【技术实现步骤摘要】
车辆发动机转速校准方法、校准系统、校准装置及设备
本专利技术实施例涉及车辆发动机控制
，尤其涉及一种车辆发动机转速校准方法、校准系统、校准装置及设备。
技术介绍
履带式液压挖掘机是一个用途非常广泛的工程机械。现有转速控制有两种方式，一种是恒速调节方式，一种是油门百分比。采用油门百分比控制占据了绝大多数。但是，随着机器使用的时间推移，发动机性能会产生变化，造成发动机转速与油门给定有较大偏差。因此，开发一种车辆发动机转速校准方法，通过校正油门开度值可以高效克服上述偏差，就成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆发动机转速校准方法及设备。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种车辆发动机转速校准方法，包括：获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整阀组；向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第...
【技术保护点】
1.一种车辆发动机转速校准方法，其特征在于，包括：/n获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整阀组；/n向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；/n根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆发动机转速校准方法，其特征在于，包括：
获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整阀组；
向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；
根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值。
2.根据权利要求1所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，在所述根据所述油门校准指令调整阀组之后，所述向发动机控制器发送油门百分比指令之前，还包括：对油门旋钮进行校准。
3.根据权利要求2所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，在所述对油门旋钮进行校准之后，所述向发动机控制器发送油门百分比指令之前，还包括：获取发动机最小设定转速，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速降低至所述发动机最小设定转速以下。
4.根据权利要求1所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，所述若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，包括：若|N-Nmin|≤10rpm，则记录当前的第一油门开度值为最小设定转速对应的油门开度值；其中，N为发动机实时转速；Nmin为发动机最小设定转速；rpm为转每分钟；10rpm为预设阈值；最小设定转速对应的油门开度值为第一油门开度值。
5.根据权利要求4所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，所述若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值，包括：若|N-Nmax|≤10rpm，则记录当前第二油门开度值为最大设定转速对应的油门开度值；其中，Nmax为发动机最大设定转速；最大设定转速对应的油门开度值为第二油门开度值。
6.根据权利要求5所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，所述根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值，包括：
其中，Pg为预设转速对应的油门开度值；Pmax为最大设定转速对应的油门开度值；Pmin为最小设定转速对应的油门开度值；Ng为预先设定的模式档位对应的发动机转速；βg为设定转速对应的修正值。
7.一种车辆发动机转速校准系统，其特征在于，包括：
油门旋钮，用于校正输入油门最小值及油门最大值；
先导安全阀，用于接收车辆控制器的指令关闭或开启；
发动机控制器，用于根据接收的油门百分比指令控制发动机转速；
车辆控制器，用于实现权利要求1至6任一权利要求所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚小奇，苏新平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，陕西中联西部土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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