一种便于高空作业精准定位的上装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及高空作业设备技术领域，特别涉及一种便于高空作业精准定位的上装装置。其包括伸缩臂，还包括两个工作斗，与工作斗连接的回转机构，用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，与回转机构连接的找平装置，及吊装装置；回转机构包括用于将两个工作斗进行连接的连接支架，以及在连接支架的两侧端设置的用于实现工作斗水平方向进行一定角度旋转的旋转组件；提升机构包括动力组件，以及用于为工作斗升降时进行导向的导向组件。本实用新型专利技术结构简单，可实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，同时可实现对操作平台进行单独提升调节，使用灵活、方便，稳定性好，作业更安全，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种便于高空作业精准定位的上装装置
本技术涉及高空作业设备
，特别涉及一种便于高空作业精准定位的上装装置。
技术介绍
工程机械在国民经济建设中是必不可少的技术装备，在城市建设、交通运输、农田水利、能源开发和国防建设等各方面都起着十分重要的作用。高空作业车是指作业高度3米以上有液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种特种工程车辆。其行驶速度快，方便在不同的工作地点施工，高空作业设备为载人设备，工作人员借助其进行高空安装、检验、检修等作业。高空作业设备有多种分类方式。按臂架的形式分类，可分为有直臂式和曲臂式两种基本形式，按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业设备一般设置有变幅机构、水平方向旋转机构、平衡机构、和行走机构，依靠变幅机构和水平方向旋转机构实现载人或机器人工作斗在垂直和水平方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。但是，如果作业环境复杂，如高空中对高压导线输电线路进行接线时，由于绕线轨迹不规范、线圈的线径粗、折弯力较大、折弯运动空间受限等，给高空接线增加了难度。所以，急需一种可以实现对作业区域精准定位的作业设备。在使用一般高空作业设备，高空作业时，具体还存在以下不足：1、现有的高空作业平台一般都是单操作平台，也就是说每次作业只能允许一人进行作业操作，作业空间受限，作业效率低，导致作业人员的工作负荷大。2、不管现有的高空作业平台是移动式高空作业平台，蜘蛛式高空作业平台，自行式高空作业平台，还是剪叉式高空作业平台，它们在水平方向上均是固定不动的，即均不能满足对多角度作业的需要。当出现作业位置变动时，需要调整吊臂位置来实现对高空作业平台的位置调节，来达到对指定作业区域精准作业的目的；即使作业位置变动较小也需要调整吊臂位置来实现，使用不灵活，从而导致作业质量差，作业效率低。3、现有的高空作业平台到达指定作业区域都是通过举升臂的整体举升提高、移动的方式达到，使用极为不灵活，作业效率低。例如专利CN201472231U,其公开了一种工作平台可以横向移动的桅柱式高空作业车，包括汽车底盘、固定在汽车底盘上的升降桅柱以及工作平台，所述的升降桅柱上固定支架，所述的工作平台通过至少两对由轨道与导轮构成的运动副设于所述的支架上，且所述的轨道与导轮分别设于工作平台与支架上，在所述的工作平台与支架之间设有侧移驱动装置。该专利虽然可通过将侧移驱动装置实现对工作平台的侧向移动，来达到接近工作目标进行作业，以及不妨碍道路上的其它车辆行驶的目的。但是存在以下缺点，首先，平台为单个平台，作业效率低。其次，该专利中的工作平台具体是通过运动副实现的侧向移动，运行轨迹是直线，即可实现工作平台至作业目标位置一定距离内作业位置的变动进行作业的目的。但如果超出这个距离时，由于碰触不到作业目标而需要调整汽车底盘至作业目标的位置，才能继续进行作业，所以使用还是较为不灵活，作业效率低。再如专利CN110740966A,其公开了一种在紧凑运输位置自动定位的高空作业平台。其包括机架(2)、作业平台(10)和升降结构(20)，升降结构(20)包括至少一个能够升高和降低的悬臂(26)以及安装在悬臂26的顶端并支撑平台(10)的摆臂(30)。其还包括用于探测平台(10)与障碍物的接近的传感器(51、52)。车载电子设备应操作者的请求自动地将高空作业平台置于紧凑位置，通过根据来自传感器(51、52)的信号从而考虑到周围环境来控制升降结构(20)。从而自动地使所述高空作业平台，考虑到所述高空作业平台的周围环境，带入在其中所述高空作业平台适合在拖车或平板货车上运输的紧凑位置。但是，该专利并没有解决当作业区域需要小范围提升、降低变动高度时，也需要通过举升臂的整体提高来实现的技术问题，从而导致作业平台使用不灵活，且作业效率低，施工成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，可实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，同时可实现对操作平台进行单独提升调节，使用灵活，作业效率高的便于高空作业精准定位的上装装置。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种便于高空作业精准定位的上装装置，包括与高空作业设备连接的伸缩臂，还包括两个用于承载作业人员的工作斗，与工作斗连接的用于控制工作斗在水平方向一定角度旋转的实现对工作区域全覆盖的回转机构，用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，与回转机构连接的用于调平因伸缩臂升降导致工作斗而倾斜的找平装置，以及设置于找平装置上的用于提升作业工具至工作斗内作业人员的吊装装置；所述回转机构包括用于将两个工作斗进行连接的连接支架，以及在连接支架的两侧端设置的用于实现工作斗水平方向进行一定角度旋转的旋转组件；所述提升机构包括用于提供升降动力给工作斗的动力组件，以及用于为工作斗升降时进行导向的导向组件。上述的便于高空作业精准定位的上装装置，所述工作斗的旋转角度为0-90度，所述提升机构设置为一组；所述找平装置通过固定架体与伸缩臂连接，所述找平装置包括与固定架体的上端转动连接的转轴，与转轴固定连接的支撑座体，以及用于向支撑座体提供转动动力以使得动作斗的底面始终水平的找平油缸，所述支撑座体通过连接架体与连接支架连接，在支撑座体上还设置有用于带动工作斗旋转的旋转马达，所述旋转马达与连接架体固定连接，所述找平油缸的活塞杆一端与支撑座体固定连接，另一端与固定架体固定连接。上述的便于高空作业精准定位的上装装置，所述吊装装置包括固定座体，一端与固定座体铰接连接的外罩，套设于外罩内与外罩滑动连接的吊臂，以及用于支撑、举升外罩的举升油缸，所述举升油缸的一端与固定座体铰接连接，另一端与外罩铰接连接，所述吊装装置还包括通过固定座与支撑座体固定连接的吊装旋转马达，所述吊装旋转马达通过连接座与固定座体固定连接，在所述吊臂内设置有用于提供滑动动力的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端通过伸缩油缸安装座与固定座体铰接连接，活塞杆一端通过固定件与吊臂固定连接。上述的便于高空作业精准定位的上装装置，所述旋转组件包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括与任意一个工作斗固定连接的第一固定支架，以及用于推动第一固定支架水平方向左右旋转的第一回转油缸，所述第一固定支架通过第一连接板与连接支架转动连接。上述的便于高空作业精准定位的上装装置，所述第一回转油缸的伸出端通过左固定座与第一固定支架铰接连接，第一回转油缸的另一端通过右固定座与连接支架固定连接，所述左固定座与第一固定支架固定连接，所述右固定座与连接支架固定连接。上述的便于高空作业精准定位的上装装置，所述连接支架包括多个间隔横向设置的横梁，以及多个间隔纵向设置的与横梁固定连接的纵梁，所述横梁包括上横梁和下横梁，在上横梁与下横梁支架两端分别贯穿设置有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴通过第一旋转座体与第一连接板转动连接。上述的便于高空作业精准定位的上装装置，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于高空作业精准定位的上装装置，包括与高空作业设备连接的伸缩臂，其特征在于：还包括两个用于承载作业人员的工作斗，与工作斗连接的用于控制工作斗在水平方向一定角度旋转的实现对工作区域全覆盖的回转机构，用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，与回转机构连接的用于调平因伸缩臂升降导致工作斗而倾斜的找平装置，以及设置于找平装置上的用于提升作业工具至工作斗内作业人员的吊装装置；所述回转机构包括用于将两个工作斗进行连接的连接支架，以及在连接支架的两侧端设置的用于实现工作斗水平方向进行一定角度旋转的旋转组件；所述提升机构包括用于提供升降动力给工作斗的动力组件，以及用于为工作斗升降时进行导向的导向组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于高空作业精准定位的上装装置，包括与高空作业设备连接的伸缩臂，其特征在于：还包括两个用于承载作业人员的工作斗，与工作斗连接的用于控制工作斗在水平方向一定角度旋转的实现对工作区域全覆盖的回转机构，用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，与回转机构连接的用于调平因伸缩臂升降导致工作斗而倾斜的找平装置，以及设置于找平装置上的用于提升作业工具至工作斗内作业人员的吊装装置；所述回转机构包括用于将两个工作斗进行连接的连接支架，以及在连接支架的两侧端设置的用于实现工作斗水平方向进行一定角度旋转的旋转组件；所述提升机构包括用于提供升降动力给工作斗的动力组件，以及用于为工作斗升降时进行导向的导向组件。


