基于用户眼球行为的车辆指南推送方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆与驾驶员的信息交互领域。本发明专利技术提供一种基于用户眼球行为的车辆指南推送方法，所述方法包括以下步骤：检测用户的眼球行为，基于所检测的眼球行为对用户的驾驶经验和/或驾驶习惯进行分类，根据所述分类的结果有针对性地推送车辆指南内容。本发明专利技术还涉及一种基于用户眼球行为的指南推送系统和一种车辆。本发明专利技术旨在按照新老用户对车辆操作的了解程度及驾驶习惯差异为不同的用户指定个性化的指南推送方案，同时本发明专利技术考虑到了驾驶经验随时间的动态变化，使指南的推送内容适应于这种变化，例如可仅推送用户尚未掌握的指南内容，而不推送用户已经掌握的指南内容。

【技术实现步骤摘要】
基于用户眼球行为的车辆指南推送方法和系统
本专利技术涉及一种基于用户眼球行为的车辆指南推送的方法、一种基于用户眼球行为的指南推送系统和一种车辆。
技术介绍
随着各种新技术及新概念在车辆中的大量推广，现代车辆集成有越来越丰富的功能，但这也为车辆的操作带来了一定复杂性。尤其由于目前的车辆用户手册无论是纸质版还是电子版，都需要用户通过手动翻阅或滑动来查找有用信息，因此在面对一些紧急情况时不得不停车手动查阅了解，不但造成了精力的浪费也存在安全风险。为了解决这一问题，现有技术中提出了用于向车辆驾驶员提供指导消息的方法，其中，识别要执行指导任务的驾驶环境，基于指导任务和驾驶环境选择鼓励期望驾驶行为的指导消息，例如以音频的、声音、视觉的或触觉的输出的形式提供相应的指导消息，并记录驾驶员对指导消息的反馈。也存在按照驾驶经验对驾驶员进行分类，并分别在不同等级的教学模式下向驾驶员提供指导消息。但是目前给出的上述解决方案仍存在诸多不足，特别是面对个体化程度极高的用户群体，无法精准定位每个用户的驾驶习惯和经验，导致指南的推送不够准确。同时，模式化的指南推送内容也无法动态地匹配于用户长期的驾驶经验积累与变化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于用户眼球行为的车辆指南推送的方法、一种基于用户眼球行为的指南推送系统和一种车辆。根据本专利技术的第一方面，提供一种基于用户眼球行为的车辆指南推送的方法，所述方法至少包括以下步骤：检测用户的眼球行为；基于所检测的眼球行为对用户的驾驶经验和/或驾驶习惯进行分类；以及根据所述分类的结果有针对性地推送车辆指南内容。本专利技术尤其包括如下技术构思：常规的熟练度判定只是按照用户的驾龄等单一因素进行，然而有些司机即使驾龄较长，仍然可能因为对于驾驶技术过于自信而形成不良驾驶习惯，往往造成严重交通事故。在本专利技术中，通过检测眼球行为并基于此对驾驶经验进行分类，不再依赖于传统意义上的驾驶经验评定指标，而是能够更加真实地反映驾驶员的驾驶习惯和风格，有利地提高了驾驶经验判定的准确性和可靠性。此外，相比于其他驾驶行为检测系统，眼球识别技术涉及的硬件较少，对传感器及信号的要求也较低，并且驾驶过程中的一般眼球行为已经能够对应到90％以上的驾驶指南条款，极大地提高了检测效率。在此，车辆指南尤其能够以视觉地、听觉地或它们的组合的形式被提供。可选地，根据所述分类的结果有针对性地推送车辆指南内容包括：仅推送用户尚未掌握的指南内容，不推送用户已经掌握的指南内容。由此尤其实现以下技术优点：驾驶员覆盖的正样本(正确驾驶行为对应的指南)不会被推送，而是相应地推送未覆盖的负样本(错误驾驶行为对应的指南)，从而对需要被推送的指南内容进行过滤筛选，给予车辆驾驶员更加有针对性且个性化的指导。可选地，所述方法还包括：基于累积检测的眼球行为确定用户的驾驶经验和/或驾驶习惯的变化；以及响应于驾驶经验和/或驾驶习惯的变化动态地更新指南推送内容。由此尤其实现以下技术优点：驾驶员的驾驶习惯和/或驾驶经验通常不是一成不变的，而是会随着时间的推移有所改变。通过在多个驾驶循环中捕捉眼球行为，能够实时判定驾驶经验和/或习惯的变化，在考虑这种变化的情况下推送更新的指南内容，对于一般用户起到培养良好驾驶习惯的作用，对于熟练驾驶用户起到错误习惯纠正的作用。可选地，所述方法还包括：预先采集用户信息，根据用户信息确定用户的驾驶经验和/或驾驶习惯的初始类别，在分类的步骤中考虑所确定的初始类别。由此尤其实现以下技术优点：通过有利地预先录入或识别用户身份信息，能够在短时间内对用户的驾驶经验进行初步鉴别。这尤其对于购买车辆的新用户而言是有利的，即使在首次进入车辆时(在尚未通过眼球追踪和识别技术收集任何眼球行为的情况下)也能够对用户经验等级进行预判，从而初步确定待推送的指南类型。还有利的是，可以预先存储这种初始类别，并在后续基于眼球识别的驾驶经验评定中将这种初始类别考虑在内，一方面通过初始划定经验范围节省了部分计算开销，另一方面使后续的分类评定结果更加准确。可选地，检测用户的眼球行为包括：检测用户的注视方向、注视位置、眼球扫视顺序、眨眼频率和/或关键点停留时间。