信息处理装置、信息处理方法和程序制造方法及图纸

为了实现与模式识别相关的更有效的学习。提供了信息处理装置，该信息处理装置设置有操作控制单元，该操作控制单元控制基于识别处理而动作的自主移动体的操作。操作控制单元基于检测到与模式识别学习相关的教导的开始，使自主移动体获取关于以所教导的标签相关联地学习的学习对象的信息。还提供了信息处理方法，方法包括处理器控制基于识别处理而动作的自主移动体的操作，其中，控制操作还包括基于检测到与模式识别学习相关的教导的开始，使自主移动体获取关于根据所教导的标签学习的学习对象的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序
本申请涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。
技术介绍
近年来，开发了各种配备有学习功能的装置。这种装置包括自主移动体(autonomousmobileobject)，例如，基于估计的情况执行自主操作的机器人。此外，已经提出了许多技术来进一步使这种自主移动体的可用动作多样化。例如，在专利文献1中，公开了一种技术，其中，根据其他家庭信息设备的特性创建新的动作模式，并且自主移动体的特性相应地改变。引用列表专利文献专利文献1：日本公开专利公开号2003-140710
技术实现思路
技术问题同时，可以认为自主移动体的动作通常与该自主移动体可识别的对象数量成正比而变得更加多样化。然而，为了显著增加对象的数量，需要准备大量与对象相关的学习数据。在这方面，在本申请中，提出了能够以更高的效率进行与模式识别相关的学习的新型且改进形式的信息处理装置、信息处理方法和程序。问题的解决方案根据本申请，提供了信息处理装置，包括操作控制单元，操作控制单元控制根据识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括操作控制单元，所述操作控制单元控制根据识别操作执行动作的自主移动体的操作，其中，/n基于检测到与模式识别学习相关的教导的开始，所述操作控制单元指示所述自主移动体获得关于将要以与教导的标签相对应的方式被学习的学习对象的信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180509 JP 2018-090918;20180823 JP 2018-1561491.一种信息处理装置，包括操作控制单元，所述操作控制单元控制根据识别操作执行动作的自主移动体的操作，其中，
基于检测到与模式识别学习相关的教导的开始，所述操作控制单元指示所述自主移动体获得关于将要以与教导的标签相对应的方式被学习的学习对象的信息。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述学习对象包括空间区域，并且
基于在根据所述自主移动体收集的传感器信息生成的环境地图中分配的所述标签，所述操作控制单元指示所述自主移动体获得关于所述空间区域的信息。


3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述操作控制单元指示所述自主移动体在真实空间中移动到所述空间区域，所述空间区域与在所述环境地图中所述标签分配到的指定区域相对应。


4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述操作控制单元指示所述自主移动体拍摄对应于所述指定区域的所述空间区域。


5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，使用SLAM技术生成或更新所述环境地图。


6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述操作控制单元以从多个角度拍摄所述学习对象的方式控制所述自主移动体的位置或姿势。


7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述操作控制单元以整体拍摄所述学习对象的方式控制所述自主移动体的位置或姿势。


8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述操作控制单元根据关于所述学习对象执行的边界识别的结果，来控制所述自主移动体的位置或姿势。


9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述教导由用户执行，并且
所述操作控制单元指示所述自主移动体拍摄基于来自所述用户的指令识别的所述学习对象。


10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述用户的指令用手势来给出。


11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，基于从所述学习对象获得的信息来执行所述教导。


12.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，通过拍摄分配给所述学习对象的标记来执行所述教导。


13.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，基于使用无线通信从所述学习对象发送的信息来执行所述教导。


14.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，基于从所述学习对象发出的听不见的声音来执行所述教导。

【专利技术属性】
技术研发人员：西尾真人，矢部雄平，水上智雄，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP