一种物流机器人用打带机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流机器人用打带机构，包括用于支撑的底板，固定于底板上的支撑柱，安装于支撑柱正面的起落机构，安装于起落机构上的打包送带机构，用于控制打包送带机构工作的电磁阀组，以及安装于支撑柱背面且用于防止打包送带机构脱离起落机构的限位件；打包送带机构包括安装于起落机构上且套接于支撑柱、限位件上的基座，安装于基座上的推送机构，安装于基座上且用于输送胶带的胶带输送机构，安装于推送机构上且用于对胶带挤压的挤压机构，以及安装于推送机构上且与挤压机构对接的热熔机构，推送机构、胶带输送机构、挤压机构和热熔机构分别通过电磁阀组控制。本实用新型专利技术具有耗时短、节约人工、打带水平稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人用打带机构
本技术涉及自动化
，具体的讲，是涉及一种物流机器人用打带机构。
技术介绍
现有技术中，在对堆垛进行打带时，通常是人工将胶带缠绕于堆垛上，再通过热封打带装置对胶带进行封带处理，这样将堆垛打包好。而传统的打带方法耗时长、费人工，打带装置的水平度很难保证，导致操作和调试不便，热封打带装置在热封胶带时，热封位置容易偏移和受力不均匀，容易烫伤和损坏胶膜，最终使得封装过程中整卷料带都不合格，造成浪费。
技术实现思路
为克服现有技术存在的问题，本技术提供一种耗时短、节约人工、打带水平稳定的物流机器人用打带机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种物流机器人用打带机构，包括用于支撑的底板，固定于所述底板上的支撑柱，安装于所述支撑柱正面的起落机构，安装于所述起落机构上的打包送带机构，用于控制打包送带机构工作的电磁阀组，以及安装于所述支撑柱背面且用于防止打包送带机构脱离起落机构的限位件；所述打包送带机构包括安装于所述起落机构上且套接于支撑柱、限位件上的基座，安装于所述基座上的推送机构，安装于所述基座上且用于输送胶带的胶带输送机构，安装于所述推送机构上且用于对胶带挤压的挤压机构，以及安装于所述推送机构上且与挤压机构对接的热熔机构，所述推送机构、胶带输送机构、挤压机构和热熔机构分别通过电磁阀组控制。进一步地，所述起落机构包括固定于所述支撑柱侧壁底端的升降电机，穿过所述支撑柱侧壁与升降电机同轴连接且位于支撑柱内的转动轴，套接于所述转动轴上的第一齿轮，安装于所述支撑柱内顶端的从动轴，套接于所述从动轴上的第二齿轮，套接于所述第一齿轮和第二齿轮上的转动履带，以及固定于所述支撑柱正面的第一滑轨，其中，所述基座与转动履带固定连接且与第一滑轨滑动连接。具体地，所述推送机构包括固定于所述基座上的第二滑轨，固定于所述基座上的伸缩气缸，与所述第二滑轨滑动连接且通过伸缩气缸带动的支撑座，通过所述支撑座固定位置且与第二滑轨平行的两个第一套筒，由所述第一套筒活动套接的第一连接杆，通过所述支撑座固定位置且位于两个第一套筒中间的第二套筒，与所述第二套筒螺纹连接的转动丝杆，固定于所述第一连接杆一端固定板，以及固定于所述固定板上且与转动丝杆一端同轴连接的伺服电机，其中，所述第一连接杆另一端与胶带输送机构固定连接，所述转动丝杆另一端通过轴承固定于胶带输送机构上，所述伸缩气缸通过电磁阀组控制。具体地，所述胶带输送机构包括与转动丝杆、第一连接杆连接的U形板，两端分别固定于U形板和固定板上的承接板，固定于所述承接板上的两个胶带通口，固定于一个所述胶带通口两侧的两个限位板，固定于所述基座上且位于支撑柱后面的胶带缠绕筒，与所述胶带缠绕筒固定连接且用于引导胶带输送位置的导向杆，固定于所述U形板内的第三滑轨，安装于所述U形板上且与第三滑轨平行的无杆气缸，套接于所述无杆气缸上且与第三滑轨活动连接的输送座，垂直固定于所述输送座上的固定块，固定于所述固定块底部的送带电机，与所述送带电机同轴连接且位于固定块上的出带轮组，以及与所述出带轮组一端对接的出带通道，其中，所述电磁阀组固定于输送座上，所述无杆气缸通过电磁阀组控制，所述出带轮组另一端与两个限位板中间的通道。