一种惯性测量装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种惯性测量装置和设备，惯性测量装置包括惯性测量传感器、子处理器和主控处理器，每个子处理器均与一个惯性测量传感器连接，主控处理器与每个子处理器连接，子处理器用于接收与之连接的惯性测量传感器的传感数据以解算出姿态数据，主控处理器用于接收所有子处理器的姿态数据以确定最终姿态。本发明专利技术实施例中，每个惯性测量传感器由与之单独相连的子处理器解算姿态，无需主控处理器接收传感数据来解算姿态，解决了主控处理器直接连接多个惯性测量传感器时，主控处理器的姿态解算逻辑被其他模块通信打断影响姿态精度问题，提高了姿态解算的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量装置和设备
本专利技术实施例涉及惯性测量
，尤其涉及一种惯性测量装置和设备。
技术介绍
IMU(Inertialmeasurementunit，惯性测量单元)嵌入无人驾驶系统用于解算无人驾驶设备的姿态，被广泛用于机器人、无人机、无人车、无人船等无人驾驶设备。在现有技术中，通常是在一个电路板上集成多个惯性测量传感器，然后多个惯性测量传感器与同一个主控处理器连接，多个惯性测量传感器将传感器数据传输到主控处理器中，由主控处理器来处理传感数据以解算出姿态。然而，主控处理器通常还连接设备的其他模块，如在无人机中，主控处理器还需要连接无人机的定位系统，避障系统，数据传输系统、植保系统、测绘系统等，在主控处理器执行姿态解算逻辑时，其他模块与主控处理器通信时，造成主控处理器的姿态解算逻辑频繁被其它模块通信打断，从而影响了姿态解算精度。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于：提供一种惯性测量装置和设备，以解决现有技术中主控处理器与惯性测量传感器直接连接来解算姿态，造成主控处理器的姿态解算逻辑频繁被其它模块通信打断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯性测量装置，其特征在于，包括：/n至少一个惯性测量传感器；/n至少一个子处理器，每个所述子处理器均与一个所述惯性测量传感器连接，所述子处理器用于接收与之连接的惯性测量传感器的传感数据以解算出姿态数据；/n主控处理器，所述主控处理器与每个子处理器连接，所述主控处理器用于接收所有子处理器的姿态数据以确定最终姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量装置，其特征在于，包括：
至少一个惯性测量传感器；
至少一个子处理器，每个所述子处理器均与一个所述惯性测量传感器连接，所述子处理器用于接收与之连接的惯性测量传感器的传感数据以解算出姿态数据；
主控处理器，所述主控处理器与每个子处理器连接，所述主控处理器用于接收所有子处理器的姿态数据以确定最终姿态。


2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量传感器、所述子处理器以及所述主控处理器设置在主控电路板上。


3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量传感器和所述子处理器设置在惯性测量电路板上，所述主控处理器设置在主控电路板上，所述惯性测量电路板和所述主控电路板通过柔性电路板电连接。


4.根据权利要求3所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量电路板通过减震部件固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃朝龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44