布料抓取总成的针爪机构制造技术

本发明专利技术公开了布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构，所述第一针爪机构的侧端通过安装总成固定连接有第二针爪机构，所述第一针爪机构包括第一处理部、第二处理部和连通杆，所述第一处理部设在第一针爪机构的内端一侧，所述第二处理部设在第一针爪机构的内端另一侧，所述第一处理部和第二处理部之间通过连通杆相固定连接，所述安装总成包括弹簧接触架、立杆、第一紧固块、第二紧固块和连接卡架，所述连接卡架设在安装总成的内端顶部位置，所述弹簧接触架的下端与连接卡架相固定连接，所述连接卡架的底端与立杆相固定连接。本发明专利技术为布料抓取总成的针爪机构，通过第一针爪机构和第二针爪机构的设置，实现内端布料抓取分离的目的。

【技术实现步骤摘要】
布料抓取总成的针爪机构
本专利技术涉及布料生产设备
，具体为布料抓取总成的针爪机构。
技术介绍
布料抓取总成用于进行布料的运输工作，实现快速的机械化生产加工，有助于进行高端制造加工目的。根据中国专利号CN202010291018.7，公开了布料抓取总成，其内容记载：“本专利技术提供了布料抓取总成，包括：基准板、伸缩臂座、伸缩臂组、在所述伸缩臂组的末端固定设置的针爪安装座和在针爪安装座上固定的针爪机构。本专利技术通过多个在基座板上设置的伸缩臂组来承载针爪机构，通过爪针机构上伸出的爪针和与爪针弯曲方向相反的拉簧上的钢柱配合使得爪针刺入布料后具有较为牢靠的固定性能，且无需布置过大密度的爪针，因此大大减小了布料损失；此外，本专利技术在对于光滑布料时，则可以通过向回气孔中通入负压，进而使得在缸体下方产生用于吸附布料表面的负压；这大大提高了本专利技术对于吸附布料类型附的范围”。然而上述专利技术依然存在问题需要进行改进，其中最突出的问题就是：可能在负压过程中，导致两块布料的同时吸附，不利于进行精度化的生产加工，且不利于进行后续的操作连接，无法进行后续的布料处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供布料抓取总成的针爪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构，所述第一针爪机构的侧端通过安装总成固定连接有第二针爪机构，所述第一针爪机构包括第一处理部、第二处理部和连通杆，所述第一处理部设在第一针爪机构的内端一侧，所述第二处理部设在第一针爪机构的内端另一侧，所述第一处理部和第二处理部之间通过连通杆相固定连接，所述安装总成包括弹簧接触架、立杆、第一紧固块、第二紧固块和连接卡架，所述连接卡架设在安装总成的内端顶部位置，所述弹簧接触架的下端与连接卡架相固定连接，所述连接卡架的底端与立杆相固定连接，所述立杆的中心上部位置处固定连接有第二紧固块，所述立杆的中心下部位置处与第一紧固块相固定连接。优选的，所述第一处理部包括贴合机构和防护架座，所述防护架座设在第一处理部的内端横向位置，所述防护架座的中心位置与贴合机构相固定连接，所述贴合机构包括传送盘、负压机构和正压机构，所述正压机构设在贴合机构的内端一侧，所述正压机构的侧端通过传送盘与负压机构相连通设置。优选的，所述传送盘包括贴合密封架、密封环、空心盘、连通管、推移块和导管架，所述空心盘设在传送盘的内端中心，所述空心盘的下端与连通管相连通设置，所述空心盘的上端通过贴合密封架和密封环相密封设置，所述空心盘的内端与推移块相滑动连接，所述推移块的侧端与导管架相连通设置，且贯通空心盘和密封环的连接位置。优选的，所述负压机构包括吸附槽、吸附盘、密封盘和格挡片，所述密封盘设在负压机构的内端顶部，所述负压机构的下端与吸附盘相焊接固定，所述吸附盘上端开设有吸附槽，所述吸附盘的顶部位置设置格挡片。优选的，所述正压机构包括配合环架、立柱、针爪部、内槽架、传动机构、套筒、吸附风机、通气管和通气槽，所述吸附风机安装在正压机构的内端顶部，所述吸附风机的下端与套筒相连通设置，所述套筒的一侧与配合环架相连通，所述套筒的下端位置与立柱相连通，所述立柱的底部贯通内槽架与针爪部相连通设置，所述立柱的后端与传动机构相螺纹滑动连接，所述通气管与套筒相连通设置，所述立柱内端开设有通气槽。优选的，所述针爪部包括缓冲座、连通管架、针头、透气管、气管架和气管槽，所述气管架设在针爪部的内端一侧，所述气管架的上端位置开设有气管槽，所述气管架的侧端与连通管架相连通，且连通管架位于气管架的连接位置弹性连接缓冲座，所述连通管架的顶部与透气管相连通，且透气管的顶端位置设置针头。优选的，所述传动机构包括第一齿片、螺纹杆、第二齿片、电动机和固定座架，所述电动机安装在传动机构的内端底部，所述电动机的侧端与第二齿片相转动连接，所述第二齿片的上端与第一齿片相啮合连接，所述第一齿片的中心转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部位置与固定座架相套接设置。优选的，所述防护架座包括支撑块和异型槽，所述支撑块设在防护架座的内端中心，所述异型槽开设在支撑块的侧端中部位置。