一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及浮动卡爪技术领域，尤其为一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构，包括中空卡盘，所述中空卡盘的右端内侧固定连接有控制器，所述中空卡盘的右端内侧固定连接有第一自锁伸缩杆，所述第一自锁伸缩杆的伸缩主轴末端固定连接有第一卡爪连接块，且第一卡爪连接块的一端外侧与中空卡盘的右端内侧滑动连接，所述第一卡爪连接块的前后两端外侧均固定连接有第一卡爪头，且第一卡爪头的一端外侧与中空卡盘的右端内侧滑动连接，所述中空卡盘的左端内侧固定连接有自锁伺服电机，本实用新型专利技术中，通过设置的自锁伺服电机、高精度螺纹杆、高灵敏压力传感器、转动轮，可以实现装置可以夹住外圆部不是很圆的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构
本技术涉及浮动卡爪
，具体为一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构。
技术介绍
中空卡盘以适用于普通车床、数控车床等系列车床，其材料完全采用45#钢调质处理，提高了盘体硬度、机械性能，增加了盘体总成的使用寿命，中空液压卡盘采用先进的设备严格的工艺，具有安全性好、操作方便、使用快捷、配合精度高的优点，不仅提高生产效率而且降低劳动强度，适应当前机械加工行业需求的专业夹具，随着社会的发展，对中空卡盘的应用愈加广泛，因此，对一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构的需求日益增长。中空卡盘是数控车床中必须使用的一个夹具，但是目前的中空卡盘夹具只可以夹住外圆度非常标准的工件，对于外圆度不是很圆的工件则难以夹住，使其被夹住非常困难，容易松动，同时常常出现工件打刀的情况，甚至会使工件飞出，伤到人的情况，并且目前的卡爪头卡紧工件时夹紧力集中在根部，卡爪出现张合现象，管材在根部变形量大，影响做工质量，因此，针对上述问题提出一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构，包括中空卡盘，所述中空卡盘的右端内侧固定连接有控制器，所述中空卡盘的右端内侧固定连接有第一自锁伸缩杆，所述第一自锁伸缩杆的伸缩主轴末端固定连接有第一卡爪连接块，且第一卡爪连接块的一端外侧与中空卡盘的右端内侧滑动连接，所述第一卡爪连接块的前后两端外侧均固定连接有第一卡爪头，且第一卡爪头的一端外侧与中空卡盘的右端内侧滑动连接，所述中空卡盘的左端内侧固定连接有自锁伺服电机，所述自锁伺服电机的主轴末端固定连接有高精度螺纹杆，所述高精度螺纹杆的一端外侧螺纹连接有高精度移动块，且高精度移动块的一端外侧与中空卡盘的左端内侧滑动连接。优选的，所述高精度移动块的一端外侧固定连接有限位杆，且限位杆的一端外侧与中空卡盘的左端内侧滑动连接，所述高精度移动块的一端外侧固定连接有第二自锁伸缩杆，且第二自锁伸缩杆的一端外侧与中空卡盘的左端内侧滑动连接。优选的，所述第二自锁伸缩杆的伸缩主轴末端固定连接有第二卡爪连接块，且第二卡爪连接块的一端外侧与中空卡盘的左端内侧滑动连接，所述第二卡爪连接块的前后两端外侧均固定连接有第二卡爪头，且第二卡爪头的一端外侧与中空卡盘的左端内侧滑动连接。优选的，所述中空卡盘的后端外侧转动连接有卡盘外壳，所述卡盘外壳的一端内侧固定连接有固定外壳，且固定外壳的数量为十四个，且固定外壳均匀的分布在卡盘外壳的前端内侧，所述固定外壳的一端内侧固定连接有高灵敏压力传感器，所述高灵敏压力传感器的压力检测面接触连接有连接杆，所述连接杆的一端内侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一端外侧固定连接有转动轮，且转动轮的一端外侧与中空卡盘的后端外侧转动连接。优选的，所述连接杆的一端外侧固定连接有滑动板，且滑动板的一端外侧与固定外壳的一端内侧滑动连接，所述滑动板的一端外侧固定连接有弹簧，所述弹簧的末端外侧固定连接有固定限位板，且固定限位板的一端内侧与连接杆的一端外侧滑动连接，且固定限位板的一端外侧与固定外壳的一端内侧固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的自锁伺服电机、高精度螺纹杆、高灵敏压力传感器、转动轮，可以实现装置可以夹住外圆部不是很圆的工件，对于外圆度不是很圆的工件，被夹住非常困难，容易松动，同时常常出现工件打刀的情况，甚至会使工件飞出，伤到人的情况，通过设置的第一卡爪头为传统的定位移动方式，通过设置的两个第二卡爪头可以在原有定位移动方式的基础上，可以进行1MM的微调，从而可以使装置夹住外圆度存在一定问题的工件，通过设置的高灵敏压力传感器和转动轮，可以实现检测工件的转动轴心与装置转动中心的偏差数值，从而让人们及时的做出调整，避免工件飞出伤人的情况。2、本技术中，通过设置的第一卡爪连接块、第一卡爪头、第二卡爪连接块、第二卡爪头，可以实现装置更好的夹住工件，传统的的卡爪头卡紧工件时夹紧力集中在根部，卡爪出现张合现象，管材在根部变形量大，影响做工质量，通过设置的两组卡爪头，可以使两组卡爪头同时夹住工件，通过卡爪连接块在两个卡爪头中间，使两个卡爪头的受力相同，使卡爪头不容易出现张合现象，从而使工件可以被更好的夹住。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术卡盘外壳的安装结构俯视图；图3为本技术第一卡爪头的安装结构俯视图；图4为本技术第二卡爪头的安装结构示意图；图5为本技术图1的A处结构示意图；图6为本技术图2的B处结构示意图。图中：1-中空卡盘、2-控制器、3-第一自锁伸缩杆、4-第一卡爪连接块、5-第一卡爪头、6-自锁伺服电机、7-高精度螺纹杆、8-高精度移动块、9-限位杆、10-第二自锁伸缩杆、11-第二卡爪连接块、12-第二卡爪头、13-卡盘外壳、14-固定外壳、15-高灵敏压力传感器、16-连接杆、17-转动轴、18-转动轮、19-滑动板、20-弹簧、21-固定限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构，包括中空卡盘1，中空卡盘1的右端内侧固定连接有控制器2，这种设置可以使控制器2控制第一自锁伸缩杆3、自锁伺服电机6、第二自锁伸缩杆10、高灵敏压力传感器15的通电与断电，中空卡盘1的右端内侧固定连接有第一自锁伸缩杆3，第一自锁伸缩杆3的伸缩主轴末端固定连接有第一卡爪连接块4，这种设置可以使第一自锁伸缩杆3带动第一卡爪连接块4移动，且第一卡爪连接块4的一端外侧与中空卡盘1的右端内侧滑动连接，第一卡爪连接块4的前后两端外侧均固定连接有第一卡爪头5，这种设置可以使第一卡爪连接块4带动第一卡爪头5移动，且第一卡爪头5的一端外侧与中空卡盘1的右端内侧滑动连接，中空卡盘1的左端内侧固定连接有自锁伺服电机6，自锁伺服电机6的主轴末端固定连接有高精度螺纹杆7，这种设置可以使自锁伺服电机6带动高精度螺纹杆7转动，高精度螺纹杆7的一端外侧螺纹连接有高精度移动块8，且高精度移动块8的一端外侧与中空卡盘1的左端内侧滑动连接。高精度移动块8的一端外侧固定连接有限位杆9，这种设置可以使高精度移动块8带动限位杆9移动，且限位杆9的一端外侧与中空卡盘1的左端内侧滑动连接，高精度移动块8的一端外侧固定连接有第二自锁伸缩杆10，且第二自锁伸缩杆10的一端外侧与中空卡盘1的左端内侧滑动连接，这种设置可以使第二自锁伸缩杆10更加稳定的移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构，包括中空卡盘(1)，其特征在于：所述中空卡盘(1)的右端内侧固定连接有控制器(2)，所述中空卡盘(1)的右端内侧固定连接有第一自锁伸缩杆(3)，所述第一自锁伸缩杆(3)的伸缩主轴末端固定连接有第一卡爪连接块(4)，且第一卡爪连接块(4)的一端外侧与中空卡盘(1)的右端内侧滑动连接，所述第一卡爪连接块(4)的前后两端外侧均固定连接有第一卡爪头(5)，且第一卡爪头(5)的一端外侧与中空卡盘(1)的右端内侧滑动连接，所述中空卡盘(1)的左端内侧固定连接有自锁伺服电机(6)，所述自锁伺服电机(6)的主轴末端固定连接有高精度螺纹杆(7)，所述高精度螺纹杆(7)的一端外侧螺纹连接有高精度移动块(8)，且高精度移动块(8)的一端外侧与中空卡盘(1)的左端内侧滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构，包括中空卡盘(1)，其特征在于：所述中空卡盘(1)的右端内侧固定连接有控制器(2)，所述中空卡盘(1)的右端内侧固定连接有第一自锁伸缩杆(3)，所述第一自锁伸缩杆(3)的伸缩主轴末端固定连接有第一卡爪连接块(4)，且第一卡爪连接块(4)的一端外侧与中空卡盘(1)的右端内侧滑动连接，所述第一卡爪连接块(4)的前后两端外侧均固定连接有第一卡爪头(5)，且第一卡爪头(5)的一端外侧与中空卡盘(1)的右端内侧滑动连接，所述中空卡盘(1)的左端内侧固定连接有自锁伺服电机(6)，所述自锁伺服电机(6)的主轴末端固定连接有高精度螺纹杆(7)，所述高精度螺纹杆(7)的一端外侧螺纹连接有高精度移动块(8)，且高精度移动块(8)的一端外侧与中空卡盘(1)的左端内侧滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构，其特征在于：所述高精度移动块(8)的一端外侧固定连接有限位杆(9)，且限位杆(9)的一端外侧与中空卡盘(1)的左端内侧滑动连接，所述高精度移动块(8)的一端外侧固定连接有第二自锁伸缩杆(10)，且第二自锁伸缩杆(10)的一端外侧与中空卡盘(1)的左端内侧滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于数控接箍车床的浮动卡爪机构，其特征在于：所述第二自锁伸缩杆(10)的伸缩主轴末端固定连接有第二卡爪连接块(11)，且第二卡爪连接块(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智礼，贾悦，潘立志，
申请(专利权)人：沈阳华纳纬数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21