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本发明公开了一种新式无人驾驶扫地车，其车架装设行走驱动组件、垃圾清扫收集组件，行走驱动组件包括左侧驱动轮架、右侧驱动轮架、左侧轮毂电机、右侧轮毂电机、万向轮架、活动万向轮；垃圾清扫收集组件包括边扫组件、滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，边扫组件包...该专利属于广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司授权不得商用。