控制连续可变气门升程系统自学习的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种控制连续可变气门升程系统自学习的方法和系统，所述方法包括在发动机运行过程中，获取上止点自学习结果和升程信号的可信度结果并判断连续可变气门升程系统是否需要自学习；若连续可变气门升程系统需要自学习，则判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习，若连续可变气门升程系统不需要自学习，则连续可变气门升程系统进入正常升程控制模式，若判断连续可变气门升程系统能够进行自学习，则控制连续可变气门升程系统进行自学习，若判断连续可变气门升程系统不能够进行自学习，则控制连续可变气门升程系统进入故障升程控制模式。本发明专利技术中的方法和系统可有效改善连续可变气门升程系统升程控制精确度低的问题。

Self learning method and system for controlling continuous variable valve lift system

【技术实现步骤摘要】
控制连续可变气门升程系统自学习的方法和系统
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种控制连续可变气门升程系统自学习的方法和系统。
技术介绍
随着能源的不断消耗和汽车排放要求的提高，车辆的发动机动力性、经济性以及排放量成为了关注的重点。由于车辆能够根据发动机的不同工况采用CVVL(Continuouslyvariablevalvelift，连续可变气门升程)装置来改变气门升程，降低泵气损耗和摩擦损耗，从而降低油耗，提高发动机的动力，因此，连续可变气门升程系统在车辆中的应用已成为新的趋势。在通过连续可变气门升程系统调节发动机的气门升程以对发动机的进气量进行控制的过程中，连续可变气门升程系统对气门升程的精确控制是车辆稳定运行的必要条件。然而，连续可变气门升程系统的机械结构复杂，若要对气门升程进行精确控制，车辆在通电启动前连续可变气门升程系统都需要进行自学习，即连续可变气门升程系统需要对连续可变气门升程系统的功能以及气门升程信息进行检查和记录。连续可变气门升程系统自学习通常包括在发动机非旋转状态下，控制器通过控制CVVL电机驱动CVVL装置运动，检测CVVL装置运动过程中CVVL电机的工作信息，并将CVVL电机的工作信息反馈给控制器，通过控制器分析后获得CVVL装置到达上止点和/或下止点时CVVL电机的工作信息，以获得CVVL装置的止点信息，控制器以获得的止点信息以及发动机的气门升程信息进行精确的升程控制。但是，目前连续可变气门升程系统自学习均发生在发动机非旋转状态，若在发动机运转过程中，如果出现外部干扰或者电气故障容易导致气门升程信息丢失，即便故障修复，气门升程信息也不能恢复，之后无法进行精确的升程控制，车辆在本驾驶循环下只能在故障模式下运行，容易降低车辆控制系统的鲁棒性。此外，在某些极端工况下，CVVL装置在起动前无法及时完成自学习，导致CVVL装置也不能进行精确的升程控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制连续可变气门升程系统自学习的方法和系统，以解决现有的连续可变气门升程系统升程控制精确度低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种控制连续可变气门升程系统自学习的方法，包括在发动机运行过程中，获取上止点自学习结果和升程信号的可信度结果并判断连续可变气门升程系统是否需要自学习；若连续可变气门升程系统需要自学习，则判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习，若连续可变气门升程系统不需要自学习，则连续可变气门升程系统进入正常升程控制模式，若判断连续可变气门升程系统能够进行自学习，则控制连续可变气门升程系统进行自学习，若判断连续可变气门升程系统不能够进行自学习，则控制连续可变气门升程系统进入故障升程控制模式。可选的，判断连续可变气门升程系统是否需要进行自学习包括：判断当前循环升程自学习是否进行过，若当前循环升程自学习进行过，则判断当前循环升程自学习是否成功过，若当前循环升程自学习成功过，则判断当前循环升程信号是否可信，若当前循环升程信号不可信，则连续可变气门升程系统需要自学习，若当前循环升程信号可信，则连续可变气门升程系统不需要自学习，若当前循环升程自学习没有成功过，则连续可变气门升程系统需要自学习，若当前循环升程自学习没有进行过，则连续可变气门升程系统需要自学习。可选的，判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习包括：判断连续可变气门升程系统自学习的次数是否超过预定次数，若连续可变气门升程系统自学习的次数超过预定次数，则连续可变气门升程系统不能够自学习，若连续可变气门升程系统自学习的次数未超过预定次数，则连续可变气门升程系统能够自学习。可选的，判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习还包括：向CVVL电机发出使能标志位，所述使能标志位用于指定所述CVVL装置准备进行自学习的时刻；所述CVVL电机和所述CVVL装置根据所述使能标志位准备进行自学习；以及判断所述CVVL电机和所述CVVL装置是否准备好，若所述CVVL电机和所述CVVL装置准备好，则连续可变气门升程系统能够自学习；若所述CVVL电机和所述CVVL装置没有准备好，则连续可变气门升程系统不能够自学习。可选的，判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习还包括：判断所述CVVL电机和/或所述CVVL装置是否故障，若所述CVVL电机和/或所述CVVL装置故障，则进入故障升程控制模式，若所述CVVL电机和/或所述CVVL装置没有故障，则连续可变气门升程系统能够自学习。可选的，判断所述CVVL电机和/或所述CVVL装置是否故障前，向CVVL电机发出允许标志位，所述允许标志位用于指定所述CVVL装置自学习时刻。可选的，控制连续可变气门升程系统进行自学习包括：向CVVL电机发送学习指令；CVVL电机根据学习指令控制CVVL装置运动；获取CVVL电机的转动信息，并分析CVVL电机的转动信息以获取CVVL装置到达上止点时CVVL电机的位置信息。可选的，还包括判断CVVL装置到达上止点时CVVL电机的位置信息是否位于预定阈值范围内，并生成上止点自学习结果，若CVVL装置到达上止点时CVVL电机的位置信息是位于预定阈值范围内，则连续可变气门升程系统自学习成功，若CVVL装置到达上止点时CVVL电机的位置信息不是位于预定阈值范围内，则连续可变气门升程系统自学习失败。本专利技术还提供一种控制连续可变气门升程系统自学习的系统，包括：第一判断模块，用于在发动机运行过程中，获取上止点自学习结果和升程信号的可信度结果并判断连续可变气门升程系统是否需要自学习；第二判断模块，用于判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习；学习模块，用于控制连续可变气门升程系统进行自学习；正常升程控制模块，用于以正常升程控制模式控制连续可变气门升程系统；故障升程控制模块，用于以故障升程控制模式控制连续可变气门升程系统。可选的，所述第一判断模块包括：第一自学习判断模块，用于判断当前循环升程自学习是否进行过；第二自学习判断模块，用于判断当前循环升程自学习是否成功过；以及升程信号判断模块，用于判断当前循环升程信号是否可信。可选的，所述第二判断模块包括：自学习次数判断模块，用于判断连续可变气门升程系统自学习的次数是否超过预定次数。可选的，所述连续可变气门升程系统包括CVVL电机和CVVL装置，所述第二判断模块还包括：使能输出模块，用于向CVVL电机发出使能标志位，所述使能标志位用于指定所述CVVL装置准备进行自学习的时刻；自学习判断模块，用于判断所述CVVL电机和所述CVVL装置是否准备好；以及故障判断模块，用于判断所述CVVL电机和/或所述CVVL装置是否故障。可选的，所述使能输出模块还用于向CVVL电机发出允许标志位，所述允许标志位用于指定所述CVVL装置自学习时刻。可选的，所述连续可变气门升程系统包括CVVL电机和CVVL装置，所述学习模块包括：指令输出模块，用于向CVVL电机发送学习指令；分析模块，用于获取CVVL电机的转动信息，并分析CVVL电机的转动信息以获取CVVL装置到达上止点时CVVL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制连续可变气门升程系统自学习的方法，其特征在于，包括/n在发动机运行过程中，获取上止点自学习结果和升程信号的可信度结果并判断连续可变气门升程系统是否需要自学习；/n若连续可变气门升程系统需要自学习，则判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习，若连续可变气门升程系统不需要自学习，则连续可变气门升程系统进入正常升程控制模式，/n若判断连续可变气门升程系统能够进行自学习，则控制连续可变气门升程系统进行自学习，若判断连续可变气门升程系统不能够进行自学习，则控制连续可变气门升程系统进入故障升程控制模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制连续可变气门升程系统自学习的方法，其特征在于，包括
在发动机运行过程中，获取上止点自学习结果和升程信号的可信度结果并判断连续可变气门升程系统是否需要自学习；
若连续可变气门升程系统需要自学习，则判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习，若连续可变气门升程系统不需要自学习，则连续可变气门升程系统进入正常升程控制模式，
若判断连续可变气门升程系统能够进行自学习，则控制连续可变气门升程系统进行自学习，若判断连续可变气门升程系统不能够进行自学习，则控制连续可变气门升程系统进入故障升程控制模式。


2.如权利要求1所述的控制连续可变气门升程系统自学习的方法，其特征在于，判断连续可变气门升程系统是否需要进行自学习包括：
判断当前循环升程自学习是否进行过，
若当前循环升程自学习进行过，则判断当前循环升程自学习是否成功过，
若当前循环升程自学习成功过，则判断当前循环升程信号是否可信，
若当前循环升程信号不可信，则连续可变气门升程系统需要自学习，
若当前循环升程信号可信，则连续可变气门升程系统不需要自学习，
若当前循环升程自学习没有成功过，则连续可变气门升程系统需要自学习，
若当前循环升程自学习没有进行过，则连续可变气门升程系统需要自学习。


3.如权利要求1所述的控制连续可变气门升程系统自学习的方法，其特征在于，判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习包括：判断连续可变气门升程系统自学习的次数是否超过预定次数，若连续可变气门升程系统自学习的次数超过预定次数，则连续可变气门升程系统不能够自学习，若连续可变气门升程系统自学习的次数未超过预定次数，则连续可变气门升程系统能够自学习。


4.如权利要求1所述的控制连续可变气门升程系统自学习的方法，其特征在于，判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习还包括：
向CVVL电机发出使能标志位，所述使能标志位用于指定所述CVVL装置准备进行自学习的时刻；
所述CVVL电机和所述CVVL装置根据所述使能标志位准备进行自学习；以及
判断所述CVVL电机和所述CVVL装置是否准备好，若所述CVVL电机和所述CVVL装置准备好，则连续可变气门升程系统能够自学习；若所述CVVL电机和所述CVVL装置没有准备好，则连续可变气门升程系统不能够自学习。


5.如权利要求4所述的控制连续可变气门升程系统自学习的方法，其特征在于，判断连续可变气门升程系统是否能够进行自学习还包括：
判断所述CVVL电机和/或所述CVVL装置是否故障，若所述CVVL电机和/或所述CVVL装置故障，则进入故障升程控制模式，若所述CVVL电机和/或所述CVVL装置没有故障，则连续可变气门升程系统能够自学习。


6.如权利要求5所述的控制连续可变气门升程系统自学习的方法，其特征在于，判断所述CVVL电机和/或所述CVVL装置是否故障前，向CVVL电机发出允许标志位，所述允许标志位用于指定所述CVVL装置自学习时刻。


7.如权利要求1所述的控制连续可变气门升程系统自学习的方法，其特征在于，控制连续可变气门升程系统进行自学习包括：
向CVVL电机发送学习指令；
CVV...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晖，李乐，李闯，鲜志刚，习纲，陈宇清，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31