一种带有定位装置的焊接机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有定位装置的焊接机器人，属于焊接机器人的技术领域，其技术方案包括两相互平行的支撑杆，一所述支撑杆一侧滑移连接有一焊接机器人，两所述支撑杆之间固接有一水平设置的支撑板，所述支撑板上表面固接有一夹板一，所述支撑板上表面滑移连接有一趋向靠近夹板一方向运动的夹板二，两所述支撑杆之间固接有一横板，所述横板上方沿竖直方向滑移连接有一压板一，两所述支撑杆之间沿支撑杆长度方向滑移连接有一趋向靠近压板一方向运动的滑板，所述滑板上方沿竖直方向滑移连接有一压板二。本实用新型专利技术具有通过对槽钢进行夹持和压设从而提高焊接过程中焊接位置的准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位装置的焊接机器人
本技术涉及焊接机器人的
，尤其是涉及一种带有定位装置的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有可参考专利公布号为CN208342077U的中国技术专利，公开了一种大型钢构件自动焊接机器人，它包括用于焊接机器人行走的轨道组件，在轨道组件上滑动配合安装有滑移板，所述滑移板和轨道组件之间安装有用于驱动整个滑移板移动的动力装置，在滑移板的顶部支撑安装有用于安装焊接装置的多轴机械手，所述多轴机械手的末端安装有用于焊接的焊枪。上述焊接机器人能够用于大型钢结构件的自动焊接，进而提高了焊接质量，而且通过所述的焊接机器人能够有效的降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有定位装置的焊接机器人，包括两相互平行的支撑杆(4)，两所述支撑杆(4)相互远离的一侧沿支撑杆(4)长度方向滑移连接有一焊接机器人(2)，其特征在于：两所述支撑杆(4)之间固接有一水平设置的支撑板(41)，所述支撑板(41)上表面固接有一夹板一(5)，所述支撑板(41)上表面沿垂直于支撑板(41)长度方向滑移连接有一趋向靠近夹板一(5)方向运动的夹板二(51)，两所述支撑杆(4)之间固接有一横板(42)，所述横板(42)上方沿竖直方向滑移连接有一随下降而压设于槽钢上侧的压板一(6)，两所述支撑杆(4)之间沿支撑杆(4)长度方向滑移连接有一趋向靠近压板一(6)方向运动的滑板(43)，所...

【技术特征摘要】
1.一种带有定位装置的焊接机器人，包括两相互平行的支撑杆(4)，两所述支撑杆(4)相互远离的一侧沿支撑杆(4)长度方向滑移连接有一焊接机器人(2)，其特征在于：两所述支撑杆(4)之间固接有一水平设置的支撑板(41)，所述支撑板(41)上表面固接有一夹板一(5)，所述支撑板(41)上表面沿垂直于支撑板(41)长度方向滑移连接有一趋向靠近夹板一(5)方向运动的夹板二(51)，两所述支撑杆(4)之间固接有一横板(42)，所述横板(42)上方沿竖直方向滑移连接有一随下降而压设于槽钢上侧的压板一(6)，两所述支撑杆(4)之间沿支撑杆(4)长度方向滑移连接有一趋向靠近压板一(6)方向运动的滑板(43)，所述滑板(43)上方沿竖直方向滑移连接有一随下降而压设于槽钢上侧的压板二(7)。


2.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的焊接机器人，其特征在于：两所述支撑杆(4)的两端分别固接有一转盘(31)，两所述转盘(31)轴线方向均平行于支撑杆(4)长度方向。


3.根据权利要求2所述的一种带有定位装置的焊接机器人，其特征在于：所述横板(42)上表面固接有若干竖直设置的滑杆一(421)，所述压板一(6)对应各滑杆一(421)位置均开设有一沿竖直方向滑移连接于各对应滑杆一(421)的滑孔一(61)；所述滑板(43)上表面固接有若干竖直设置的滑杆二(431)，所述压板二(7)对应各滑杆二(431)位置均开设有一沿竖直方向滑移连接于各对应滑杆二(431)的滑孔二(71)。


4.根据权利要求3所述的一种带有定位装置的焊接机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加波，张恕哲，孙健，
申请(专利权)人：青岛顺丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37