一种设备内部循环式测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设备内部循环式测试机，包括主体机架、运输机构、测试机构、控制机构以及判断机构，运输机构包括料道输入装置、出料装置、空料盘移送机械手、直线电机搬运装置、料件旋转吸取装置；测试机构包括：测试工装装置和测试工装定心相机装置；控制机构包括：电气控制柜；判断机构包括：二维码识别装置、空盘判断装置、打标记装置和飞拍装置；本实用新型专利技术全部采用电脑程式操作，操作一目了然，简单易学；一机完成多机功能，同时控制多组检测平台，成本便宜，省电省气；利用直线四动子轴，空间缩减优化了组合，节能环保；本实用新型专利技术设计合理，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种设备内部循环式测试机
本技术涉及一种测试机，具体是指一种设备内部循环式测试机。
技术介绍
传统的装置测试设备采用外挂上料储料仓、空盘储存仓、下料储存仓构成，操作繁琐，成本较高，空间占用过大，浪费资源，并且影响效率，故已不能满足现有市场的需求。所以，一种功能齐全、体积简洁、设备内部循环式测试机成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术操作繁琐、成本高、占用空间大等问题。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种设备内部循环式测试机，包括主体机架、运输机构、测试机构、控制机构以及判断机构，所述运输机构包括料道输入装置、出料装置、空料盘移送机械手、直线电机搬运装置、料件旋转吸取装置；所述料道输入装置设置于主体机架左侧，用于堆叠储料、上料、传输料盘与料件同时供于与其他设备连机；所述出料装置设置于主体机架右侧，用于测试完成品的储料、堆叠储料、传输料盘与料件良品收料与不良品分装同时供于与其他设备连机；所述空料盘移送机械手设置于主体机架后侧，用于将入料装置的空料盘从左至右传输至出料装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备内部循环式测试机，包括主体机架(1)、运输机构(2)、测试机构(3)、控制机构(4)以及判断机构(5)，其特征在于：所述运输机构(2)包括料道输入装置(6)、出料装置(7)、空料盘移送机械手(8)、直线电机搬运装置(9)、料件旋转吸取装置(10)；/n所述料道输入装置(6)设置于主体机架(1)左侧，用于堆叠储料、上料、传输料盘与料件同时供于与其他设备连机；所述出料装置(7)设置于主体机架(1)右侧，用于测试完成品的储料、堆叠储料、传输料盘与料件良品收料与不良品分装同时供于与其他设备连机；所述空料盘移送机械手(8)设置于主体机架(1)后侧，用于将入料装置的空料盘从左至右传输至出料装置...

【技术特征摘要】
1.一种设备内部循环式测试机，包括主体机架(1)、运输机构(2)、测试机构(3)、控制机构(4)以及判断机构(5)，其特征在于：所述运输机构(2)包括料道输入装置(6)、出料装置(7)、空料盘移送机械手(8)、直线电机搬运装置(9)、料件旋转吸取装置(10)；
所述料道输入装置(6)设置于主体机架(1)左侧，用于堆叠储料、上料、传输料盘与料件同时供于与其他设备连机；所述出料装置(7)设置于主体机架(1)右侧，用于测试完成品的储料、堆叠储料、传输料盘与料件良品收料与不良品分装同时供于与其他设备连机；所述空料盘移送机械手(8)设置于主体机架(1)后侧，用于将入料装置的空料盘从左至右传输至出料装置，提供出料空料盘，实现料盘内部循环；所述直线电机搬运装置(9)的底座横跨载于主体机架(1)上，用于带动吸盘进行传输测试前料件、放置测试前后料件、放置良品与不良品料件，实现料件从左至右测试与移动功能；所述料件旋转吸取装置(10)的底座挂载于直线电机搬运装置(9)上，用于吸取未测试与被测试料件，同时对料件进行角度方向调整，更加准确地进行料件放置；
所述测试机构(3)包括：测试工装装置(11)和测试工装定心相机装置(12)，所述测试工装装置(11)、测试工装定心相机装置(12)置于主体机架(1)中心位置；所述测试工装定心相机装置(12)的底座侧置于测试工装装置(11)下方，所述测试工装定心相机装置(12)用于对测试前料件放置位置高精度对位定心、保证位置准确性；
所述控制机构(4)包括：电气控制柜(13)，所述电气控制柜(13)设置于主体机架(1)上后侧位置；
所述判断机构(5)包括：二维码识别装置(14)、空盘判断装置(15)、打标记装置(16)和飞拍装置(17)，所述二维码识别装置(14)、空盘判断装置(15)的底座均侧置于料道输入装置(6)上方，所述二维码识别装置(14)用于识别料件表面二维码判断测试品是否正确同时与MAS系统进行对接；所述空盘判断装置(15)用于识别料盘中是否有叠料与残料防止未测量品流出；所述打标记装置(16)设置于测试工装装置(11)右侧，所述打标记装置(16)的底座侧置于主体机架(1)上，所述打标记装置(16)用于识别测试品与未测试品、良品与不良品根据需求设定；所述飞拍装置(17)设置于空料盘移送机械手(8)一侧，所述飞拍装置(17)的底座侧置于主体机架(1)上，所述飞拍装置(17)用于料件初步定位，确保吸取料件准确放置于测试工装或指定地点；
所述主体机架(1)上设有前推窗(18)、后推窗(19)和人机操作装置(20)，所述前推窗(18)、人机操作装置(20)设置于主体机架(1)前侧面上，所述后推窗(19)设置于主体机架(1)后侧面上，所述主体机架(1)底部设有支撑底座(21)和滑轮(22)，所述支撑底座(21)、滑轮(22)均与主体机架(1)呈可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的一种设备内部循环式测试机，其特征在于：所述料道输入装置(6)包括：第一料道调节限位块(23)、第一料道双传送步进电机(24)、料道双传送电机导轨(25)、料道双传送电机皮带(26)、吸塑盘吸嘴上下控制螺杆轴步进电机(27)、左右分刀控制步进电机(28)、料盘传送皮带(29)、料盘宽度调节结构(30)、第一皮带调速电机(31)以及第一送料盘汽缸夹爪(32)；所述料道调节限位块(23)设置于料道输入装置(6)的上层两侧边缘，所述第一料道双传送步进电机(24)设置于料道双传送电机导轨(25)起始端两侧，所述料道双传送电机皮带(26)设置于料道双传送电机导轨(25)上方，所述吸塑盘吸嘴上下控制螺杆轴步进电机(27)、左右分刀控制步进电机(28)并列设置于料道双传送电机皮带(26)底部，所述料盘宽度调节结构(30)设置于料盘传送皮带(29)右侧边缘处，所述第一皮带调速电机(31)设置于料盘传送皮带(29)后侧，所述第一送料盘汽缸夹爪(32)设置于料道双传送电机皮带(26)一侧。


3.根据权利要求1所述的一种设备内部循环式测试机，其特征在于：所述出料装置(7)包括：第二料道调节限位块(33)、传送皮带(34)、第二皮带调速电机(35)、第二送料盘汽缸夹爪(36)、第二料道双传送步进电机(37)、不良品料盘传送步进电机(38)、不良品料盘调节块(39)、不良品料盘上下运动堆叠汽缸(40)、良品出料堆叠上下运动汽缸(41)、良品出料料盘调节块(42)以及良品出料堆叠载台(43)；所述第二料道调节限位块(33)设置于出料装置(7)上方边缘处，所述良品出料堆叠载台(43)设置于出料装置(7)外侧边缘处，所述传送皮带(34)设置于良品出料堆叠载台(43)后侧，所述第二皮带调速电机(35)设置于传送皮带(34)下方，所述良品出料堆叠上下运动汽缸(41)设置于良品出料堆叠载台(43)正下方，所述良品...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳周文，党裔钦，雷国真，詹月涛，莫祖芳，胡伟杰，
申请(专利权)人：东莞和利诚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44