一种新式无人驾驶扫地车制造技术

本发明专利技术公开了一种新式无人驾驶扫地车，其车架装设行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括左侧驱动轮架、右侧驱动轮架、左侧轮毂电机、右侧轮毂电机、万向轮架、活动万向轮；垃圾清扫收集组件包括边扫组件、滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，边扫组件包括活动边扫架、边扫架升降驱动机构、边扫驱动电机、边扫刷；滚扫组件包括滚扫罩、滚扫转轴、滚扫刷、活动滚扫架、电机安装座、滚扫驱动电机、滚扫架升降驱动机构；垃圾斗与滚扫罩之间开设第一中间通道；抽风组件包括抽风罩、风机，抽风罩与垃圾斗之间开设第二中间通道。通过上述结构设计，本发明专利技术具有结构设计新颖、清扫效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新式无人驾驶扫地车
本专利技术涉及无人驾驶扫地车
，尤其涉及一种新式无人驾驶扫地车。
技术介绍
扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人驾驶扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人驾驶扫地车产品。对于无人驾驶扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人驾驶扫地车而言，其普遍存在设计不合理、清扫效果较差的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式无人驾驶扫地车，该新式无人驾驶扫地车结构设计新颖、清扫效果好。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种新式无人驾驶扫地车，包括有车架，车架装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别螺装于车架后端部的左侧驱动轮架、右侧驱动轮架，左侧驱动轮架位于右侧驱动轮架的左端侧且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式无人驾驶扫地车，其特征在于：包括有车架（1），车架（1）装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别螺装于车架（1）后端部的左侧驱动轮架（211）、右侧驱动轮架（221），左侧驱动轮架（211）位于右侧驱动轮架（221）的左端侧且左侧驱动轮架（211）与右侧驱动轮架（221）左右正对间隔布置，左侧驱动轮架（211）的下端部装设有左侧轮毂电机（212），右侧驱动轮架（221）的下端部装设有右侧轮毂电机（222）；车架（1）的前端部螺装有万向轮架（231），万向轮架（231）的下端部装设有活动万向轮（232）；/n垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架（1）的边扫组件（3...

【技术特征摘要】
1.一种新式无人驾驶扫地车，其特征在于：包括有车架（1），车架（1）装设有行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括有分别螺装于车架（1）后端部的左侧驱动轮架（211）、右侧驱动轮架（221），左侧驱动轮架（211）位于右侧驱动轮架（221）的左端侧且左侧驱动轮架（211）与右侧驱动轮架（221）左右正对间隔布置，左侧驱动轮架（211）的下端部装设有左侧轮毂电机（212），右侧驱动轮架（221）的下端部装设有右侧轮毂电机（222）；车架（1）的前端部螺装有万向轮架（231），万向轮架（231）的下端部装设有活动万向轮（232）；
垃圾清扫收集组件包括有分别装设于车架（1）的边扫组件（3）、滚扫组件（4）、垃圾斗（5）、抽风组件（6），边扫组件（3）位于滚扫组件（4）的前端侧，滚扫组件（4）位于垃圾斗（5）的前端侧，抽风组件（6）位于垃圾斗（5）的上端侧；
边扫组件（3）包括有装设于车架（1）前端部且位于滚扫组件（4）前端侧的活动边扫架（31），车架（1）的前端部对应活动边扫架（31）装设有边扫架升降驱动机构（32），边扫架升降驱动机构（32）与活动边扫架（31）驱动连接；活动边扫架（31）螺装有两个左右间隔布置的边扫驱动电机（33），各边扫驱动电机（33）的动力输出轴分别装设有边扫刷（34）；
滚扫组件（4）包括有螺装紧固于车架（1）的滚扫罩（41），滚扫罩（41）的内部成型有朝下开口的滚扫腔室（411），滚扫腔室（411）内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴（42），滚扫转轴（42）的外围套装紧固有位于滚扫腔室（411）内的滚扫刷（43），滚扫转轴（42）的左端部穿过滚扫罩（41）并延伸至滚扫罩（41）的左端侧，滚扫转轴（42）的右端部穿过滚扫罩（41）并延伸至滚扫罩（41）的右端侧；车架（1）的上端侧装设有活动滚扫架（44），活动滚扫架（44）装设有电机安装座（451），电机安装座（451）装设有滚扫驱动电机（452），滚扫驱动电机（452）的动力输出轴与滚扫转轴（42）驱动连接；活动滚扫架（44）包括有位于车架（1）上端侧且水平横向延伸的滚扫架水平部（441）、位于车架（1）左端侧且竖向延伸的滚扫架左侧竖向部（442）、位于车架（1）右端侧且竖向延伸的滚扫架右侧竖向部（443），滚扫架左侧竖向部（442）、滚扫架右侧竖向部（443）的上端部分别与滚扫架水平部（441）连接，滚扫架左侧竖向部（442）的下端部螺装有呈竖向布置的左侧转轴安装板（461），滚扫架右侧竖向部（443）的下端部螺装有呈竖向布置的右侧转轴安装板（462），滚扫转轴（42）的左端部通过轴承座装设于左侧转轴安装板（461），滚扫转轴（42）的右端部通过轴承座装设于右侧转轴安装板（462）；车架（1）的上端部对应活动滚扫架（44）装设有滚扫架升降驱动机构（47），滚扫架升降驱动机构（47）与活动滚扫架（44）驱动连接；
垃圾斗（5）的内部成型有垃圾存放腔室（51），垃圾斗（5）的前表面与滚扫罩（41）密封连接，垃圾斗（5）与滚扫罩（41）之间开设有连通滚扫腔室（411）与垃圾存放腔室（51）的第一中间通道（71）；
抽风组件（6）包括有螺装紧固于车架（1）且位于垃圾斗（5）正上方的抽风罩（61），抽风罩（61）的内部成型有抽风腔室（611），抽风罩（61）与垃圾斗（5）之间开设有连通垃圾存放腔室（51）与抽风腔室（611）的第二中间通道（72），抽风罩（61）的上表面开设有朝上开口且与抽风腔室（611）连通的抽风罩出风口（612），抽风罩（61）的上表面于抽风罩出风口（612）处装设有风机（62）。


2.根据权利要求1所述的一种新式无人驾驶扫地车，其特征在于：所述边扫架升降驱动机构（32）包括有分别装设于所述车架（1）的左侧导柱固定座（3211）、右侧导柱固定座（3212），左侧导柱固定座（3211）位于右侧导柱固定座（3212）的左端侧且左侧导柱固定座（3211）与右侧导柱固定座（3212）左右间隔布置，左侧导柱固定座（3211）装设有呈竖向布置的左侧升降导柱（3221），右侧导柱固定座（3212）装设有呈竖向布置的右侧升降导柱（3222）；
所述活动边扫架（31）装设有左侧轴承固定座（3231）、右侧轴承固定座（3232），左侧轴承固定座（3231）位于右侧轴承固定座（3232）的左端侧且左侧轴承固定座（3231）与右侧轴承固定座（3232）左右间隔布置，左侧轴承固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜元源，
申请(专利权)人：广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44