六方面，本说明书提供了一种眼镜，包括显示组件、存储器和处理器；所述显示组件用于显示；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：通过图传信道接收来自可移动平台的图像信息；以及，与所述图像信息时间同步的屏上显示信息；显示所述图像信息，以及在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息。第七方面，本说明书提供了一种可移动平台系统，包括可移动平台和显示设备；所述可移动平台用于获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息，通过图传信道将所述图像信息发送给用户端；所述可移动平台用于基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息，通过图传信道将所述屏上显示信息发送给所述用户端；所述用户端用于显示所述图像信息，以及在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息。第八方面，本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器以实现上述的方法。本说明书实施例提供了一种数据发送、处理方法、可移动平台、显示设备、眼镜和系统，通过可移动平台获取可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息，并基于可移动平台的状态数据，生成与图像信息时间同步的屏上显示信息；然后可移动平台将图像信息和屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，以使用户端显示图像信息，以及在显示图像信息时同步显示屏上显示信息。图像信息和可移动平台的状态数据分别进行传输，避免屏上显示模块的图像处理过程引起的时延增加、功耗增加和发热增加，且不需要额外增设硬件。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书的公开内容。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是屏上显示模块应用的结构示意图；图2是本说明书一实施例提供的一种数据发送方法的流程示意图；图3是可移动平台和用户端之间进行数据传输的示意图；图4是图2中数据发送方法一实施方式的流程示意图；图5是显示界面显示图像信息和屏上显示信息的示意图；图6是本说明书一实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；图7是图6中数据处理方法另一实施方式的流程示意图；图8是本说明书另一实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；图9是图8中数据处理方法另一实施方式的流程示意图；图10是图8中数据处理方法又一实施方式的流程示意图；图11是本说明书一实施例提供的一种可移动平台的示意性框图；图12是本说明书一实施例提供的一种显示设备的示意性框图；图13是本说明书一实施例提供的一种眼镜的示意性框图；图14是图13中一种眼镜的示意图。具体实施方式下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。屏上显示模块11(OnScreenDisplay,OSD)与飞控模块12以及无人机10搭载的摄像装置13连接如图1所示。这个硬件模块将飞行过程中的状态和无人机所拍摄图像进行叠加处理后传输给显示设备进行显示和记录。例如采用liveview的方式。但是叠加处理这种方式需要将OSD数据与图像叠加和关联，需要额外增加硬件，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据发送方法，用于可移动平台，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息；/n基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息；/n将所述图像信息和所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据发送方法，用于可移动平台，其特征在于，所述方法包括：
获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息；
基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息；
将所述图像信息和所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端。


2.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述屏上显示信息包括：
显示时间；
所述将所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，包括：
将所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，以使所述用户端根据所述显示时间对所述屏上显示信息进行显示。


3.根据权利要求2所述的数据发送方法，其特征在于，所述基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息，包括：
获取所述可移动平台的状态数据，根据拍摄所述图像信息的时间确定所述状态数据的显示时间；
根据所述状态数据和所述显示时间生成所述屏上显示信息。


4.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，所述将所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，以使所述用户端根据所述显示时间对所述屏上显示信息进行显示，包括：
将所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，以使所述用户端根据所述显示时间对所述状态数据进行显示。


5.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，所述根据所述状态数据和所述显示时间生成所述屏上显示信息，包括：
根据所述状态数据和所述显示时间生成预设格式的屏上显示信息。


6.根据权利要求5所述的数据发送方法，其特征在于，所述将所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，以使所述用户端根据所述显示时间对所述状态数据进行显示，包括：
将预设格式的所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，以使所述用户端接收所述屏上显示信息和解析所述屏上显示信息得到所述状态数据和所述显示时间，并使所述用户端根据所述显示时间对所述状态数据进行显示。


7.根据权利要求5或6所述的数据发送方法，其特征在于，所述根据所述状态数据和所述显示时间生成预设格式的屏上显示信息，包括：
根据所述状态数据和所述显示时间生成SRT格式、二进制DAT格式、文本格式、SSA格式或者SUB格式的屏上显示信息。


8.根据权利要求2-6中任一项所述的数据发送方法，其特征在于，所述图像信息包括：
时间轴；
所述将所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，以使所述用户端根据所述显示时间对所述屏上显示信息进行显示，包括：
将所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，以使所述用户端根据正在显示图像信息的时间轴确定显示时间与所述时间轴对应的屏上显示信息，并使所述用户端对所述屏上显示信息进行显示。


9.根据权利要求8所述的数据发送方法，其特征在于，所述将所述图像信息和所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，包括：
将所述图像信息和所述屏上显示信息通过图传信道发送给用户端，以使所述用户端基于所述图像信息的时间轴，根据所述屏上显示信息生成与所述图像信息同步的屏上显示信息文件。


10.根据权利要求1-6中任一项所述的数据发送方法，其特征在于，所述基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息，包括：
基于所述可移动平台的第一参数信息和/或所述可移动平台与用户端之间数据传输的第二参数信息，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息。


