电梯困人检测装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯困人检测装置及其控制方法，所述装置包括：指令读取单元，用于检测电梯控制板的开门指令；人员检测单元，用于检测电梯轿厢内是否有人；电机检测单元，用于检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；困人判断单元，用于在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；报警单元，用于在困人判断单元判定困人后，产生报警。本发明专利技术在检测到开门指令和电梯轿厢内有人后，通过检测电梯门的驱动电机在工作时的电流或温度，来判断电梯门的异常情况，本发明专利技术相较于图像识别的方法，实现更加简单，同时检测更加准确。本发明专利技术可以广泛应用于电梯设备领域。

【技术实现步骤摘要】
电梯困人检测装置及其控制方法
本专利技术涉及电梯设备领域，尤其是一种电梯困人检测装置及其控制方法。
技术介绍
随着高层建筑的普及，电梯几乎成为了每个新建筑的标配，电梯行业也得到了充分的发展。随着楼层的增高和人们对效率的要求，电梯的速度变得更快了。与此同时，人们对电梯的安全性问题关注也是越来越多。然而在现实生活中，电梯困人事件层出不穷。电梯困人发生时，如果没有及时产生报警，不仅被困人员可能会受到身心伤害，电梯厂家也会蒙受名誉损失。如果检测不准确，经常产生误报，也会大大地浪费维护人员的时间。在现存的电梯中，有多部分电梯不具备困人检测功能，加之电梯作为特种设备，一般不允许对电梯的电路等进行直接改造，最多只能通过电梯控制板的数据外传接口监听电梯控制板的指令。这对于通过后装的方式来对现存电梯进行改造增加了难度。针对电梯困人的问题，最难的是检测电梯门无法打开的情况。在现有技术中，往往通过摄像头作图像检测来判断电梯门是否正常打开，虽然这种方式是可行的，但是其容易受到电梯环境的干扰。在电梯轿厢内，摄像头不光会拍摄到乘客，还会拍摄到电梯内的海报或者多媒体播放设备等诸多干扰。尤其是多媒体播放设备，由于其播放的画面不同，而且投屏式的播放设备直接将画面投放到电梯门上，会对图像识别的结果造成很大的影响。因此，现有技术存在准确度较低的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种电梯困人检测装置及其控制方法，以增加准确度。本专利技术实施例的第一方面提供了：一种电梯困人检测装置，包括：指令读取单元，用于检测电梯控制板的开门指令；人员检测单元，用于检测电梯轿厢内是否有人；电机检测单元，用于检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；困人判断单元，用于在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；报警单元，用于在困人判断单元判定困人后，产生报警。进一步，所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：根据在检测到所述开门指令后的第一设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流或温度的上升幅度是否大于第一设定阈值，若是，则判定困人。进一步，所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：根据在检测到所述开门指令后的第二设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流是否小于第二设定阈值；若是，则判定困人。进一步，所述困人判断单元还用于：在人员检测单元检测到电梯内有人且超过第三设定时间没有检测到开门指令后，则判定困人。进一步，还包括：运动检测单元，用于检测电梯轿厢的运动状态；所述困人判断单元，还用于在人员检测单元检测到有人且运动检测单元检测到电梯轿厢停止于非停靠区域的时间超过第三设定时间后，判定困人。进一步，所述报警单元包括安装在电梯轿厢上的通信单元和安装在天梯井中的信号中继单元；所述通信单元通过无线方式与信号中继单元通信；所述信号中继单元与外部网络通信。进一步，所述人员检测单元为红外检测单元，其通过检测轿厢内的特征红外以确定是否有人。本专利技术实施例的第二方面提供了：一种电梯困人检测装置的控制方法，包括以下步骤：检测电梯控制板的开门指令；检测电梯轿厢内是否有人；检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；在困人判断单元判定困人后，产生报警。进一步，所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：根据在检测到所述开门指令后的第一设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流或温度的上升幅度是否大于第一设定阈值，若是，则判定困人。进一步，所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：根据在检测到所述开门指令后的第二设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流是否小于第二设定阈值；若是，则判定困人。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术在检测到开门指令和电梯轿厢内有人后，通过检测电梯门的驱动电机在工作时的电流或温度，来判断电梯门的异常情况，本专利技术相较于图像识别的方法，实现更加简单，同时检测更加准确。