车辆用告知声音产生系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆用告知声音产生系统。车辆用告知声音产生系统(100)被搭载于能够进行自动驾驶的电动公共汽车上，并具备扬声器(16)，所述扬声器(16)输出与电动公共汽车的目的地到达相关的语言声音，并且在电动公共汽车的加减速动作前、或者加减速时，输出与电动公共汽车(10)的加减速状态相对应的非语言声音。

【技术实现步骤摘要】
车辆用告知声音产生系统本申请要求基于2019年6月20日申请的日本专利申请2019-114278的优先权，并通过引用而将包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的该日本专利申请所记载的全部内容并入于此。
本公开内容涉及一种车辆用告知声音产生系统，尤其涉及一种被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上的车辆用告知声音产生系统。
技术介绍
在自动驾驶车辆中提出了一种如下的技术，即，在执行由自动驾驶控制装置而实施的控制之前，基于自动驾驶事前信息而对车辆的摇晃进行预测，并将预测到的车辆的举动信息从扬声器以声音的形式而告知给搭乘人员的技术(例如，参照日本特开2018-112850号公报)。
技术实现思路
另外，近年来，对能够进行自动驾驶的同乘型的公共汽车等的车辆进行了规划。在这种车辆中，播放有到达公共汽车站时的广播等。因此，当以声音的形式对如专利文献1中所记载的车辆的举动信息进行告知时，存在乘客无法区分并识别两种声音从而难以适当地引导乘客的情况。因此，本公开内容的目的在于，在能够进行自动驾驶的同乘型的车辆中，适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用告知声音产生系统，其被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上，其特征在于，/n具备车内用的扬声器，所述扬声器输出与所述车辆的目的地到达相关的语言声音，并且在所述车辆的加减速动作前、加减速时、转弯开始前、或者转弯时，输出与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音。/n

【技术特征摘要】
20190620 JP 2019-1142781.一种车辆用告知声音产生系统，其被搭载于能够进行自动驾驶的同乘型的车辆上，其特征在于，
具备车内用的扬声器，所述扬声器输出与所述车辆的目的地到达相关的语言声音，并且在所述车辆的加减速动作前、加减速时、转弯开始前、或者转弯时，输出与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音。


2.如权利要求1所述的车辆用告知声音产生系统，其特征在于，
所述扬声器被安装在车厢内的电子标牌的附近处。


3.如权利要求1或2所述的车辆用告知声音产生系统，其特征在于，具备：
语言声音控制部，其基于从所述车辆的自动驾驶装置被输入的所述车辆的运行信息，而生成与所述车辆的所述目的地到达相关的语言声音信号；
非语言声音控制部，其基于从所述车辆的所述自动驾驶装置被输入的所述车辆的举动信息，而生成与所述车辆的加减速状态或者转弯状态相对应的非语言声音信号；
放大器，其对从所述语言声音控制部被输入的所述语言声音信号与从所述非语言声音控制部被输入的所述非语言声音信号进行合成而生成告知声音信号，并且基于所生成的所述告知声音信号而对所述扬声器进行驱动。


4.如权利要求3所述的车辆用告知声音产生系统，其特征在于，
所述非语言声音控制部在加速结束或者转弯结束的预定时间之前，使所述非语言声音信号的波形从加速中的所述非语言声音信号的波形而进行变化。


5.如权利要求3所述的车辆用告知声音产生系统，其特征在于，
具备乘客检测装置，所述乘客检测装置对车厢内的站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客进行检测，
所述非语言声音控制部在所述乘客检测装置未检测到站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的情况下，禁止所述非语言声音信号的输出、或者降低所述非语言声音信号的输出增益。


6.如权利要求3所述的车辆用告知声音产生系统，其特征在于，
具备乘客检测装置，所述乘客检测系统对车厢内的站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客进行检测，
所述放大器在所述乘客检测装置未检测到站立着的乘客、或者坐轮椅的乘客的情况下，禁止从所述非语言声音控制部被输入的所述非语言声音信号的合成、或者降低所述非语言声音信号的增益来进行合成。


7.如权利要求1所述的车辆用告知声音产生系统，其特征在于，具备：
存储部，其对复合告知声音信号进行存储，所述复合告知声音信号为，将与所述车辆的所述目的地到达相关的语言声音信号、和对应于与所述语言声音信号相应的所述车辆的加减速状态或者转弯状态的非语言声音信号合成而得的信号；
复合告知声音控制部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高村徹，小鍜治纯，森正裕，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP