【技术实现步骤摘要】
无人驾驶方法及装置
本公开的实施例涉及汽车
，特别是涉及一种无人驾驶方法及装置。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们对于舒适、便捷、安全的交通工具的智能化、自动化要求越来越高，而且各个轨道交通行业的各种运营人员需求量大增，导致运行成本大大增加，人们出行压力增大，因此无人驾驶汽车慢慢走近了人们的生活。然而，目前的无人驾驶汽车都是由驾驶员控制何时进行无人驾驶、何时进行人工驾驶的。即在无人驾驶过程中，当驾驶员发现无人驾驶无法实现安全驾驶时，就需要切换为人工驾驶。因此，目前还无法自动化确定无人驾驶所支持的路径。
技术实现思路
有鉴于此，本公开的实施例提供的无人驾驶方法及装置，其目的在于解决现有技术无法自动化确定无人驾驶所支持路径的问题。本公开的实施例主要提供如下技术方案：第一方面，本公开的实施例提供了一种无人驾驶方法，所述方法包括：获取起点到终点之间的所有道路的属性信息和路口的属性信息；根据获取的属性信息中包含的无人驾驶技术支持的属性信息，确定无人驾驶路径；所述无人驾驶技...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取起点到终点之间的所有道路的属性信息和路口的属性信息；/n根据获取的属性信息中包含的无人驾驶技术支持的属性信息，确定无人驾驶路径；所述无人驾驶技术支持的属性信息为入驻调度平台的无人驾驶车辆所支持的属性信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
获取起点到终点之间的所有道路的属性信息和路口的属性信息；
根据获取的属性信息中包含的无人驾驶技术支持的属性信息，确定无人驾驶路径；所述无人驾驶技术支持的属性信息为入驻调度平台的无人驾驶车辆所支持的属性信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述无人驾驶路径是否为用户指定的路径；
若是用户指定的路径，则将打车订单指派给无人驾驶车辆；
若不是用户指定的路径，则将所述打车订单指派给人工驾驶车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述打车订单指派给人工驾驶车辆包括：
若接收到确认使用人工驾驶车辆的指示，则将所述打车订单指派给所述人工驾驶车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向用户推荐所述无人驾驶路径；
若接收到确认使用无人驾驶车辆的指示，则将所述打车订单指派给所述无人驾驶车辆。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括物理属性信息和/或描述性属性信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括物理属性信息的情况下，道路的物理属性信息包括以下任一项或几项的组合：逆向信息、隔离信息和混行信息；所述路口的物理属性信息包括以下任一项或几项的组合：直行、右转、左转和环岛。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括描述性属性信息的情况下，所述道路的描述性属性信息包括以下任一项或几项的组合：地图信息、车道信息和环境信息；所述路口的描述性属性信息包括以下任一项或几项的组合：地图信息、路况信息和环境信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括信号环境信息和/或自然环境信息。
9.一种无人驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取起点到终点之间的所有道路的属性信息和路口的属性信息；
确定单元，用于根据获取的属性信息中包含的无人驾驶技术支持的属性信息，确定无人驾驶路径；所述无人驾驶技术支持的属性信息为入驻调度平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，张晓飞，吴佐民，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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