农机的监测系统及其监测方法技术方案

本发明专利技术提供一农机的监测系统及其监测方法，其中所述监测系统包括一监测装置和至少一遥控器，其中所述遥控器通信地连接于所述监测装置，其中所述监测装置包括一支架和一天线组，所述支架被安装于该农机，所述天线组被安装于所述支架，所述支架支撑所述天线组，其中所述天线组定位该农机以产生至少一位置信号，所述遥控器接收所述位置信号，以确定该农机的位置。

【技术实现步骤摘要】
农机的监测系统及其监测方法
本专利技术涉及农业机械领域，更具体地涉及农机的监测系统及其监测方法。
技术介绍
随着科学技术和农村经济的发展，农业机械化程度越来越高，农民通过种类丰富的农业机械进行作业。而农业发展水平的提高，对于智能化的要求越来越高。比如无人农机的出现，对于农机的监测精度要求更高。、农机作业时，需要对农机的移动和姿态进行观察，若农机移动到较远的位置或者作业范围较广，肉眼观察不便，无法及时获取农机的状态。当农机的移动速度、移动方向不符合预期，或者农机意外停机、故障时，用户无法及时观察到，影响农机的作业效率。而远程地对农机进行监测，对精度要求很高，以使用户能够准确获取农机的位置。农机的位置需要被精确地监测到。特别地，农机在一定的区域内移动，移动的幅度和速度小于轿车、货车等其他交通工具，因此，精确定位农机难度更大。利用搭载卫星定位功能的装置进行定位，由于装置的卫星信号搜索能力不够强，卫星信号无法被有效获取，定位的精度也不高。而使用互联网设备进行监测，受到网络信号搜索能力的限制，精度也有限。因此需要一种技术解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的一个优势在于提供一农机的监测系统及其监测方法，通过天线直接搜索卫星或网络信号，以监测农机。本专利技术的一个优势在于提供一农机的监测系统及其监测方法，通过一监测装置监测农机，以准确定位农机。本专利技术的一个优势在于提供一农机的监测系统及其监测方法，通过一遥控器观察和控制农机，有利于远程监控。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一监测系统，用于一农机，其中所述监测系统包括：一监测装置；和至少一遥控器，其中所述遥控器通信地连接于所述监测装置，其中所述监测装置包括一支架和一天线组，所述支架被安装于该农机，所述天线组被安装于所述支架，所述支架支撑所述天线组，其中所述天线组定位该农机以产生至少一位置信号，所述遥控器接收所述位置信号，以确定该农机的位置。根据本专利技术的一个实施例，所述天线组包括一第一天线和一第二天线，所述第一天线和所述第二天线被安装于所述支架的两端，其中所述第一天线和所述第二天线搜索至少一卫星信号，以定位该农机，其中，所述第一天线和所述第二天线产生该农机的所述位置信号。根据本专利技术的一个实施例，所述天线组包括一第三天线，所述监测装置还包括一通讯器，所述通讯器通信地连接于所述第三天线，所述通讯器搜索所述卫星信号，并将所述卫星信号发送至所述第三天线，以使所述第三天线定位该农机，其中所述第三天线产生该农机的所述位置信号。根据本专利技术的一个实施例，所述天线组包括一第四天线，所述第四天线搜索至少一网络信号，对该农机进行网络定位，其中所述第四天线产生该农机的所述位置信号。根据本专利技术的一个实施例，所述天线组还包括一第五天线，所述第五天线通信地连接于第一天线、所述第二天线、所述第三天线和所述第四天线，其中所述第五天线从所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线和所述第四天线接收所述位置信号，所述第五天线通信地连接于所述遥控器，所述第五天线将所述位置信号发送至所述遥控器。根据本专利技术的一个实施例，所述第三天线被安装于所述第一天线和所述第二天线之间，所述第四天线的相邻两侧分别被安装所述第三天线和所述第五天线。根据本专利技术的一个实施例，所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线、所述第四天线和所述第五天线被安装于同一直线上。根据本专利技术的一个实施例，所述第三天线和所述第一天线、所述第二天线之间的间距分别大于等于400mm，所述第三天线和所述第一天线之间的间距以及所述第四天线和所述第二天线之间的间距大于等于300mm。根据本专利技术的一个实施例，所述监测装置还包括一控制器，所述控制器通信地连接于所述天线组，其中所述控制器从所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线接收所述位置信号，其中所述控制器对接收到的所述位置信号进行去差分计算，以产生新的所述位置信号，所述控制器通信地连接于所述第五天线，所述控制器将处理后产生的所述位置信号通过所述第五天线发送至所述遥控器。根据本专利技术的一个实施例，通过所述遥控器控制所述农机。依本专利技术的另一个方面，本专利技术进一步提供一监测方法，用于监测一农机，其中所述监测方法包括以下步骤：(A)通过一天线组定位该农机；和(B)发送至少一位置信号至一遥控器。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(A)进一步包括以下步骤：通过一第一天线和一第二天线搜索至少一卫星信号；和产生所述位置信号。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(A)进一步包括以下步骤：通过一通讯器搜索至少一卫星信号；发送所述卫星信号至一第三天线；以及产生所述位置信号。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(A)进一步包括以下步骤：通过一第四天线搜索至少一网络信号；网络定位该农机；以及产生所述位置信号。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(A)进一步包括以下步骤：通过一控制器从所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线接收所述位置信号；去差分处理接收的所述位置信号，以产生新的所述位置信号；以及通过一第五天线发送所述位置信号至一遥控器。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(A)进一步包括以下步骤：通过一第五天线将所述第四天线的所述位置信号发送至一遥控器。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤(B)进一步包括一些步骤：通过一遥控器观察该农机的状态；和操控所述遥控器，以控制该农机的移动和停止。通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。附图说明图1是根据本专利技术的一个较佳实施例的一农机的示意图。图2是根据本专利技术的一个较佳实施例的一监测系统的示意图。图3是根据本专利技术的一个较佳实施例的一监测系统的监测示意图。图4是根据本专利技术的一个较佳实施例的一监测系统的另一监测示意图。图5是根据本专利技术的一个较佳实施例的一框图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一监测系统，用于一农机，其特征在于，包括：/n一监测装置；和/n至少一遥控器，其中所述遥控器通信地连接于所述监测装置，其中所述监测装置包括一支架和一天线组，所述支架被安装于该农机，所述天线组被安装于所述支架，所述支架支撑所述天线组，其中所述天线组定位该农机以产生至少一位置信号，所述遥控器接收所述位置信号，以确定该农机的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一监测系统，用于一农机，其特征在于，包括：
一监测装置；和
至少一遥控器，其中所述遥控器通信地连接于所述监测装置，其中所述监测装置包括一支架和一天线组，所述支架被安装于该农机，所述天线组被安装于所述支架，所述支架支撑所述天线组，其中所述天线组定位该农机以产生至少一位置信号，所述遥控器接收所述位置信号，以确定该农机的位置。


2.根据权利要求1所述的监测系统，其中所述天线组包括一第一天线和一第二天线，所述第一天线和所述第二天线被安装于所述支架的两端，其中所述第一天线和所述第二天线搜索至少一卫星信号，以定位该农机，其中，所述第一天线和所述第二天线产生该农机的所述位置信号。


3.根据权利要求1所述的监测系统，其中所述天线组包括一第三天线，所述监测装置还包括一通讯器，所述通讯器通信地连接于所述第三天线，所述通讯器搜索所述卫星信号，并将所述卫星信号发送至所述第三天线，以使所述第三天线定位该农机，其中所述第三天线产生该农机的所述位置信号。


4.根据权利要求1所述的监测系统，其中所述天线组包括一第四天线，所述第四天线搜索至少一网路信号，对该农机进行网络定位，其中所述第四天线产生该农机的所述位置信号。


5.根据权利要求2至4任一所述的监测系统，其中所述天线组还包括一第五天线，所述第五天线通信地连接于第一天线、所述第二天线、所述第三天线和所述第四天线，其中所述第五天线从所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线和所述第四天线接收所述位置信号，所述第五天线通信地连接于所述遥控器，所述第五天线将所述位置信号发送至所述遥控器。


6.根据权利要求5所述的监测系统，其中所述第三天线被安装于所述第一天线和所述第二天线之间，所述第四天线的相邻两侧分别被安装所述第三天线和所述第五天线。


7.根据权利要求6所述的监测系统，其中所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线、所述第四天线和所述第五天线被安装于同一直线上。


8.根据权利要求7所述的监测系统，其中所述第三天线和所述第一天线、所述第二天线之间的间距分别大于等于400mm，所述第三天线和所述第一天线之间的间距以及所述第四天线和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐友伟，王寅，姚远，吴迪，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32