一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备，包括上料区料盒、取放料机构、机械手臂、轨道、出料区、安全护罩、晶圆片、存储区旋转机构、条码枪、检修人员进出口；其中：上料区料盒摆放在上料区固定桌上，上料区固定桌固定模块将上料区料盒固定，上料区固定桌的数量为两个，分别放置在轨道的两边。本实用新型专利技术的优点在于：提高了发光二极管晶圆片的分类存储以及提取效率，减少了发光二极管晶圆片的分类储存以及提取的时间，通过上料区的智能识别系统，可以快速判断发光二极管晶圆片的类型，再通过智能运载小车运送到指定位置进行存储，全程的自动化管理，有效地减少了人力成本，并且极大地减少了人工操作时所可能出现的异常情况。

【技术实现步骤摘要】
一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备
本技术涉及发光二极管芯片生产设备
，尤其涉及一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备。
技术介绍
目前对于发光二极管晶圆片在生产过程中的暂存以及提取，缺少了智能化的管理。目前行业内主要还是通过人工进行晶圆片的分类、存储以及提取，这种方式效率很低，而且增加了人力成本，同时出现的异常情况会比较多，大大影响生产效率，存在不足。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备，解决了现有技术中存在的分类存储以及提取效率低下，人力成本的增加以及异常情况增多的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备，包括上料区料盒、取放料机构、机械手臂、轨道、出料区、安全护罩、晶圆片、存储区旋转机构、条码枪、检修人员进出口、防护栏、缓存框、机械手臂夹爪、上料区固定桌；其中：上料区料盒摆放在上料区固定桌上，上料区固定桌固定模块将上料区料盒固定，上料区固定桌的数量为两个，分别放置在轨道的两边，每个上料区固定桌上都有若干个上料区料盒，所述上料区料盒以及上料区固定桌在整个智能存取设备中的位置是最前端，与之对应的最末端为出料区，出料区设置在轨道的另一端，所述上料区固定桌和出料区是通过轨道连在一起，轨道上面设置有智能运载小车，智能运载小车可以在轨道移动，智能运载小车上安装有取放料机构，所述取放料机构在上料区固定桌与出料区之间运转，上料区料盒通过上料区料盒底座与上料区料盒固定模块相互连接实现固定，上料区固定桌底部设置有地脚，上料区固定桌通过地脚起到支撑作用。进一步的，所述取放料机构上面设置有缓存框、机械手臂、条码枪、条码枪固定支架，所述取放料机构由取放料机构背板、取放料机构移动载台滑块、取放料机构背板导轨、取放料机构移动载台组成；其中：所述条码枪通过条码枪固定支架固定在机械手臂的一侧，条码枪固定支架固定在取放料机构移动载台的边缘，机械手臂固定在取放料机构移动载台上，缓存框设置于机械手臂的下方，缓存框下面设置有缓存框底板，缓存框底板与取放料机构移动载台固定连接，取放料机构移动载台与取放料机构移动载台滑块固定连接，取放料机构移动载台滑块安装于取放料机构背板导轨上与其活动连接，取放料机构背板导轨固定于取放料机构背板上。进一步的，所述机械手臂由机械手臂夹爪、夹爪旋转模块、机械手臂摆臂一、机械手臂防尘盖、机械手臂摆臂二、机械手臂摆臂三、机械手臂支架一、机械手臂摆臂四、机械手臂摆臂五、机械手臂支架二、机械手臂摆臂六、机械手臂摆臂七、机械手臂固定底座组成，其中：所述机械手臂夹爪用于夹取和放置晶圆片，夹爪旋转模块通过旋转晶圆片使得能够被条码枪识别，机械手臂固定底座固定在取放料机构移动载台上，机械手臂摆臂七与机械手臂固定底座活动连接，实现机械手臂摆臂七可以旋转，机械手臂摆臂六与机械手臂摆臂七活动连接，实现机械手臂摆臂六可以旋转，机械手臂支架二与机械手臂摆臂六活动连接，机械手臂支架二的另一端与机械手臂摆臂五活动连接，实现机械手臂摆臂五可以旋转，机械手臂摆臂四与机械手臂摆臂五活动连接，实现机械手臂摆臂四可以旋转，机械手臂支架一一端与机械手臂摆臂四连接，另一端与机械手臂摆臂三活动连接，实现机械手臂摆臂三可以旋转，机械手臂摆臂二与机械手臂摆臂三活动连接，机械手臂摆臂一与机械手臂摆臂二活动连接，所有摆臂均可以实现旋转，机械手臂表面安装有机械手臂防尘盖。