电梯制动装置和电梯制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电梯制动装置和电梯，所述制动装置包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片；所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、测距激光发射器和测距激光接收器，所述测距激光发射器安装在第一制动臂上，所述测距激光接收器安装在第二制动臂上。本申请增设了测距激光发射器和测距激光接收器，处理器可以通过通信模块将测距结果发送出去，使得维护人员在获取到测距结果后，可以根据测距结果来确定制动片的磨损情况。本申请可以广泛应用于电梯领域。

【技术实现步骤摘要】
电梯制动装置和电梯
本技术涉及电梯领域，尤其是一种电梯制动装置和电梯。
技术介绍
现有技术中，电梯的拽引机用于为电梯的升降提供动力，其在停止工作时，需要通过制动片将安装在拽引机上的制动轮抱紧。然而随着电梯的使用，制动片会产生磨损，当磨损比较严重的时候，电梯的制动能力可能会不足，导致电梯发生故障或者事故。为此，人们需要定期检测电梯的制动片的磨损情况，这样做并不方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种电梯制动装置和电梯，可以自动检测制动片的磨损情况。本技术所采取的第一种技术方案是：一种电梯制动装置，包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片，所述第一制动臂的第一端和所述第二制动臂的第一端均铰接在电梯的拽引机上，所述制动驱动组件分别与第一制动臂的第二端和第二制动臂的第二端连接，所述制动轮安装在电梯的拽引机上，所述第一制动臂和第二制动臂抱夹在制动轮的两侧，所述第一制动片安装在第一制动臂上，所述第二制动片安装在第二制动臂上，所述制动驱动组件驱动所述第一制动臂和第二制动臂运动以使所述第一制动片和第二制动片抱紧或松开所述制动轮；所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、测距激光发射器和测距激光接收器，所述测距激光发射器安装在第一制动臂上，所述测距激光接收器安装在第二制动臂上，所述测距激光发射器发送的激光被所述测距激光接收器接收，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述测距激光发射器和测距激光接收器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。进一步，所述制动驱动组件包括制动杆组件和磁力器，所述制动杆组件包括穿过所述第一制动臂的第二端和第二制动臂的第二端的杆体，以及套在所述杆体上的弹簧，所述第一制动臂和第二制动臂在所述弹簧的弹力作用下，向所述制动轮挤压，以使所述第一制动片和第二制动片抱紧所述制动轮，所述磁力器在通电时驱动所述第一制动臂和第二制动臂克服所述弹簧的弹力，以使所述第一制动片和第二制动片松开所述制动轮。进一步，所述通信模块为zigbee通信模块。进一步，所述处理器包括存储器和数值比较器，所述数值比较器的第一输入端与存储器连接，所述数值比较器的第二输入端与所述测距激光接收器连接，所述数值比较器的输出端与所述通信模块的使能端连接。本技术所采取的二种技术方案是：一种电梯制动装置，包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片，所述第一制动臂的第一端和所述第二制动臂的第一端均铰接在电梯的拽引机上，所述制动驱动组件分别与所述第一制动臂的第二端和所述第二制动臂的第二端连接，所述制动轮安装在电梯的拽引机上，所述第一制动臂和第二制动臂抱夹在制动轮的两侧，所述第一制动片安装在第一制动臂上，所述第二制动片安装在第二制动臂上，所述制动驱动组件驱动所述第一制动臂和第二制动臂运动以使所述第一制动片和第二制动片抱紧或松开所述制动轮；所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、第一激光测距器和第二激光测距器，所述第一激光测距器安装在第一制动臂上，用以检测所述第一激光测距器与所述制动轮之间的距离，所述第二激光测距器安装在第二制动臂上，用以检测所述第二激光测距器与所述制动轮之间的距离，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述第一激光测距器和第二激光测距器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。本技术所采取的第三种技术方案是：一种电梯，包括所述的电梯制动装置。本技术的有益效果是：本申请增设了激光测距功能，处理器可以通过通信模块将测距结果发送出去，使得维护人员在获取到测距结果后，可以根据测距结果来确定制动片的磨损情况，同时，本申请设置了延时器，延时器接收电梯制动信号后延时触发测距，可以使得测距在制动完成后进行，提高测距的精度。附图说明图1为本申请实施例的一种电梯制动装置的结构示意图；图2为本申请实施例的一种电梯制动装置的模块框图；图3为本申请实施例的另一种电梯制动装置的结构示意图；图4为本申请实施例的另一种电梯制动装置的模块框图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本技术进行进一步的说明。