优选的，所述安装总成内端通过第一紧固块和第二紧固块与第一针爪机构和第二针爪机构相固定连接，且第一针爪机构和第二针爪机构之间通过连通杆同步运动。优选的，所述贴合机构内端的传送盘和负压机构采用连通设置，所述传送盘内端的连通管与负压机构内端的密封盘上连通设置，所述连通管的顶部通过空心盘、推移块和导管架与正压机构内端的配合环架相连通设置，且通过配合环架以及套筒与通气管相连通，所述通气管通过通气槽传递至针爪部内端气管槽位置，通过连通管架与顶部位置的透气管相连通设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一、通过安装第一针爪机构和第二针爪机构，第一针爪机构和第二针爪机构采用对称设置，第一针爪机构内端之间通过连通杆进行固定，第一针爪机构内端由第一处理部和第二处理部组成，第一处理部和第二处理部采用相同结构设置，第一处理部内端的贴合机构用于进行布料的吸附，以及内部的分离工作，防护架座用于进行贴合机构的支撑设置，其中贴合机构内端通过负压机构与布料进行接触负压机构内端的吸附盘通过吸附槽与布料进行吸附连接，吸附槽的上端通过夹层与密封盘相连通，位于吸附盘顶部位置的格挡片可将吸附的风力进行集中的阻隔处理，使得吸附的风力通过格挡片的顶部均匀传出，吸附的风力经过传送盘进行传达，其中连通管与密封盘相焊接，内部连通，使得风力到达空心盘的内端，且空心盘内通过推移块可进行滑动连接，推移块上设置导管架，用于进行风力的传输，空心盘顶部设置的贴合密封架和密封环用于进行连接位置的密封处理，导管架经过连通与正压机构内端的配合环架进行连接，使得风力到达配合环架位置，配合环架通过套筒进行侧端的连通，且顶部的吸附风机一端与配合环架进行连接用于进行抽气，吸附风机的另一端与套筒相连通，实现排气的功能，吸附风机具体的结构采用现有技术使用，本文不做赘述，风力到达套筒之后与立柱相通，立柱内部开设通气槽，用于进行传输目的，通气管为套筒的传输开口，通过通气槽到达气管架上端开设的气管槽位置，经过气管槽与连通管架相连通，缓冲座进行底部的防护，且连通管架与透气管相连通，位于透气管的顶端通过横向固定块与针头相固定，使得针头可快速刺破布料，透气管进行吹气工作，将第一层的布料与第二层的布料进行分离，传动机构用于进行正压机构整体位置的调节，通过电动机的转动，带动第二齿片进行转动，使得上端连接的第一齿片进行跟随转动，带动上端的螺纹杆进行转动，螺纹杆的底端与固定座架相套接，实现底部的支撑，且螺纹杆上设置螺纹，且与立柱相适配，可使得立柱进行横向位移，从而改变针爪部与布料的位置，防护架座内端的支撑块用于进行承载作业，异型槽可将贴合机构进行内部的承载，且提供进行贴合机构中心位移的空间。二、通过安装安装总成，安装总成用于进行与外界机械臂的连接，通过连接卡架的中心进行卡紧，弹簧接触架用于进行中部位置的按压贴合，底端的立杆用于进行第一紧固块和第二紧固块的支撑工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构(1)，其特征在于：所述第一针爪机构(1)的侧端通过安装总成(3)固定连接有第二针爪机构(2)，所述第一针爪机构(1)包括第一处理部(4)、第二处理部(5)和连通杆(6)，所述第一处理部(4)设在第一针爪机构(1)的内端一侧，所述第二处理部(5)设在第一针爪机构(1)的内端另一侧，所述第一处理部(4)和第二处理部(5)之间通过连通杆(6)相固定连接，所述安装总成(3)包括弹簧接触架(44)、立杆(45)、第一紧固块(46)、第二紧固块(47)和连接卡架(48)，所述连接卡架(48)设在安装总成(3)的内端顶部位置，所述弹簧接触架(44)的下端与连接卡架(48)相固定连接，所述连接卡架(48)的底端与立杆(45)相固定连接，所述立杆(45)的中心上部位置处固定连接有第二紧固块(47)，所述立杆(45)的中心下部位置处与第一紧固块(46)相固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构(1)，其特征在于：所述第一针爪机构(1)的侧端通过安装总成(3)固定连接有第二针爪机构(2)，所述第一针爪机构(1)包括第一处理部(4)、第二处理部(5)和连通杆(6)，所述第一处理部(4)设在第一针爪机构(1)的内端一侧，所述第二处理部(5)设在第一针爪机构(1)的内端另一侧，所述第一处理部(4)和第二处理部(5)之间通过连通杆(6)相固定连接，所述安装总成(3)包括弹簧接触架(44)、立杆(45)、第一紧固块(46)、第二紧固块(47)和连接卡架(48)，所述连接卡架(48)设在安装总成(3)的内端顶部位置，所述弹簧接触架(44)的下端与连接卡架(48)相固定连接，所述连接卡架(48)的底端与立杆(45)相固定连接，所述立杆(45)的中心上部位置处固定连接有第二紧固块(47)，所述立杆(45)的中心下部位置处与第一紧固块(46)相固定连接。