进一步的，所述轨道两侧设置有存储区，所述存储区由若干数量的存储料塔组成，每个存储料塔包括存储区单层底板、安全护罩、存储区旋转机构、存储区单体底座、存储区旋转机构底座；其中：所述存储料塔固定于存储区单体底座上面，每个储存储料塔包含了若干数量的存储区单层底板，每个所述存储区单层底板上面可以存储8片晶圆片，存储区旋转机构底座固定于存储区单体底座上，存储区旋转机构底座上安装有存储区旋转机构，存储区旋转机构与每个所述存储区单层底板固定连接，带动存储区单层底板旋转，每个存储料塔外侧安装有安全护罩，安全护罩固定于存储区单体底座上。其中：所述轨道外侧设置有检修人员进出口、防护栏。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备，具备以下有益效果：提高了发光二极管晶圆片的分类存储以及提取效率，减少了发光二极管晶圆片的分类储存以及提取的时间，通过上料区的智能识别系统，可以快速判断发光二极管晶圆片的类型，再通过智能运载小车运送到指定位置进行存储，提取时也是通过智能识别系统以及智能运载小车的配合来实现；同时，全程的自动化管理，有效地减少了人力成本，并且极大地减少了人工操作时所可能出现的异常情况。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术中上料区结构示意图。图4为本技术中智能运载小车在轨道上运行状态的结构示意图。图5为本技术中取放料机构及机械手臂的结构示意图。图6为本技术中存储区单层底板结构示意图。图7为本技术中存储料塔结构示意图。附图标记：上料区料盒1、取放料机构2、机械手臂3、轨道4、出料区5、安全护罩6、晶圆片7、存储区旋转机构8、条码枪9、检修人员进出口10、防护栏11、缓存框12、机械手臂夹爪13、上料区固定桌14、取放料机构背板15、上料区固定桌固定模块16、取放料机构移动载台滑块17、取放料机构背板导轨18、取放料机构移动载台19、条码枪固定支架20、缓存框底板21、夹爪旋转模块22、机械手臂摆臂一23、机械手臂防尘盖24、机械手臂摆臂二25、机械手臂摆臂三26、机械手臂支架一27、机械手臂摆臂四28、机械手臂摆臂五29、机械手臂支架二30、机械手臂摆臂六31、机械手臂摆臂七32、机械手臂固定底座33、存储区单层底板34、存储区单体底座35、存储区旋转机构底座36、上料区料盒底座37、上料区料盒固定模块38、地脚39、存储区40、存储料塔41、智能运载小车42。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1、如图1-3所示，一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备，包括上料区料盒1、取放料机构2、机械手臂3、轨道4、出料区5、安全护罩6、晶圆片7、存储区旋转机构8、条码枪9、检修人员进出口10、防护栏11、缓存框12、机械手臂夹爪13、上料区固定桌14；其中：上料区料盒1摆放在上料区固定桌14上，上料区固定桌固定模块16将上料区料盒1固定，上料区固定桌14的数量为两个，分别放置在轨道4的两边，每个上料区固定桌14上都有若干个上料区料盒1，所述上料区料盒1以及上料区固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备，包括上料区料盒（1）、取放料机构（2）、机械手臂（3）、轨道（4）、出料区（5）、安全护罩（6）、晶圆片（7）、存储区旋转机构（8）、条码枪（9）、检修人员进出口（10）、防护栏（11）、缓存框（12）、机械手臂夹爪（13）、上料区固定桌（14）；其特征在于：上料区料盒（1）摆放在上料区固定桌（14）上，上料区固定桌固定模块（16）将上料区料盒（1）固定，上料区固定桌（14）的数量为两个，分别放置在轨道（4）的两边，每个上料区固定桌（14）上都有若干个上料区料盒（1），所述上料区料盒（1）以及上料区固定桌（14）在整个智能存取设备中的位置是最前端，与之对应的最末端为出料区（5），出料区（5）设置在轨道（4）的另一端，所述上料区固定桌（14）和出料区（5）是通过轨道（4）连在一起，轨道（4）上面设置有智能运载小车（42），智能运载小车（42）可以在轨道（4）移动，智能运载小车（42）上安装有取放料机构（2），所述取放料机构（2）在上料区固定桌（14）与出料区（5）之间运转，上料区料盒（1）通过上料区料盒底座（37）与上料区料盒固定模块（38）相互连接实现固定，上料区固定桌（14）底部设置有地脚（39），上料区固定桌（14）通过地脚（39）起到支撑作用。/n...