11.根据权利要求10所述的数据发送方法，其特征在于，所述基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息，包括：
基于所述可移动平台的状态数据和所述用户端的第三参数信息，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息。


12.根据权利要求11所述的数据发送方法，其特征在于，所述第一参数信息包括所述可移动平台的解锁时间、电压、电芯数目中的至少一项；所述第二参数信息包括所述可移动平台与用户端之间数据传输的信号强度、信道信息、传输延时、传输码率中的至少一项；所述第三参数信息包括所述用户端的电压、电芯数目中的至少一项。


13.根据权利要求1-6中任一项所述的数据发送方法，其特征在于，所述基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息，包括：
若接收到所述用户端发送的图像传输指令，基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息。


14.根据权利要求13所述的数据发送方法，其特征在于，所述获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息，包括：
若接收到所述用户端发送的图像传输指令，获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息。


15.根据权利要求1-6中任一项所述的数据发送方法，其特征在于，还包括：
从所述用户端获取用户对所述用户端的操作事件，根据所述操作事件和与所述操作事件关联的屏上显示信息和/或图像信息生成埋点数据；
在连接至终端设备时，将所述埋点数据发送给所述终端设备。


16.根据权利要求15所述的数据发送方法，其特征在于，还包括：
若接收到所述终端设备发送的上传成功通知，将所述上传成功通知对应的埋点数据删除。


17.一种数据处理方法，用于用户端，其特征在于，所述方法包括：
通过图传信道接收来自可移动平台的图像信息；以及，
与所述图像信息时间同步的屏上显示信息；
显示所述图像信息，以及在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息。


18.根据权利要求17所述的数据处理方法，其特征在于，所述屏上显示信息包括：
显示时间；
所述在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息，包括：
根据所述屏上显示信息的显示时间，在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息。


19.根据权利要求18所述的数据处理方法，其特征在于，所述屏上显示信息是所述可移动平台根据所述可移动平台的状态数据和显示时间生成的；
所述根据所述屏上显示信息的显示时间，在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息，包括：
根据所述屏上显示信息的显示时间，在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息中的状态数据。


20.根据权利要求19所述的数据处理方法，其特征在于，所述屏上显示信息是所述可移动平台根据所述可移动平台的状态数据和显示时间生成的，预设格式的屏上显示信息；
所述根据所述屏上显示信息的显示时间，在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息中的状态数据，包括：
解析所述预设格式的屏上显示信息，得到所述状态数据和所述显示时间；
根据所述显示时间，在显示所述图像信息时同步显示所述状态数据。


21.根据权利要求20所述的数据处理方法，其特征在于，所述接收来自可移动平台的屏上显示信息，包括：
接收来自可移动平台的SRT格式、二进制DAT格式、文本格式、SSA格式或者SUB格式的屏上显示信息。


22.根据权利要求18-21中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述图像信息包括：
时间轴；
所述根据所述屏上显示信息的显示时间，在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息，包括：
根据正在显示图像信息的时间轴，确定显示时间与所述时间轴对应的屏上显示信息，对所述屏上显示信息进行显示。


23.根据权利要求17-21中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述屏上显示信息，包括：
所述可移动平台的第一参数信息、所述可移动平台与用户端之间数据传输的第二参数信息、所述用户端的第三参数信息中的至少一项。


24.根据权利要求23所述的数据处理方法，其特征在于，所述第一参数信息包括所述可移动平台的解锁时间、电压、电芯数目中的至少一项；所述第二参数信息包括所述可移动平台与用户端之间数据传输的信号强度、信道信息、传输延时、传输码率中的至少一项；所述第三参数信息包括所述用户端的电压、电芯数目中的至少一项。


25.根据权利要求17-21中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述显示所述图像信息，以及在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息，包括：
在显示界面上显示所述图像信息，以及在显示所述图像信息时在所述显示界面的预设区域同步显示所述屏上显示信息。


26.根据权利要求17-21中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
向所述可移动平台发送图像传输指令，以使所述可移动平台基于所述可移动平台的状态数据，生成与所述图像信息时间同步的屏上显示信息，并使所述可移动平台将所述屏上显示信息发送给所述用户端。


27.根据权利要求26所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
向所述可移动平台发送图像传输指令，以使所述可移动平台获取所述可移动平台搭载摄像装置拍摄的图像信息并将所述图像信息发送给所述用户端。


28.根据权利要求17-21中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
存储所述来自可移动平台的图像信息以生成视频文件。


29.根据权利要求28所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
存储所述与所述图像信息时间同步的屏上显示信息以生成所述视频文件的屏上显示信息文件。


30.根据权利要求29所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
若接收到用户输入的播放指令，显示所述视频文件中的图像信息，以及在显示所述图像信息时同步显示所述屏上显示信息文件中的屏上显示信息。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵财华，刘俞聪，向春，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44