2.根据权利要求1所述的布料抓取总成的针爪机构，其特征在于：所述第一处理部(4)包括贴合机构(7)和防护架座(8)，所述防护架座(8)设在第一处理部(4)的内端横向位置，所述防护架座(8)的中心位置与贴合机构(7)相固定连接，所述贴合机构(7)包括传送盘(9)、负压机构(10)和正压机构(11)，所述正压机构(11)设在贴合机构(7)的内端一侧，所述正压机构(11)的侧端通过传送盘(9)与负压机构(10)相连通设置。


3.根据权利要求2所述的布料抓取总成的针爪机构，其特征在于：所述传送盘(9)包括贴合密封架(12)、密封环(13)、空心盘(14)、连通管(15)、推移块(16)和导管架(17)，所述空心盘(14)设在传送盘(9)的内端中心，所述空心盘(14)的下端与连通管(15)相连通设置，所述空心盘(14)的上端通过贴合密封架(12)和密封环(13)相密封设置，所述空心盘(14)的内端与推移块(16)相滑动连接，所述推移块(16)的侧端与导管架(17)相连通设置，且贯通空心盘(14)和密封环(13)的连接位置。


4.根据权利要求3所述的布料抓取总成的针爪机构，其特征在于：所述负压机构(10)包括吸附槽(18)、吸附盘(19)、密封盘(20)和格挡片(21)，所述密封盘(20)设在负压机构(10)的内端顶部，所述负压机构(10)的下端与吸附盘(19)相焊接固定，所述吸附盘(19)上端开设有吸附槽(18)，所述吸附盘(19)的顶部位置设置格挡片(21)。


5.根据权利要求4所述的布料抓取总成的针爪机构，其特征在于：所述正压机构(11)包括配合环架(22)、立柱(23)、针爪部(24)、内槽架(25)、传动机构(26)、套筒(27)、吸附风机(28)、通气管(29)和通气槽(30)，所述吸附风机(28)安装在正压机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞珂立，
申请(专利权)人：俞珂立，
类型：发明
国别省市：浙江;33