在此，在安全驾驶行驶手册里，大部分行为都与眼球行为有关，通过眼球追踪判断驾驶员的视线动向，不仅能够反映出其经验积累情况，而且还可以以简单的方式了解其驾驶习惯和风格。可选地，检测用户的眼球行为还包括：将所检测到的眼球行为划分为标准眼球行为和非标准眼球行为，所述标准眼球行为指的是符合指南标准的正确眼球行为，所述非标准眼球行为指的是不符合指南标准的错误眼球行为。在此，通过将用户眼球行为按照是否符合标准划分成正负样本，例如可以在数学上以正负样本的数量关系的形式将用户的驾驶经验或成熟度进一步量化，因此在训练指南推送模型时能够更具体地实现：不推送用户的标准眼球行为覆盖的指南内容；以及推送非标准眼球行为覆盖的指南内容。可选地，根据所述分类的结果有针对性地推送车辆指南内容包括：根据驾驶经验和/或驾驶习惯的分类结果确定必推指南和选推指南。在此，现有技术中往往通过差异补偿来计算推送指南内容，但对于潜在的安全指南完全忽视。在本专利技术中例如基于机器学习和模型训练评估方法，能够将未作为训练集出现的潜在待推送内容以选推指南的方式输出，降低了指南推送内容上的遗漏，提高了用户体验。可选地，尤其可以根据驾驶经验和/或驾驶习惯的分类结果建立指南推送模型，其中，采用留出法来更新指南推送模型。根据本专利技术的第二方面，提供一种基于用户眼球行为的指南推送系统，其用于执行根据本专利技术的第一方面的方法，所述指南推送系统包括：眼球行为检测单元，其被配置为能够检测用户的眼球行为；驾驶经验评估单元，其被配置为能够基于所检测的用户的眼球行为对用户的驾驶经验和/或驾驶习惯进行分类；以及指南推送输出单元，其被配置为能够根据所述分类的结果有针对性地推送车辆指南内容。可选地，所述系统还包括用户识别单元，其被配置为能够根据预先输入的用户信息确定用户的驾驶经验和/或驾驶习惯的初始类别，在对用户的驾驶经验和/或驾驶习惯进行分类时，所述初始类别被考虑在内。根据本专利技术的第三方面，提供一种车辆，所述车辆具有根据本专利技术的第二方面的指南推送系统。附图说明下面，通过参看附图更详细地描述本专利技术，可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图包括：图1示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的基于用户眼球行为的车辆指南推送的方法；图2示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于更新指南推送模型的流程；图3示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的基于用户眼球行为的指南推送系统；以及图4示出了根据本专利技术的另一示例性实施例的基于用户眼球行为的指南推送系统。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于用户眼球行为的车辆指南推送的方法，所述方法包括以下步骤：/n检测用户的眼球行为；/n基于所检测的眼球行为对用户的驾驶经验和/或驾驶习惯进行分类；以及/n根据所述分类的结果有针对性地推送车辆指南内容。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于用户眼球行为的车辆指南推送的方法，所述方法包括以下步骤：
检测用户的眼球行为；
基于所检测的眼球行为对用户的驾驶经验和/或驾驶习惯进行分类；以及
根据所述分类的结果有针对性地推送车辆指南内容。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述分类的结果有针对性地推送车辆指南内容包括：
仅推送用户尚未掌握的指南内容，不推送用户已经掌握的指南内容。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于累积检测的眼球行为确定用户的驾驶经验和/或驾驶习惯的变化；以及
响应于驾驶经验和/或驾驶习惯的变化动态地更新指南推送内容。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
预先采集用户信息，根据用户信息确定用户的驾驶经验和/或驾驶习惯的初始类别，在所述分类的步骤中考虑所确定的初始类别。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，检测用户的眼球行为包括：检测用户的注视方向、注视位置、眼球扫视顺序、眨眼频率和/或关键点停留时间。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，检测用户的眼球行为还包括：
将所检测到的眼球行为划分...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟翯，杨萍，钟响，凌辰，刘国栋，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE