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本申请揭示了一种恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构，该恒力磁弹簧包括磁环、磁铁柱体以及磁铁保护层，其中：所述磁铁保护层裹覆于所述磁铁柱体外，裹覆有所述磁铁保护层的磁铁柱体同轴心地插入至所述磁环内，所述磁铁柱体在插入至所述磁环内的过程中，通...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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