【技术实现步骤摘要】
恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构
本专利技术属于机械设计
，涉及一种恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构。
技术介绍
弹簧被大量使用在工业中，现有弹簧有金属弹簧或者气动弹簧，金属弹簧利用金属材料弹性特性，来实现弹性变形；空气弹簧是在一个密封的容器中充入压缩空气，利用气体可压缩性实现其弹性作用，但空气弹簧悬架结构复杂、制造成本高。金属弹簧与气动弹簧在使用时都无法实现达到最大程度的压缩，力的产生依赖于冲程，无法在整个行程范围内保持恒力，无法用于高精度的恒力场合，且实现超长行程防坠落结构非常困难。
技术实现思路
为了解决相关技术中金属弹簧与气动弹簧无法实现最大程度压缩，且在压缩过程中无法保持恒力的问题，本申请提供了一种恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构。技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种恒力磁弹簧，所述恒力磁弹簧包括磁环、磁铁柱体以及磁铁保护层，其中：所述磁铁保护层裹覆于所述磁铁柱体外，裹覆有所述磁铁保护层的磁铁柱体同轴心地插入至所述磁环内，所述磁铁柱体在插入至所述磁环内的过程...
【技术保护点】
1.一种恒力磁弹簧，其特征在于，所述恒力磁弹簧包括磁环、磁铁柱体以及磁铁保护层，其中：/n所述磁铁保护层裹覆于所述磁铁柱体外，裹覆有所述磁铁保护层的磁铁柱体同轴心地插入至所述磁环内，所述磁铁柱体在插入至所述磁环内的过程中，通过改变所述磁铁柱体或所述磁环的充磁参数产生不同的恒力值，所述磁环为一体成型。/n
【技术特征摘要】
1.一种恒力磁弹簧，其特征在于，所述恒力磁弹簧包括磁环、磁铁柱体以及磁铁保护层，其中：
所述磁铁保护层裹覆于所述磁铁柱体外，裹覆有所述磁铁保护层的磁铁柱体同轴心地插入至所述磁环内，所述磁铁柱体在插入至所述磁环内的过程中，通过改变所述磁铁柱体或所述磁环的充磁参数产生不同的恒力值，所述磁环为一体成型。
2.根据权利要求1所述的恒力磁弹簧，其特征在于，所述磁环包括被对称充磁的S极磁环部和N极磁环部，所述S极磁环部和所述N极磁环部为同心等长的圆弧形状。
3.根据权利要求1所述的恒力磁弹簧，其特征在于，所述磁铁柱体为圆柱体，所述磁铁柱体包括镜面对称的S极磁体和N极磁体，所述磁铁柱体在插入至所述磁环内的过程中，所述S极磁体内贴于所述N极磁环部运动，所述N极磁体内贴于所述S极磁环部运动。
4.根据权利要求2所述的恒力磁弹簧，其特征在于，所述S极磁环部和所述N极磁环部的壁厚均为2mm。
5.根据权利要求1所述的恒力磁弹簧，其特征在于，所述磁铁保护层的厚度为0.2-0.3mm。
6.根据权利要求1-5中任一所述的恒力磁弹簧，其特征在于，所述磁铁柱体为钕磁铁材质。
7.一种具备恒力磁弹簧的作业机构，其特征在于，所述作业机构包括如权利要求1-6中任一所述的恒力磁弹簧，磁铁柱体安装部、直线导轨和...
【专利技术属性】
技术研发人员：史晔鑫，章谦，郜福亮，胡君君，杨健，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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