具体地，所述挤压机构包括固定于固定块上的推挤气缸，以及由所述推挤气缸推动的推挤块，其中，所述推挤气缸通过电磁阀组控制。具体地，所述热熔机构包括安装于出带通道上的出带检测对射传感器，开设于所述出带通道上的剪切口，与所述剪切口对接的扎带剪刀，与所述扎带剪刀垂直连接且固定于固定块上的扎带气缸，固定于所述固定块下的热熔气缸，以及固定于所述固定块上且通过热熔气缸加热的热熔块，其中，所述热熔块与推挤块位置对应且形状匹配，所述热熔气缸和扎带气缸均通过电磁阀组控制，所述出带检测对射传感器与电磁阀组电性连接。进一步地，所述限位件固定于支撑柱背面顶端的部分弯曲向下且弯曲部分用于卡挡基座。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术可通过升降电机来控制转动轴的转动，进而控制套接于转动轴上的第一齿轮的转动，来控制套接于第一齿轮上的转动履带的转动，而基座是固定于转动履带上的，在转动履带转动的同时，基座随之升降，如此一来，就达到了控制打包送带机构高度的目的，可以用于打包不同高度的堆垛，在切换不同高度的堆垛时，无需人工调节，只需要控制升降电机的转动，而这相较于人工调节，十分的节省时间。(2)本技术通过控制伸缩气缸工作，可以起到控制固定于伸缩气缸上的支撑座在第二滑轨上前后移动，从而控制第一套筒在第一连接杆上移动，达到控制胶带输送机构、挤压机构和热熔机构移动的目的，进而达到对不同长度的堆垛打包的目的，单纯的使用伸缩气缸可能存在难以及时带动胶带输送机构、挤压机构和热熔机构移动的情况，因此，特意增加了伺服电机，且使伺服电机与转动丝杆连接，进而控制转动丝杆的转动，最终使得套接于转动丝杆上的第二套筒前后移动，使第二套筒与第一套筒一起移动，保证有足够的动力带动胶带输送机构、挤压机构和热熔机构移动，可以用于打包不同长度的堆垛，在切换打包不同长度的堆垛时，无需人工调节，只需要控制伺服电机和伸缩气缸的工作，而这相较于人工调节，十分的节省时间。(3)本技术通过控制无杆气缸来控制输送座左右移动，进而控制胶带输送机构、挤压机构和热熔机构移动，进而达到对不同宽度的堆垛打包的目的，在切换打包不同宽度的堆垛时，无需人工调节，只需要控制无杆气缸的工作，而这相较于人工调节，十分的节省时间。(4)本技术通过控制推挤气缸来控制对待热封的胶带推挤到热熔块处，而通过推挤气缸来推挤，可以保证热封位置的准确性，进而避免了因为偏移和受力不均匀而烫伤和损坏胶膜的情况，提升在封装过程中的合格率。(5)本技术通过升降电机、伺服电机、伸缩气缸和无杆气缸配合使用，可对不同高度、宽度、长度的堆垛进行打包，达到对任意尺寸的堆垛进行打包的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的A部分的局部放大图。图3为本技术的B部分的局部放大图。图4为本技术的C部分的局部透视放大图。图5为本技术的挤压机构和热熔机构的局部放大图。图6为本技术的俯视图。图7为本技术的俯视图中的D部分的局部透视放大图。其中，附图标记对应的名称为：1-底板，2-支撑柱，3-起落机构，4-打包送带机构，5-电磁阀组，6-基座，7-推送机构，8-胶带输送机构，9-挤压机构，10-热熔机构，11-限位件，12-升降电机，13-转动轴，14-第一齿轮，15-从动轴，16-第二齿轮，17-转动履带，18-第一滑轨，19-第二滑轨，20-伸缩气缸，21-支撑座，22-第一套筒，23-第一连接杆，24-第二套筒，25-转动丝杆，26-固定板，27-伺服电机，28-U形板，29-承接板，30-胶带通口，31-限位板，32-胶带缠绕筒，33-导向杆，34-第三滑轨，35本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人用打带机构，其特征在于，包括用于支撑的底板(1)，固定于所述底板(1)上的支撑柱(2)，安装于所述支撑柱(2)正面的起落机构(3)，安装于所述起落机构(3)上的打包送带机构(4)，用于控制打包送带机构(4)工作的电磁阀组(5)，以及安装于所述支撑柱(2)背面且用于防止打包送带机构(4)脱离起落机构(3)的限位件(11)；/n所述打包送带机构(4)包括安装于所述起落机构(3)上且套接于支撑柱(2)、限位件(11)上的基座(6)，安装于所述基座(6)上的推送机构(7)，安装于所述基座(6)上且用于输送胶带的胶带输送机构(8)，安装于所述推送机构(7)上且用于对胶带挤压的挤压机构(9)，以及安装于所述推送机构(7)上且与挤压机构(9)对接的热熔机构(10)，所述推送机构(7)、胶带输送机构(8)、挤压机构(9)和热熔机构(10)分别通过电磁阀组(5)控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人用打带机构，其特征在于，包括用于支撑的底板(1)，固定于所述底板(1)上的支撑柱(2)，安装于所述支撑柱(2)正面的起落机构(3)，安装于所述起落机构(3)上的打包送带机构(4)，用于控制打包送带机构(4)工作的电磁阀组(5)，以及安装于所述支撑柱(2)背面且用于防止打包送带机构(4)脱离起落机构(3)的限位件(11)；
所述打包送带机构(4)包括安装于所述起落机构(3)上且套接于支撑柱(2)、限位件(11)上的基座(6)，安装于所述基座(6)上的推送机构(7)，安装于所述基座(6)上且用于输送胶带的胶带输送机构(8)，安装于所述推送机构(7)上且用于对胶带挤压的挤压机构(9)，以及安装于所述推送机构(7)上且与挤压机构(9)对接的热熔机构(10)，所述推送机构(7)、胶带输送机构(8)、挤压机构(9)和热熔机构(10)分别通过电磁阀组(5)控制。


2.根据权利要求1所述的一种物流机器人用打带机构，其特征在于，所述起落机构(3)包括固定于所述支撑柱(2)侧壁底端的升降电机(12)，穿过所述支撑柱(2)侧壁与升降电机(12)同轴连接且位于支撑柱(2)内的转动轴(13)，套接于所述转动轴(13)上的第一齿轮(14)，安装于所述支撑柱(2)内顶端的从动轴(15)，套接于所述从动轴(15)上的第二齿轮(16)，套接于所述第一齿轮(14)和第二齿轮(16)上的转动履带(17)，以及固定于所述支撑柱(2)正面的第一滑轨(18)，其中，所述基座(6)与转动履带(17)固定连接且与第一滑轨(18)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种物流机器人用打带机构，其特征在于，所述推送机构(7)包括固定于所述基座(6)上的第二滑轨(19)，固定于所述基座(6)上的伸缩气缸(20)，与所述第二滑轨(19)滑动连接且通过伸缩气缸(20)带动的支撑座(21)，通过所述支撑座(21)固定位置且与第二滑轨(19)平行的两个第一套筒(22)，由所述第一套筒(22)活动套接的第一连接杆(23)，通过所述支撑座(21)固定位置且位于两个第一套筒(22)中间的第二套筒(24)，与所述第二套筒(24)螺纹连接的转动丝杆(25)，固定于所述第一连接杆(23)一端固定板(26)，以及固定于所述固定板(26)上且与转动丝杆(25)一端同轴连接的伺服电机(27)，其中，所述第一连接杆(23)另一端与胶带输送机构(8)固定连接，所述转动丝杆(25)另一端通过轴承固定于胶带输送机构(8)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：常海生，金明，
申请(专利权)人：深圳市美斯图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44