一种多组三维坐标系测量系统坐标系不重合的校正方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多组三维坐标系测量系统坐标系不重合的校正方法；包括如下步骤：基于不重合角为小角度，通过空间坐标旋转，建立不重合角的校正方程；依据物理量的给定值和实际测量得到的测量值，确定不重合角计算的目标函数；应用多变量寻优的最优化技术单纯形加速法，确定不重合角；由确定的不重合角实现多组三维坐标轴系之间不重合的校正。本发明专利技术能精确校正测量重力加速度的三维坐标系与测量地磁场的三维坐标系相互之间的位置，能大大提高测距和定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多组三维坐标系测量系统坐标系不重合的校正方法
本专利技术涉及多组三轴正交坐标系测量空间物理量领域，特别涉及一种多组三维坐标系测量系统坐标系不重合的校正方法。
技术介绍
随着智能和信息技术的发展，移动测距与定位技术的应用已经越来越广泛；移动测距与定位系统可以用来对人员、事件、物品和设备等进行测距与定位，以满足移动办公、运输、物流、旅游、国土资源调查、海洋监测、工程施工与监测、军事等行业的需求。移动测距与定位主要有基于移动通信网络和基于移动终端的技术，其共同的特点是需要外界的信号源，如移动通信基站、卫星等；目前，GPS、北斗卫星系统和移动通信网络系统等目前实用化的移动测距与定位技术不仅是需要外界的信号源，而且必须应用在外界信号源能覆盖到的地方。这在很多实际应用场景是不能满足的，如地下矿业开采、地下工程施工、地下钻孔测控、地下管道检测、地铁、隧道以及水下工程、水下探测与测控等隐蔽的场景，外界信号源不能覆盖到。但随着社会经济的发展，这些隐蔽工程中移动物体的高精度测距与定位，越来越成为需要解决的迫切问题。不依赖外界信号源、具有自主式导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多组三维坐标系测量系统坐标系不重合的校正方法，所述测量系统中包括有三维坐标系O

【技术特征摘要】
1.一种多组三维坐标系测量系统坐标系不重合的校正方法，所述测量系统中包括有三维坐标系O1-X1Y1Z和O-XYZ，坐标量分别为x1，y1，z1和x，y，z；其特征在于包括如下步骤：
步骤1：基于不重合角为小角度，通过空间坐标旋转，建立不重合角的校正方程；
把O-XYZ旋转到标准三维坐标系O1-X1Y1Z1，分别固定O-XYZ坐标系的一个轴不动，旋转另外两个轴，则经过三次旋转后使两坐标系重合，三次旋转的角度分别为α、β、γ，在旋转角度为小角度的情况下，得出坐标量关系为



式中，α、β、γ即为三维坐标系O1-X1Y1Z和O-XYZ的不重合角；
步骤2：依据物理量的给定值和实际测量得到的测量值，确定不重合角计算的目标函数；
进行物理量测量的O-XYZ为三维测量坐标系，设实际三维坐标系测得的物理量分别为Hx、Hy、Hz，由式(1)的不重合校正关系，可得校正后的物理量值为



式中，不重合角α、β、γ由空间物理量的实际测量和计算来确定；
以定位的方位角测量为例，当方位角测量三维坐标系测得的物理量分别为Hx、Hy、Hz时，在标准三维坐标系下，方位角的计算公式为



式中，θ、δ分别为倾斜角和旋转角，可由其他三维坐标物理量测量系统测量得到。当给定N次不同方位角(i＝1,2,L,N)进行测量，由式(2)和式(3)可...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷俊，郭伟薇，
申请(专利权)人：上海柏观数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31