车辆用后侧方警报装置和车辆用后侧方警报方法制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆用后侧方警报装置的目的在于，在通知接近移动体的存在时抑制过度的通知，其包括：基于获取本车辆的后侧方的图像的周边监视摄像头部(1)和检测接近移动体的传感器部(2)的输出，来检测存在于本车辆的后侧方的规定范围内的接近移动体的接近移动体检测部(5)；检测接近移动体与本车辆的相对速度的相对速度检测部(5b)；以及在检测到接近移动体、且本车辆想要变更车道的情况下，当相对速度检测部(5b)所检测出的相对速度超过了能进行车道变更的基准相对速度时，使警报输出部(6)的警报产生的警报输出判定部(5d)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用后侧方警报装置和车辆用后侧方警报方法
本申请涉及车辆用后侧方警报装置和车辆用后侧方警报方法。
技术介绍
以往，已知有车辆用后侧方警报装置，其搭载于车辆，将车辆的后侧方存在车辆的情况通知给驾驶员。上述现有的车辆用后侧方警报装置包括：行驶状态检测单元，该行驶状态检测单元检测本车辆的规定的行驶状态；第1通知对象区域设定单元，该第1通知对象区域设定单元基于检测出的行驶状态，来设定本车辆的对向车道侧的后侧方的第1通知对象区域；第2通知对象区域设定单元，该第2通知对象区域设定单元基于检测出的行驶状态，来设定本车辆的路肩侧的后侧方的第2通知对象区域；第1车辆检测单元，该第1车辆检测单元存在于第1通知对象区域，对接近本车辆的车辆进行检测；第2车辆检测单元，该第2车辆检测单元存在于第2通知对象区域，对接近本车辆的车辆进行检测；第1通知单元，该第1通知单元将第1通知对象区域中的接近车辆的存在通知给驾驶员；以及第2通知单元，该第2通知单元将所检测出的第2通知对象区域中的接近车辆的存在通知给驾驶员，在检测第1或第2通知对象区域中存在的车辆、且本车辆利用方向指示器的操作或方向盘的操作来变更车道的情况下，利用第1或第2通知单元将接近车辆的存在通知给驾驶员(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2003－118523号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在上述专利文献1所记载的现有的车辆用后侧方警报装置中，在检测到存在于第1或第2通知对象区域的车辆的情况下，利用第1或第2通知单元将所检测到的车辆的存在通知给驾驶员，但并未考虑本车辆与接近车辆的相对关系，因此，有时将不会接近的车辆或在接近前有充分余量的车辆也通知给驾驶员，对于驾驶员来说，这样的过度通知非常麻烦。本申请公开了用于解决上述问题的技术，其目的在于当通知本车辆的后侧方的车辆的存在时，抑制过度通知，从而向驾驶员提供舒适的驾驶环境。解决技术问题所采用的技术方案本申请所公开的车辆用后侧方警报装置包括：获取本车辆的后侧方的图像的周边监视摄像头部；检测存在于所述本车辆的后侧方的接近移动体的传感器部；检测所述本车辆的动作状况的车辆状况检测部；在所述本车辆中显示视觉信息并使听觉信息和基于振动的接触信息产生的警报输出部；以及基于所述周边监视摄像头部、所述传感器部和所述车辆状况检测部的输出来使所述警报输出部动作的中央处理装置，所述车辆用后侧方警报装置的特征在于，所述中央处理装置具有：接近移动体检测部，该接近移动体检测部基于所述周边监视摄像头部和所述传感器部的输出，来检测存在于所述本车辆的后侧方的规定范围内的接近移动体；相对速度检测部，该相对速度检测部检测所述接近移动体检测部所检测出的接近移动体与所述本车辆的相对速度；以及警报输出判定部，该警报输出判定部基于所述接近移动体检测部、所述相对速度检测部和所述车辆状况检测部的输出，在由所述接近移动体检测部检测到接近移动体、由所述车辆状况检测部检测到所述本车辆想要变更车道的情况下，当所述相对速度检测部所检测出的相对速度超过了能进行车道变更的基准相对速度时，使所述警报输出部的警报产生。此外，本申请所公开的车辆用后侧方警报装置包括：获取本车辆的后侧方的图像的周边监视摄像头部；检测存在于所述本车辆的后侧方的接近移动体的传感器部；检测所述本车辆的动作状况的车辆状况检测部；在所述本车辆中显示视觉信息并使听觉信息和基于振动的接触信息产生的警报输出部；以及基于所述周边监视摄像头部、所述传感器部和所述车辆状况检测部的输出来使所述警报输出部动作的中央处理装置，所述车辆用后侧方警报装置的特征在于，所述中央处理装置具有：接近移动体检测部，该接近移动体检测部基于所述周边监视摄像头部和所述传感器部的输出，来检测存在于所述本车辆的后侧方的规定范围内的接近移动体；碰撞时间检测部，该碰撞时间检测部检测到所述接近移动体检测部所检测出的接近移动体与所述本车辆发生碰撞为止的时间；以及警报输出判定部，该警报输出判定部基于所述接近移动体检测部、所述相对速速检测部和所述车辆状况检测部的输出，在由所述接近移动体检测部检测到接近移动体、由所述车辆状况检测部检测到所述本车辆想要变更车道的情况下，基于所述碰撞时间检测部所检测出的时间与能进行车道变更的基准时间的比较结果，来使所述警报输出部的警报产生。此外，本申请所公开的车辆用后侧方警报装置包括：获取本车辆的后侧方的图像的周边监视摄像头部；检测存在于所述本车辆的后侧方的接近移动体的传感器部；检测所述本车辆的动作状况的车辆状况检测部；在所述本车辆中显示视觉信息并使听觉信息和基于振动的接触信息产生的警报输出部；以及基于所述周边监视摄像头部、所述传感器部和所述车辆状况检测部的输出来使所述警报输出部动作的中央处理装置，所述车辆用后侧方警报装置的特征在于，所述中央处理装置具有：接近移动体检测部，该接近移动体检测部基于所述周边监视摄像头部和所述传感器部的输出，来检测存在于所述本车辆的后侧方的规定范围内的接近移动体；接近移动体行进方向检测部，该接近移动体行进方向检测部基于所述接近移动体检测部的输出，来检测所述接近移动体的行驶方向是否是与所述本车辆的行进方向不同的方向；以及警报输出判定部，该警报输出判定部基于所述接近移动体检测部所检测出的接近移动体、所述接近移动体行进方向检测部和所述车辆状况检测部的输出，在由所述接近移动体检测部检测到接近移动体、由所述车辆状况检测部检测到所述本车辆想要变更车道的情况下，基于所述接近移动体行进方向检测部的输出，来使所述警报输出部的警报产生。此外，本申请所公开的车辆用后侧方警报方法的特征在于，包括：检测存在于本车辆的周边的规定范围内的接近移动体的第1步骤；当在所述第1步骤中检测出接近移动体时、在所述本车辆想要将车道变更为相邻行驶车道的情况下输出警报的第2步骤；检测所述第1步骤中所检测出的接近移动体与所述本车辆的相对速度的第3步骤；以及基于所述第3步骤中检测出的相对速度与基准相对速度的比较结果来控制所述第2步骤的警报输出的第4步骤。此外，本申请所公开的车辆用后侧方警报方法的特征在于，包括：检测存在于本车辆的周边的规定范围内的接近移动体的第1步骤；当在所述第1步骤中检测出接近移动体时、在所述本车辆想要将车道变更为相邻行驶车道的情况下输出警报的第2步骤；运算到所述第1步骤中检测出的接近移动体与所述本车辆发生碰撞为止的时间的第5步骤；以及基于所述第5步骤中所求出的时间与基准时间的比较结果来控制所述第2步骤的警报输出的第6步骤。此外，本申请所公开的车辆用后侧方警报方法的特征在于，包括：检测存在于本车辆的周边的规定范围内的接近移动体的第1步骤；当在所述第1步骤中检测出接近移动体时、在所述本车辆想要将车道变更为所述相邻行驶车道的情况下输出警报的第2步骤；检测所述接近移动体的行驶方向是与所述本车辆的行进方向不同的方向的情况的第7步骤；以及基于所述第7步骤的检测结果来控制所述第2步骤的警报输出的第8步骤。专利技术效果根据本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用后侧方警报装置，包括：/n获取本车辆的后侧方的图像的周边监视摄像头部；检测存在于所述本车辆的后侧方的接近移动体的传感器部；检测所述本车辆的动作状况的车辆状况检测部；在所述本车辆中显示视觉信息并使听觉信息和基于振动的接触信息产生的警报输出部；以及基于所述周边监视摄像头部、所述传感器部和所述车辆状况检测部的输出来使所述警报输出部动作的中央处理装置，所述车辆用后侧方警报装置的特征在于，/n所述中央处理装置具有：接近移动体检测部，该接近移动体检测部基于所述周边监视摄像头部和所述传感器部的输出，来检测存在于所述本车辆的后侧方的规定范围内的接近移动体；相对速度检测部，该相对速度检测部检测所述接近移动体检测部所检测出的接近移动体与所述本车辆的相对速度；以及警报输出判定部，该警报输出判定部基于所述接近移动体检测部、所述相对速度检测部和所述车辆状况检测部的输出，在由所述接近移动体检测部检测到接近移动体、由所述车辆状况检测部检测到所述本车辆想要变更车道的情况下，当所述相对速度检测部所检测出的相对速度超过了能进行车道变更的基准相对速度时，使所述警报输出部的警报产生。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用后侧方警报装置，包括：
获取本车辆的后侧方的图像的周边监视摄像头部；检测存在于所述本车辆的后侧方的接近移动体的传感器部；检测所述本车辆的动作状况的车辆状况检测部；在所述本车辆中显示视觉信息并使听觉信息和基于振动的接触信息产生的警报输出部；以及基于所述周边监视摄像头部、所述传感器部和所述车辆状况检测部的输出来使所述警报输出部动作的中央处理装置，所述车辆用后侧方警报装置的特征在于，
所述中央处理装置具有：接近移动体检测部，该接近移动体检测部基于所述周边监视摄像头部和所述传感器部的输出，来检测存在于所述本车辆的后侧方的规定范围内的接近移动体；相对速度检测部，该相对速度检测部检测所述接近移动体检测部所检测出的接近移动体与所述本车辆的相对速度；以及警报输出判定部，该警报输出判定部基于所述接近移动体检测部、所述相对速度检测部和所述车辆状况检测部的输出，在由所述接近移动体检测部检测到接近移动体、由所述车辆状况检测部检测到所述本车辆想要变更车道的情况下，当所述相对速度检测部所检测出的相对速度超过了能进行车道变更的基准相对速度时，使所述警报输出部的警报产生。


