油漆生产线的转向节堵头自动去除装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及转向节生产技术领域，特别涉及一种油漆生产线的转向节堵头自动去除装置，包括第一安装板、第一夹持部、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第一真空吸盘、第一抽真空泵、第二安装板、第二夹持部、第三伸缩机构、第四伸缩机构、第二真空吸盘、第二抽真空泵、图像采集传感器及上位机。本发明专利技术实施例提供的油漆生产线的转向节堵头自动去除装置，实现了对油漆生产线转向节堵头的自动去除，节省了大量的人力及物力。

【技术实现步骤摘要】
油漆生产线的转向节堵头自动去除装置
本专利技术涉及转向节生产
，特别涉及一种油漆生产线的转向节堵头自动去除装置。
技术介绍
转向节是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。转向节的底部开设有两个相对设置的通孔，该通孔用于安装轴件。转向节的生产除锻造外，另有表面喷涂油漆的步骤，喷涂层主要用于防腐蚀及美观。在油漆喷涂环节中，主要是对转向节的表面进行喷涂，喷涂中要避免喷涂到转向节底部通孔的内部。现有技术中，对于如何防止通孔被喷入油漆，通常有多种方式，常见的方式是用堵头将转向节底部的通孔堵住，防止油漆喷洒至通孔的内部，在喷涂结束后人工将塞子取出，工作效率低，并且浪费了大量的人力及物力。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的油漆生产线上的转向节堵头需要人工去除，浪费了大量的人力及物力的技术问题，提供了一种油漆生产线的转向节堵头自动去除装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种油漆生产线的转向节堵头自动去除装置，包括：第一安装板、第一夹持部、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第一真空吸盘、第一抽真空泵、第二安装板、第二夹持部、第三伸缩机构、第四伸缩机构、第二真空吸盘、第二抽真空泵、图像采集传感器及上位机；所述第一伸缩机构和第二伸缩机构固定在所述第一安装板上；所述第一夹持部的内侧设置为与转向节底部一侧相匹配的凹槽结构；所述第一伸缩机构与所述第一夹持部固定连接，推动所述第一夹持部远离或靠近转向节底部；所述第一夹持部开设有贯穿内外两侧的第一通孔；所述第二伸缩机构穿过所述第一通孔，所述第二伸缩机构的前端连接有所述第一真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述第一抽真空泵连接，所述第一真空吸盘用于吸附所述转向节堵头底部一侧的堵头；所述第三伸缩机构和第四伸缩机构固定在所述第二安装板上；所述第二夹持部的内侧设置为与转向节底部另一侧相匹配的凹槽结构；所述第三伸缩机构与所述第二夹持部固定连接，推动所述第二夹持部远离或靠近转向节底部；所述第二夹持部开设有贯穿内外两侧的第二通孔；所述第四伸缩机构穿过所述第二通孔，所述第四伸缩机构的前端连接有所述第二真空吸盘，所述第二真空吸盘与所述第二抽真空泵连接，所述第二真空吸盘用于吸附所述转向节堵头底部另一侧的堵头；所述图像采集传感器设置在所述第一夹持部或第二夹持部内侧，所述图像采集传感器与所述上位机连接。进一步的，所述上位机包括：图像获取单元，用于从所述图像采集传感器获取实时图像；图像处理单元，从所述图像获取单元获取实时图像，利用图片像素识别算法对实时图像进行识别，获取实时图像的RBG值；分析比较单元，从所述图像处理单元获取实时图像的RGB值，并与预设的RGB值范围比较；若实时图像的RGB值位于预设的RGB范围内，则判定转向节已到夹紧位置；所述实时图像的RGB值不在预设的RGB范围内，则判定转向节未到夹紧位置；控制单元，从所述分析比较单元获取判定结果，当转向节已到夹紧位置时，发出第一控制信号控制所述第一伸缩机构和第三伸缩机构向前动作夹紧转向节底部；在发出第一控制信号后延时一定时间发出第二控制信号控制所述第二伸缩机构和第四伸缩机构动作，使所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别与转向节两侧的堵头接触；在发出第二控制信号后延时一定时间发出第三控制信号控制所述第一抽真空泵和第二抽真空泵动作，对所述第一真空吸盘和第二真空吸盘抽真空处理；在发出第三控制信号后延时一定时间发出第四控制信号控制所述第一伸缩机构和第三伸缩机构向后动作；在发出第四控制信号后延时一定时间发出第五控制信号控制所述第一抽真空泵和第二抽真空泵卸压，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘释放堵头。进一步的，还包括：第一导向环、第一导轨、第二导向环及第二导轨；所述第一导向环固定在所述第一夹持部的一侧；所述第一导轨的一端固定在所述第一安装板上，所述第一导轨设置在所述第一夹持部的一侧；所述第一导轨穿过所述第一导向环；所述第二导向环固定在所述第一夹持部的另一侧；所述第二导轨的一端固定在所述第一安装板上，所述第二导轨设置在所述第一夹持部的另一侧；所述第二导轨穿过所述第二导向环。进一步的，还包括：第三导向环、第三导轨、第四导向环及第四导轨；所述第三导向环固定在所述第二夹持部的一侧；所述第三导轨的一端固定在所述第二安装板上，所述第三导轨设置在所述第二夹持部的一侧；所述第三导轨穿过所述第三导向环；所述第四导向环固定在所述第二夹持部的另一侧；所述第四导轨的一端固定在所述第二安装板上，所述第四导轨设置在所述第二夹持部的另一侧；所述第四导轨穿过所述第四导向环。进一步的，所述第一伸缩机构为两个；两个所述第一伸缩机构对称设置在所述第二伸缩机构的两侧。进一步的，所述第三伸缩机构为两个；两个所述第三伸缩机构对称设置在所述第四伸缩机构的两侧。进一步的，所述第一夹持部或第二夹持部内侧开设有安装槽；所述图像采集传感器设置在所述安装槽内。进一步的，所述图像采集传感器为CCD工业相机。本专利技术提供的油漆生产线的转向节堵头自动去除装置至少具备以下有益效果或优点：本专利技术提供的油漆生产线的转向节堵头自动去除装置，图像采集传感器设置在第一夹持部或第二夹持部内侧，图像采集传感器与上位机连接，上位机通过图像传感器上传的实时图像，判断转向节是否到达夹紧位置，当转向节到达夹紧位置时，上位机控制第一伸缩机构和第三伸缩机构向前动作夹紧转向节底部；随后控制第二伸缩机构和第四伸缩机构动作，使第一真空吸盘和第二真空吸盘分别与转向节两侧的堵头接触；进一步控制第一抽真空泵和第二抽真空泵动作，对第一真空吸盘和第二真空吸盘抽真空处理，真空吸盘紧紧吸附在堵头上；控制第一伸缩机构和第三伸缩机构向后动作，真空吸盘将堵头从转向节内拉出；随后控制第一抽真空泵和第二抽真空泵卸压，第一真空吸盘和第二真空吸盘释放堵头至指定位置；实现了对油漆生产线转向节堵头的自动去除，节省了大量的人力及物力。附图说明图1为本专利技术实施例提供的油漆生产线的转向节堵头自动去除装置结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的油漆生产线的转向节堵头自动去除装置原理框图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-第一安装板，2-第一伸缩机构，3-第二伸缩机构，4-第一导轨，5-第一导向环，6-第二导轨，7-第二导向环，8-第一真空吸盘，9-第二安装板，10-第三伸缩机构，11-第四伸缩机构，12-第三导轨，13-第三导向环，14-第四导轨，15-第四导向环，16-第二真空吸盘，17-图像采集传感器，18-安装槽，19-转向节，20-第一抽真空泵，21-第二抽真空泵，22-第一夹持部，23-第二夹持部，100-上位机，101-图像获取单元，102-图像处理单元，103-分析比较单元，104-控制单元。具体实施方式本专利技术针对现有技术中存在的油漆生产线上的转向节堵头需要人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油漆生产线的转向节堵头自动去除装置，其特征在于，包括：第一安装板(1)、第一夹持部(22)、第一伸缩机构(2)、第二伸缩机构(3)、第一真空吸盘(8)、第一抽真空泵(20)、第二安装板(9)、第二夹持部(23)、第三伸缩机构(10)、第四伸缩机构(11)、第二真空吸盘(16)、第二抽真空泵(21)、图像采集传感器(17)及上位机(100)；/n所述第一伸缩机构(2)和第二伸缩机构(3)固定在所述第一安装板(1)上；所述第一夹持部(22)的内侧设置为与转向节(19)底部一侧相匹配的凹槽结构；所述第一伸缩机构(2)与所述第一夹持部(22)固定连接，推动所述第一夹持部(22)远离或靠近转向节(19)底部；所述第一夹持部(22)开设有贯穿内外两侧的第一通孔；所述第二伸缩机构(3)穿过所述第一通孔，所述第二伸缩机构(3)的前端连接有所述第一真空吸盘(8)，所述第一真空吸盘(8)与所述第一抽真空泵(20)连接，所述第一真空吸盘(8)用于吸附所述转向节(19)底部一侧的堵头；/n所述第三伸缩机构(10)和第四伸缩机构(11)固定在所述第二安装板(9)上；所述第二夹持部(23)的内侧设置为与转向节(19)底部另一侧相匹配的凹槽结构；所述第三伸缩机构(10)与所述第二夹持部(23)固定连接，推动所述第二夹持部(23)远离或靠近转向节(19)底部；所述第二夹持部(23)开设有贯穿内外两侧的第二通孔；所述第四伸缩机构(11)穿过所述第二通孔，所述第四伸缩机构(11)的前端连接有所述第二真空吸盘(16)，所述第二真空吸盘(16)与所述第二抽真空泵(21)连接，所述第二真空吸盘(16)用于吸附所述转向节(19)底部另一侧的堵头；/n所述图像采集传感器(17)设置在所述第一夹持部(22)或第二夹持部(23)内侧，所述图像采集传感器(17)与所述上位机(100)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种油漆生产线的转向节堵头自动去除装置，其特征在于，包括：第一安装板(1)、第一夹持部(22)、第一伸缩机构(2)、第二伸缩机构(3)、第一真空吸盘(8)、第一抽真空泵(20)、第二安装板(9)、第二夹持部(23)、第三伸缩机构(10)、第四伸缩机构(11)、第二真空吸盘(16)、第二抽真空泵(21)、图像采集传感器(17)及上位机(100)；
所述第一伸缩机构(2)和第二伸缩机构(3)固定在所述第一安装板(1)上；所述第一夹持部(22)的内侧设置为与转向节(19)底部一侧相匹配的凹槽结构；所述第一伸缩机构(2)与所述第一夹持部(22)固定连接，推动所述第一夹持部(22)远离或靠近转向节(19)底部；所述第一夹持部(22)开设有贯穿内外两侧的第一通孔；所述第二伸缩机构(3)穿过所述第一通孔，所述第二伸缩机构(3)的前端连接有所述第一真空吸盘(8)，所述第一真空吸盘(8)与所述第一抽真空泵(20)连接，所述第一真空吸盘(8)用于吸附所述转向节(19)底部一侧的堵头；
所述第三伸缩机构(10)和第四伸缩机构(11)固定在所述第二安装板(9)上；所述第二夹持部(23)的内侧设置为与转向节(19)底部另一侧相匹配的凹槽结构；所述第三伸缩机构(10)与所述第二夹持部(23)固定连接，推动所述第二夹持部(23)远离或靠近转向节(19)底部；所述第二夹持部(23)开设有贯穿内外两侧的第二通孔；所述第四伸缩机构(11)穿过所述第二通孔，所述第四伸缩机构(11)的前端连接有所述第二真空吸盘(16)，所述第二真空吸盘(16)与所述第二抽真空泵(21)连接，所述第二真空吸盘(16)用于吸附所述转向节(19)底部另一侧的堵头；
所述图像采集传感器(17)设置在所述第一夹持部(22)或第二夹持部(23)内侧，所述图像采集传感器(17)与所述上位机(100)连接。


2.根据权利要求1所述的油漆生产线的转向节堵头自动去除装置，其特征在于，所述上位机(100)包括：
图像获取单元(101)，用于从所述图像采集传感器(17)获取实时图像；
图像处理单元(102)，从所述图像获取单元(101)获取实时图像，利用图片像素识别算法对实时图像进行识别，获取实时图像的RBG值；
分析比较单元(103)，从所述图像处理单元(102)获取实时图像的RGB值，并与预设的RGB值范围比较；若实时图像的RGB值位于预设的RGB范围内，则判定转向节(19)已到夹紧位置；所述实时图像的RGB值不在预设的RGB范围内，则判定转向节(19)未到夹紧位置；
控制单元(104)，从所述分析比较单元(103)获取判定结果，当转向节(19)已到夹紧位置时，发出第一控制信号控制所述第一伸缩机构(2)和第三伸缩机构(10)向前动作夹紧转向节(19)底部；在发出第一控制信号后延时一定时间发出第二控制信号控制所述第二伸缩机构(3)和第四伸缩机构(11)动作，使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运军，武建祥，甘万兵，陈天赋，代合平，余国林，杨悦，杨杰，晏洋，刘俊生，柳伟，
申请(专利权)人：湖北三环锻造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42