一种橡皮筋抓取撑开装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种橡皮筋抓取撑开装置，包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在在柜体上；所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架。本装置为全自动化橡皮筋撑开装置，节省人力，降低人工成本，安全系数高。通过调节推进气缸三行程来调节撑开指旋转角度，使得橡皮筋撑开程度可调，适用的橡皮筋规格较广泛。通过轮系传动设置合理的传动比控制四个撑开指的同步开合，利用齿轮和同步带轮传动，传动精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种橡皮筋抓取撑开装置
本技术属于自动化设备
，具体是一种橡皮筋抓取撑开装置。
技术介绍
现今，市面上许多零散商品如一次性筷子、碳素笔芯、铅笔等需要用橡皮筋来捆束。目前普遍的捆束方式是人工撑开橡皮筋对这些零散商品进行捆束。但是，人工撑开橡皮筋效率较低，并且长时间的重复撑开橡皮筋工作对人的体力消耗较大，后期人的注意力会越来越不集中，效率更低。现有的套橡皮筋设备为人工将橡皮筋套在一对并排的丝杠上，丝杠同向旋转靠螺纹将橡皮筋分离开，再用机械爪将分离的橡皮筋撑开套在物品上。但依靠人工撑开橡皮筋套在丝杠上效率较低，套橡皮筋较不方便，且有一定的安全隐患。现如今，随着社会的发展，雇工越来越困难，并且雇工成本逐渐增加。目前各类自动化设备中还没有橡皮筋撑开机构，只得依靠人工。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种橡皮筋抓取撑开装置。本技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种橡皮筋抓取撑开装置，其特征在于该装置包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡皮筋抓取撑开装置，其特征在于该装置包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在柜体上；/n所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述储料桶固定在柜体上；所述安装架固定在储料桶上；所述摆动气缸固定在安装架上；所述摆动板的一端与摆动气缸的输出轴连接；所述气动马达与摆动板的另一端固连；所述橡皮筋分离板与气动马达的输出轴固连；/n所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架；所述支撑架固定在柜体上；所述气缸导柱二固定在支撑架上；所述推进气缸二固定在支撑架上端...

【技术特征摘要】
1.一种橡皮筋抓取撑开装置，其特征在于该装置包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在柜体上；
所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述储料桶固定在柜体上；所述安装架固定在储料桶上；所述摆动气缸固定在安装架上；所述摆动板的一端与摆动气缸的输出轴连接；所述气动马达与摆动板的另一端固连；所述橡皮筋分离板与气动马达的输出轴固连；
所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架；所述支撑架固定在柜体上；所述气缸导柱二固定在支撑架上；所述推进气缸二固定在支撑架上端，且其气缸柱穿过支撑架的通孔与四爪开合装置连接；所述四爪开合装置与气缸导柱二连接。


2.根据权利要求1所述的橡皮筋抓取撑开装置，其特征在于所述橡皮筋抓取机构包括机械爪连接杆、机械臂、气缸柱、气缸导柱一、盖板、转台、中间基座、旋转气缸、底部基座、推进气缸一和手指气缸式机械爪；所述底部基座固定在柜体上；所述中间基座固定在底部基座上；所述旋转气缸放置在中间基座内并与底部基座固连；所述转台与中间基座连接，并且转台与旋转气缸输出轴连接；所述盖板固定在转台上；所述气缸导柱一穿过盖板上的通孔与机械臂固连；所述推进气缸一固连在盖板上，推进气缸一的气缸柱穿过盖板上的通孔与机械臂固连；所述机械爪连接杆与机械臂固连；所述手指气缸式机械爪与机械爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：商鹏，高长建，毛翔，黄思硕，戚开诚，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12