焊接追踪模块及焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种焊接追踪模块及焊接机器人，包括焊枪组件和激光传感装置，焊枪组件用于对焊缝进行焊接，激光传感装置用于对焊缝进行追踪，焊接追踪模块还包括：横移模块，包括：第一横移组件，设置于车体上，第一横移组件的输出端能沿第一方向移动，激光传感装置设置于第一横移组件的输出端；以及第二横移组件，设置于第一横移组件的输出端，第二横移组件的输出端沿第一方向移动，焊枪组件设置于第二横移组件的输出端。该焊接追踪模块能够通过双层设置的横移模块，实现焊枪组件的移动，减小激光传感装置和焊枪组件同时运动导致的横移模块发生偏斜的现象，提高焊接机器人的焊接质量和激光传感装置的追踪准确性。

【技术实现步骤摘要】
焊接追踪模块及焊接机器人
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接追踪模块及焊接机器人。
技术介绍
随着焊接自动化的发展，越来越多的大型焊接结构需要实现自动焊接。无导轨全位置焊接机器人有着独特的竞争优势，其出现使大型结构件的自动化焊接成为了可能。在焊接机器人焊接过程中，焊缝成型质量容易受到外界条件以及焊缝自身因素的影响，实现焊接机器人焊接过程的实时监控和智能化控制对于提高焊接自动化水平以及减少焊接缺陷是十分必要的，其中激光传感装置在焊接机器人焊接智能化中发挥着重要的作用。现有的激光传感装置和焊枪组件通过同一个横移模块设置于车体的一侧，在焊接过程中激光传感装置和焊枪组件同步移动，爬壁机器人在特殊工况下进行焊接时，例如在管道内进行焊接时，当爬壁机器人位于管道的内壁，尤其位于管道的顶部时，由于激光传感装置和焊枪组件的重力较重，使得横移模块设置有激光传感装置和焊枪组件的一端向下倾斜尤为严重，进而导致焊枪的焊接位置发生偏移，激光传感装置的激光发生偏斜，无法准确实现对焊缝的追踪。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种焊接追踪模块，能够通过双层的横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接追踪模块，包括焊枪组件(3)及激光传感装置(2)，所述焊枪组件(3)用于对焊缝进行焊接，所述激光传感装置(2)用于对所述焊缝进行追踪，其特征在于，所述焊接追踪模块还包括：/n横移模块(1)，包括：/n第一横移组件(11)，设置于车体(200)上，所述第一横移组件(11)的输出端能沿第一方向移动，所述激光传感装置(2)设置于所述第一横移组件(11)的输出端；以及/n第二横移组件(12)，设置于所述第一横移组件(11)的输出端，所述第二横移组件(12)的输出端沿第一方向移动，所述焊枪组件(3)设置于所述第二横移组件(12)的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接追踪模块，包括焊枪组件(3)及激光传感装置(2)，所述焊枪组件(3)用于对焊缝进行焊接，所述激光传感装置(2)用于对所述焊缝进行追踪，其特征在于，所述焊接追踪模块还包括：
横移模块(1)，包括：
第一横移组件(11)，设置于车体(200)上，所述第一横移组件(11)的输出端能沿第一方向移动，所述激光传感装置(2)设置于所述第一横移组件(11)的输出端；以及
第二横移组件(12)，设置于所述第一横移组件(11)的输出端，所述第二横移组件(12)的输出端沿第一方向移动，所述焊枪组件(3)设置于所述第二横移组件(12)的输出端。


2.根据权利要求1所述的焊接追踪模块，其特征在于，所述第一横移组件(11)和所述第二横移组件(12)均包括丝杠螺母组件。


3.根据权利要求2所述的焊接追踪模块，其特征在于，所述第一横移组件(11)和/或所述第二横移组件(12)还包括：
驱动件，所述驱动件为电机或驱动手柄，所述电机或所述驱动手柄与所述丝杠螺母组件传动连接。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的焊接追踪模块，其特征在于，所述激光传感装置(2)设置两组，两组所述激光传感装置(2)沿所述焊枪组件(3)的焊接方向对称设置于所述焊枪组件(3)的两侧。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的焊接追踪模块，其特征在于，所述激光传感装置(2)包括：
激光传感组件(21)；以及
角度调节机构(22)，设置于所述第一横移组件(11)的输出端，所述角度调节机构(22)与所述激光传感组件(21)相连，所述角度调节机构(22)被配置为调整所述激光传感组件(21)沿所述焊枪组件(3)的焊接方向的仰俯角度。


6.根据权利要求5所述的焊接追踪模块，其特征在于，所述激光传感装置(2)还包括：
高度调节机构(23)，设置于所述第一横移组件(11)的输出端，所述高度调节机构(23)的输出端与所述角度调节机构(22)相连，所述高度调节机构(23)被配置为调整所述激光传感组件(21)以及所述角度调节机构(22)的高度。

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【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，李海龙，孙柯，魏然，潘百蛙，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11