附图说明图1为本专利技术一种具体实施例的电梯困人检测装置的模块框图；图2为本专利技术一种具体实施例的电梯困人检测装置的控制方法的流程图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本专利技术进行进一步的说明。参照图1，本实施例公开了一种电梯困人检测装置，该装置包括指令读取单元110、人员检测单元120、电机检测单元130、困人判断单元140和报警单元150。其中，困人判断单元140分别与指令读取单元110、人员检测单元120以及电机检测单元130连接。其中，在本实施例的装置中：指令读取单元110，用于检测电梯控制板的开门指令；人员检测单元120，用于检测电梯轿厢内是否有人；电机检测单元130，用于检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；困人判断单元140，用于在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；报警单元150，用于在困人判断单元判定困人后，产生报警。其中，指令读取单元110，其作用是从电梯控制板的数据外传接口，读取电梯控制板的数据，并根据电梯控制板的通信协议，对读取的数据进行解析，从而从中解析出用于控制电梯轿厢门开门的控制指令。所述指令读取单元110采用处理器和用于连接电梯控制板的数据外传接口的电路构成。人员检测单元120，其作用是通过传感的方式来确定电梯轿厢内是否有人，其可以采用诸如压力传感器和红外传感器等实现。其中，红外传感器可以采用红外对管或者热释电红外传感器等实现。至于电机检测单元130，其由霍尔传感器或者温度传感器实现。通过电机检测单元130来检测电梯门是否故障的原理为，当电梯门被卡住时，电流会飙升，从而导致温度上升。因此，只需要检测到温度或者电流的上升且上升到一定的程度，都可以判断出电梯门被卡住了。由于温度传感器只能安装在电机外部，温度传递需要时间，并且电机本身具备散热结构，因此，对于较小的温度变化，难以检测。相比之下，霍尔传感器可以灵敏地检测到电线的电流变化，因此只要将霍尔传感器安装在电机的供电线上，就可以灵敏地感测到电机当前电流的大小。除了上述电梯门被卡住的情况以外，如果是电机和电梯控制板之间的线路中断，也会导致无法正常开门。例如，电机已经烧毁断路或者供电线折断。明显，在这些情况下，电机不可能正常驱动电梯门打开。不过在上述情况中，也可以通过本实施例进行检测。首先，本实施例在确定检测到开门指令后，如果没有检测到任何的温度变化或者电流变化，例如电流维持在0A附近。那说明电机上根本就没有电流流动。那么意味着电机没有执行开门指令。对于上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯困人检测装置，其特征在于：包括：/n指令读取单元，用于检测电梯控制板的开门指令；/n人员检测单元，用于检测电梯轿厢内是否有人；/n电机检测单元，用于检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；/n困人判断单元，用于在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；/n报警单元，用于在困人判断单元判定困人后，产生报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯困人检测装置，其特征在于：包括：
指令读取单元，用于检测电梯控制板的开门指令；
人员检测单元，用于检测电梯轿厢内是否有人；
电机检测单元，用于检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；
困人判断单元，用于在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；
报警单元，用于在困人判断单元判定困人后，产生报警。


2.根据权利要求1所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：
根据在检测到所述开门指令后的第一设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流或温度的上升幅度是否大于第一设定阈值，若是，则判定困人。


3.根据权利要求1所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：
根据在检测到所述开门指令后的第二设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流是否小于第二设定阈值；若是，则判定困人。


4.根据权利要求1任一项所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：所述困人判断单元还用于：
在人员检测单元检测到电梯内有人且超过第三设定时间没有检测到开门指令后，则判定困人。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：还包括：
运动检测单元，用于检测电梯轿厢的运动状态；
所述困人判断单元，还用于在人员检测单元检测到有人且运动检测单元检测到电梯轿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑秋波，王蕊，
申请(专利权)人：广州慧特安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44