参照图1，一种电梯制动装置，包括控制装置、制动驱动组件110、制动轮120、第一制动臂130、第二制动臂140、第一制动片131和第二制动片141，所述第一制动臂130的第一端和所述第二制动臂140的第一端均铰接在电梯的拽引机150上，所述制动驱动组件110分别与第一制动臂130的第二端和第二制动臂140的第二端连接，所述制动轮120安装在电梯的拽引机150上，所述第一制动臂130和第二制动臂140抱夹在制动轮120的两侧，所述第一制动片131安装在第一制动臂130上，所述第二制动片141安装在第二制动臂140上，所述制动驱动组件110驱动所述第一制动臂130和第二制动臂140运动以使所述第一制动片131和第二制动片141抱紧或松开所述制动轮120。具体地，所述制动驱动组件110包括制动杆组件111和磁力器112，所述制动杆组件111包括穿过所述第一制动臂130的第二端和第二制动臂140的第二端的杆体111a，以及套在所述杆体111a上的弹簧111b，所述第一制动臂130和第二制动臂140在所述弹簧111b的弹力作用下，向所述制动轮120挤压，以使所述第一制动片131和第二制动片141抱紧所述制动轮120，所述磁力器112在通电时驱动所述第一制动臂130和第二制动臂140克服所述弹簧111b的弹力，以使所述第一制动片131和第二制动片141松开所述制动轮120。其中，如图1所示，杆体111a两端设有用于防止弹簧111b脱出的结构，杆体111a两端均设置有弹簧111b。参照图1和图2，所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、测距激光发射器160和测距激光接收器170，所述测距激光发射器160安装在第一制动臂130上，所述测距激光接收器170安装在第二制动臂140上，所述测距激光发射器160发送的激光被所述测距激光接收器170接收，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述测距激光发射器和测距激光接收器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。本申请实施例的制动原理是：电梯在制动时，切断磁力器112的电力，在两个弹簧111b的弹力作用下，第一制动臂130和第二制动臂140会相互靠拢，从而使得第一制动片131和第二制动片141抱紧所述制动轮120。电梯在运动时，磁力器112通电，在磁力器112的作用下，第一制动臂130和第二制动臂140克服弹簧111b的弹力相互远离，从而使得第一制动片131和第二制动片141松开所述制动轮120。本申请实施例的检测原理是：电梯制动时会向延时器发送制动信号，延时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯制动装置，其特征在于，包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片，所述第一制动臂的第一端和所述第二制动臂的第一端均铰接在电梯的拽引机上，所述制动驱动组件分别与所述第一制动臂的第二端和所述第二制动臂的第二端连接，所述制动轮安装在电梯的拽引机上，所述第一制动臂和第二制动臂抱夹在制动轮的两侧，所述第一制动片安装在第一制动臂上，所述第二制动片安装在第二制动臂上，所述制动驱动组件驱动所述第一制动臂和第二制动臂运动以使所述第一制动片和第二制动片抱紧或松开所述制动轮；/n所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、测距激光发射器和测距激光接收器，所述测距激光发射器安装在第一制动臂上，所述测距激光接收器安装在第二制动臂上，所述测距激光发射器发送的激光被所述测距激光接收器接收，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述测距激光发射器和所述测距激光接收器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动装置，其特征在于，包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片，所述第一制动臂的第一端和所述第二制动臂的第一端均铰接在电梯的拽引机上，所述制动驱动组件分别与所述第一制动臂的第二端和所述第二制动臂的第二端连接，所述制动轮安装在电梯的拽引机上，所述第一制动臂和第二制动臂抱夹在制动轮的两侧，所述第一制动片安装在第一制动臂上，所述第二制动片安装在第二制动臂上，所述制动驱动组件驱动所述第一制动臂和第二制动臂运动以使所述第一制动片和第二制动片抱紧或松开所述制动轮；
所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、测距激光发射器和测距激光接收器，所述测距激光发射器安装在第一制动臂上，所述测距激光接收器安装在第二制动臂上，所述测距激光发射器发送的激光被所述测距激光接收器接收，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述测距激光发射器和所述测距激光接收器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种电梯制动装置，其特征在于，所述制动驱动组件包括制动杆组件和磁力器，所述制动杆组件包括穿过所述第一制动臂的第二端和第二制动臂的第二端的杆体，以及套在所述杆体上的弹簧，所述第一制动臂和所述第二制动臂在所述弹簧的弹力作用下，向所述制动轮挤压，以使所述第一制动片和第二制动片抱紧所述制动轮，所述磁力器在通电时驱动所述第一制动臂和第二制动臂克服所述弹簧的弹力，以使所述第一制动片和第二制动片松开所述制动轮。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林松益，郑良鑫，
申请(专利权)人：广州慧特安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44