2.如权利要求1所述的车辆用后侧方警报装置，其特征在于，
控制所述警报输出部的警报输出的所述警报输出判定部基于相对速度检测部所检测出的相对速度与所述基准相对速度的比较结果、以及所述接近移动体检测部所检测出的接近移动体的位置，来使警报输出部的警报产生。


3.如权利要求1或2所述的车辆用后侧方警报装置，其特征在于，
还具备：检测所述本车辆的驾驶员的视线的驾驶员视线检测摄像头部；以及基于该驾驶员视线检测摄像头部的输出，来推定所述本车辆的驾驶员正在识别相邻行驶车道的后侧方的道路状态的情况的车辆周围状况识别状态推定部，所述警报输出判定部根据驾驶员的后侧方道路状态的识别状况来变更所述警报输出部的警报。


4.如权利要求1至3的任一项所述的车辆用后侧方警报装置，其特征在于，
所述警报输出判定部在所述相对速度未超过基准相对速度的情况下，抑制所述警报输出部的警报输出。


5.一种车辆用后侧方警报装置，包括：
获取本车辆的后侧方的图像的周边监视摄像头部；检测存在于所述本车辆的后侧方的接近移动体的传感器部；检测所述本车辆的动作状况的车辆状况检测部；在所述本车辆中显示视觉信息并使听觉信息和基于振动的接触信息产生的警报输出部；以及基于所述周边监视摄像头部、所述传感器部和所述车辆状况检测部的输出来使所述警报输出部动作的中央处理装置，所述车辆用后侧方警报装置的特征在于，
所述中央处理装置具有：接近移动体检测部，该接近移动体检测部基于所述周边监视摄像头部和所述传感器部的输出，来检测存在于所述本车辆的后侧方的规定范围内的接近移动体；碰撞时间检测部，该碰撞时间检测部检测到所述接近移动体检测部所检测出的接近移动体与所述本车辆发生碰撞为止的时间；以及警报输出判定部，该警报输出判定部基于所述接近移动体检测部、所述碰撞时间检测部和所述车辆状况检测部的输出，在由所述接近移动体检测部检测到接近移动体、由所述车辆状况检测部检测到所述本车辆想要变更车道的情况下，基于所述碰撞时间检测部所检测出的时间与能进行车道变更的基准时间的比较结果，来使所述警报输出部的警报产生。


6.如权利要求5所述的车辆用后侧方警报装置，其特征在于，
还具备：检测所述本车辆的驾驶员的视线的驾驶员视线检测摄像头部；以及基于该驾驶员视线检测摄像头部的输出，来推定所述本车辆的驾驶员正在识别相邻行驶车道的后侧方的道路状态的情况的车辆周围状况识别状态推定部，
基于所述驾驶员的后侧方的道路状态的识别，来变更所述警报输出部的警报。


7.如权利要求6所述的车辆用后侧方警报装置，其特征在于，
所述警报输出判定部在所述碰撞时间检测部所求出的时间在能进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：小城户智能，谷口琢也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP