【技术实现步骤摘要】
一种无人船定位系统及无人船的定位方法
本申请涉及无人船领域，具体而言，涉及一种无人船定位系统及无人船的定位方法。
技术介绍
无人船是一种可以通过远程控制在水面进行航行的船体。无人船用途多为测绘、水文和水质监测。但是当无人船位于水下时，由于水对电磁波信号的强衰减，无法使用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、北斗等全球定位系统，进而导致操控者无法得知无人船的精确位置，影响搜索和定位任务。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种无人船定位系统及无人船的定位方法，以改善“当无人船位于水下时，操控者无法得知无人船的精确位置，影响搜索和定位任务”的问题。本专利技术是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种无人船定位系统，包括：浮标装置，所述浮标装置包括定位模块；所述定位模块用于获取所述浮标装置的绝对位置；无人船，与所述浮标装置通过电缆连接；所述无人船包括第一控制器、压力传感器以及深度检测器；所述压力传感器放置在所述电缆上，所述第一控制器分别与所述电缆、所述压...
【技术保护点】
1.一种无人船定位系统，其特征在于，包括：/n浮标装置，所述浮标装置包括定位模块；所述定位模块用于获取所述浮标装置的绝对位置；/n无人船，与所述浮标装置通过电缆连接；所述无人船包括第一控制器、压力传感器以及深度检测器；所述压力传感器放置在所述电缆上，所述第一控制器分别与所述电缆、所述压力传感器以及所述深度检测器连接；所述第一控制器用于当所述压力传感器检测到所述电缆的压力值超过预设阈值时，基于所述定位模块检测的所述浮标装置的绝对位置、所述电缆的长度以及所述深度检测器检测的所述无人船在水下的深度，得到所述无人船在水下的第一绝对位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人船定位系统，其特征在于，包括：
浮标装置，所述浮标装置包括定位模块；所述定位模块用于获取所述浮标装置的绝对位置；
无人船，与所述浮标装置通过电缆连接；所述无人船包括第一控制器、压力传感器以及深度检测器；所述压力传感器放置在所述电缆上，所述第一控制器分别与所述电缆、所述压力传感器以及所述深度检测器连接；所述第一控制器用于当所述压力传感器检测到所述电缆的压力值超过预设阈值时，基于所述定位模块检测的所述浮标装置的绝对位置、所述电缆的长度以及所述深度检测器检测的所述无人船在水下的深度，得到所述无人船在水下的第一绝对位置。
2.根据权利要求1所述的无人船定位系统，其特征在于，所述无人船还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述第一控制器电连接，所述惯性测量单元用于检测所述无人船的姿态，相应的，所述第一控制器用于当所述压力传感器检测到所述电缆的压力值超过预设阈值时，基于所述定位模块检测的所述浮标装置的绝对位置、所述惯性测量单元检测的所述无人船的姿态，所述电缆的长度以及所述深度检测器检测的所述无人船在水下的深度，得到所述无人船在水下的第一绝对位置。
3.根据权利要求1所述的无人船定位系统，其特征在于，所述无人船还包括转轴电机，所述电缆缠绕在所述转轴电机上，所述第一控制器与所述转轴电机电连接；所述第一控制器还用于驱动所述转轴电机，以及当所述压力传感器检测到所述电缆的压力值超过预设阈值时，基于所述定位模块检测的所述浮标装置的绝对位置、所述转轴电机的转动圈数以及所述深度检测器检测的所述无人船在水下的深度，得到所述无人船在水下的第一绝对位置；其中，所述转轴电机的转动圈数表征所述电缆的长度。
4.根据权利要求3所述的无人船定位系统，其特征在于，所述转轴电机上设置有编码器，所述编码器与所述第一控制器电连接，所述第一控制器通过所述编码器获取所述转轴电机的转动圈数。
5.根据权利要求1所述的无人船定位系统，其特征在于，所述无人船还包括悬挂臂，所述悬挂臂下悬挂有悬挂环，所述压力传感器设置在所述悬挂环上，所述电缆穿过所述悬挂环。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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