电梯轿厢振动检测装置和电梯制造方法及图纸

本申请公开了一种电梯轿厢振动检测装置和电梯，所述装置包括振动传感器、电流采样电路、比较电路和通信模块；所述振动传感器包括传感器外壳、阻尼弹簧、线圈和永磁体，所述永磁体通过所述阻尼弹簧安装在所述传感器外壳内，所述线圈安装在所述传感器外壳的内壁，所述永磁体穿过所述线圈；所述线圈与所述电流采样电路的输入端连接，所述电流采样电路的输出端与所述比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端与所述通信模块的输入端连接。本申请通过振动传感器、电流采样电路、比较电路和通信模块相配合，可以检测出异常振动情况。本申请可以广泛应用于电梯领域。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢振动检测装置和电梯
本申请涉及电梯领域，尤其是一种电梯轿厢振动检测装置和电梯。
技术介绍
在过去的行业标准中并未要求电梯进行联网，部分电梯厂商的电梯可以联网，但是仅仅是厂商内部可以获取电梯的数据。随着物联网技术的发展，产生了电梯联网的需求，但是对于现存的大量电梯，如果需要对其逐一进行内部改造，将会产生巨大的工作量，并产生众多不可预料的隐患。故此，诞生了电梯的后装市场，即不对电梯本身的电路进行改造，在电梯上加装数据采集装置来采集电梯的数据。在电梯的运行过程中，电梯轿厢的滑轨的会日渐磨损甚至开裂，在电梯轿厢的滑轨严重磨损时，电梯轿厢会产生较大的振动。但目前这些数据采集装置只能简单采集电梯的位置楼层等信息，尚不能检测轿厢的异常振动情况。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请的目的在于：提供一种电梯轿厢振动检测装置和电梯，以在电梯轿厢产生比较强烈的振动时，通知维护人员。本申请所采取的第一种技术方案是：一种电梯轿厢振动检测装置，包括振动传感器、电流采样电路、比较电路和通信模块；所述振动传感器包括传感器外壳、阻尼弹簧、线圈和永磁体，所述永磁体通过阻尼弹簧安装在传感器外壳内，所述线圈安装在传感器外壳的内壁，所述永磁体穿过所述线圈；所述线圈与电流采样电路的输入端连接，所述电流采样电路的输出端与比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端与通信模块的输入端连接。进一步，所述电流采样电路包括采样电阻和电压跟随器，所述采样电阻的两端作为所述电流采样电路的输入端，所述线圈与所述采样电阻串联，所述采样电阻的第一端连接在电压跟随器的正相输入端，所述采样电阻的第二端连接在电压跟随器的负相输入端。进一步，所述电流采样电路还包括负反馈放大器，所述负反馈放大器的输入端与所述电压跟随器的输出端连接，所述负反馈放大器的输出端作为所述电流采样电路的输出端。进一步，所述电流采样电路包括二极管，所述线圈、二极管和采样电阻串联。进一步，所述比较电路包括比较器和参考电压单元，所述电流采样电路的输出端与所述比较器的正相输入端连接，所述参考电压单元与所述比较器的负相输入端连接。进一步，所述通信模块为无线通信模块。本申请所采取的第二种技术方案是：一种电梯，包括所述的电梯轿厢振动检测装置。本申请的有益效果是：本申请设置了振动传感器、电流采样电路、比较电路和通信模块，其中振动传感器包括传感器外壳、阻尼弹簧、线圈和永磁体，将振动传感器安装在轿厢上，当电梯的滑轨严重磨损或者开裂时，会使得轿厢运动时产生较大的振动，该振动传递到振动传感器，永磁体通过阻尼弹簧与传感器外壳连接，因此在产生振动时，永磁体会产生位移，从而与线圈产生相对运动，在线圈中产生电流，产生的电流被电流采样电路所采集，经由比较电路比较大小后触发通信模块产生相关的发送动作，因此本申请可以适用于后装的电梯数据采集装置，实现电梯轿厢的振动检测。附图说明图1为根据本申请实施例提供的一种电梯轿厢振动检测装置的电路原理图；图2为根据本申请实施例提供的一种振动传感器的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。参照图1，一种电梯轿厢振动检测装置，包括振动传感器、电流采样电路、比较电路和通信模块。参照图2，所述振动传感器包括传感器外壳200、阻尼弹簧201、永磁体202和线圈203，所述永磁体202通过阻尼弹簧201安装在传感器外壳200内，所述线圈203安装在传感器外壳200的内壁，所述永磁体202穿过所述线圈203。参照图1，所述线圈与电流采样电路的输入端连接，所述电流采样电路的输出端与比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端与通信模块的输入端连接。其中，振动传感器可以安装在电梯顶部，永磁体的运动方向可以与电梯运动方向垂直。主要原因是电梯轿厢由于轨道磨损而产生的异常振动主要是横向振动，因此这样安装振动传感器，检测较为准确。本实施例的检测原理为：产生异常振动时，永磁体202在阻尼弹簧201的弹力以及惯性的作用下与线圈203产生相对运动，相当于线圈203在做切割磁感线的运动。故此，会产生感应电流，感应电流被电流采样电路采集后，转换为对应的电压，通过比较电路进行比较后，较大的电压值会触发比较器输出特定的信号，例如高电平，继而触发通信模块发送特定的信息。维护人员收到信息后就可以得知电梯有异常振动。其中，永磁体202和线圈203相对运动的幅度越大，所产生的电流越大，那么对应于电流采样电路输出的电压值就会越大。在一些实施例中，所述电流采样电路包括采样电阻和电压跟随器，所述采样电阻的两端作为所述电流采样电路的输入端，所述线圈与所述采样电阻串联，所述采样电阻的第一端连接在电压跟随器的正相输入端，所述采样电阻的第二端连接在电压跟随器的负相输入端。如图1所示，采样电阻R1与线圈203串联，当线圈203上流经电流的时候会在采样电阻R1上产生电压。所述电压跟随器由电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和运算放大器OP1组成，从图1中可知，采样电阻R1上的电压会跟随到运算放大器OP1的输出端。在一些实施例中，所述电流采样电路还包括负反馈放大器，所述负反馈放大器的输入端与所述电压跟随器的输出端连接，所述负反馈放大器的输出端作为所述电流采样电路的输出端。如图1所示，本实施例设置了负反馈放大器，负反馈放大器包括电阻R6、电阻R7、电阻R8和运算放大器OP2。调节R6和R7的比例可以调整负反馈放大器的放大比例。在本应用场合中，由于振动所产生的电流可能是比较小的电流，故增加负反馈放大器可以增加灵敏度。在一些实施例中，所述电流采样电路包括二极管D，所述线圈203、二极管D和采样电阻R1串联，设置二极管D可以限制电流单向流动。需要理解的是，二极管也可以采用其他方式设置，例如设置在采样电阻R1和运算放大器OP1的输入端之间，其目的就是限制运算放大器OP1的输入电压的方向。在一些实施例中，所述比较电路包括比较器和参考电压单元，所述电流采样电路的输出端与所述比较器的正相输入端连接，所述参考电压单元与所述比较器的负相输入端连接。参照图1，电压比较器由电阻R9和运算放大器OP3组成。参考电压单元包括电阻R10和电阻R11，其中，电阻R10和电阻R11对直流电压源进行分压，在电阻R10和电阻R11的连接点输出参考电压。在一些实施例中，所述通信模块为无线通信模块。该无线通信模块可以选用zigbee等通信模块，这些通信模块在电梯井内有很好的稳定性。本实施例公开了一种电梯，包括上述的电梯轿厢振动检测装置。本申请设置了振动传感器、电流采样电路、比较电路和通信模块，其中振动传感器包括传感器外壳、阻尼弹簧、线圈和永磁体，将振动传感器安装在轿厢上，当电梯的滑轨严重磨损或者开裂时，会使得轿厢运动时产生较大的振动，该振动传递到振动传感器，永磁体通过阻尼弹簧与传感器外壳连接，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿厢振动检测装置，其特征在于，包括振动传感器、电流采样电路、比较电路和通信模块；/n所述振动传感器包括传感器外壳、阻尼弹簧、线圈和永磁体，所述永磁体通过所述阻尼弹簧安装在所述传感器外壳内，所述线圈安装在所述传感器外壳的内壁，所述永磁体穿过所述线圈；/n所述线圈与所述电流采样电路的输入端连接，所述电流采样电路的输出端与所述比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端与所述通信模块的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢振动检测装置，其特征在于，包括振动传感器、电流采样电路、比较电路和通信模块；
所述振动传感器包括传感器外壳、阻尼弹簧、线圈和永磁体，所述永磁体通过所述阻尼弹簧安装在所述传感器外壳内，所述线圈安装在所述传感器外壳的内壁，所述永磁体穿过所述线圈；
所述线圈与所述电流采样电路的输入端连接，所述电流采样电路的输出端与所述比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端与所述通信模块的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的电梯轿厢振动检测装置，其特征在于，所述电流采样电路包括采样电阻和电压跟随器，所述采样电阻的两端作为所述电流采样电路的输入端，所述线圈与所述采样电阻串联，所述采样电阻的第一端连接在所述电压跟随器的正相输入端，所述采样电阻的第二端连接在所述电压跟随器的负相输入端。


3.根据权利要求2所述的电梯轿厢振动检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：林松益，冯祖渊，
申请(专利权)人：广州慧特安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44