【技术特征摘要】
1.一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备，包括上料区料盒（1）、取放料机构（2）、机械手臂（3）、轨道（4）、出料区（5）、安全护罩（6）、晶圆片（7）、存储区旋转机构（8）、条码枪（9）、检修人员进出口（10）、防护栏（11）、缓存框（12）、机械手臂夹爪（13）、上料区固定桌（14）；其特征在于：上料区料盒（1）摆放在上料区固定桌（14）上，上料区固定桌固定模块（16）将上料区料盒（1）固定，上料区固定桌（14）的数量为两个，分别放置在轨道（4）的两边，每个上料区固定桌（14）上都有若干个上料区料盒（1），所述上料区料盒（1）以及上料区固定桌（14）在整个智能存取设备中的位置是最前端，与之对应的最末端为出料区（5），出料区（5）设置在轨道（4）的另一端，所述上料区固定桌（14）和出料区（5）是通过轨道（4）连在一起，轨道（4）上面设置有智能运载小车（42），智能运载小车（42）可以在轨道（4）移动，智能运载小车（42）上安装有取放料机构（2），所述取放料机构（2）在上料区固定桌（14）与出料区（5）之间运转，上料区料盒（1）通过上料区料盒底座（37）与上料区料盒固定模块（38）相互连接实现固定，上料区固定桌（14）底部设置有地脚（39），上料区固定桌（14）通过地脚（39）起到支撑作用。


2.根据权利要求1所述的一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备，所述取放料机构（2）上面设置有缓存框（12）、机械手臂（3）、条码枪（9）、条码枪固定支架（20），所述取放料机构（2）由取放料机构背板（15）、取放料机构移动载台滑块（17）、取放料机构背板导轨（18）、取放料机构移动载台（19）组成；其特征在于：所述条码枪（9）通过条码枪固定支架（20）固定在机械手臂（3）的一侧，条码枪固定支架（20）固定在取放料机构移动载台（19）的边缘，机械手臂（3）固定在取放料机构移动载台（19）上，缓存框（12）设置于机械手臂（3）的下方，缓存框（12）下面设置有缓存框底板（21），缓存框底板（21）与取放料机构移动载台（19）固定连接，取放料机构移动载台（19）与取放料机构移动载台滑块（17）固定连接，取放料机构移动载台滑块（17）安装于取放料机构背板导轨（18）上与其活动连接，取放料机构背板导轨（18）固定于取放料机构背板（15）上。


3.根据权利要求2所述的一种发光二极管晶圆片自动智能存取设备，所述机械手臂（3）由机械手臂夹爪（13）、夹爪旋转模块（22）、机械手臂摆臂一（23）、机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，崔思远，文国昇，钟胜时，武良文，
申请(专利权)人：江西兆驰半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36