2.根据权利要求1所述的便于高空作业精准定位的上装装置，其特征是：所述工作斗的旋转角度为0-90度，所述提升机构设置为一组；所述找平装置通过固定架体与伸缩臂连接，所述找平装置包括与固定架体的上端转动连接的转轴，与转轴固定连接的支撑座体，以及用于向支撑座体提供转动动力以使得动作斗的底面始终水平的找平油缸，所述支撑座体通过连接架体与连接支架连接，在支撑座体上还设置有用于带动工作斗旋转的旋转马达，所述旋转马达与连接架体固定连接，所述找平油缸的活塞杆一端与支撑座体固定连接，另一端与固定架体固定连接。


3.根据权利要求1所述的便于高空作业精准定位的上装装置，其特征是：所述吊装装置包括固定座体，一端与固定座体铰接连接的外罩，套设于外罩内与外罩滑动连接的吊臂，以及用于支撑、举升外罩的举升油缸，所述举升油缸的一端与固定座体铰接连接，另一端与外罩铰接连接，所述吊装装置还包括通过固定座与支撑座体固定连接的吊装旋转马达，所述吊装旋转马达通过连接座与固定座体固定连接，在所述吊臂内设置有用于提供滑动动力的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端通过伸缩油缸安装座与固定座体铰接连接，活塞杆一端通过固定件与吊臂固定连接。


4.根据权利要求1所述的便于高空作业精准定位的上装装置，其特征是：所述旋转组件包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括与任意一个工作斗固定连接的第一固定支架，以及用于推动第一固定支架水平方向左右旋转的第一回转油缸，所述第一固定支架通过第一连接板与连接支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏，辛凯，毕伟伟，董成家，
申请(专利权)人：青岛卓立嘉自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37