本发明专利技术涉及机械设备技术领域，公开一种吸附装置。该吸附装置包括机架、固定吸附部、活动吸附部和辅助吸附部，固定吸附部固定设置于机架，固定吸附部能够单独吸附待转移工件的第一部分，活动吸附部可升降地设置于机架，活动吸附部被配置为能够根据待转移工件的尺寸向下运动，以与固定吸附部共同吸附第一部分，辅助吸附部设置于机架，并用于吸附待转移工件的第二部分。本发明专利技术提供的吸附装置，可以保证第一部分与第二部分在转移的过程中始终保持平齐，防止第二部分弯曲变形，影响待转移工件的使用性能，且能够适应对各种不同规格的待转移工件的吸附。
【技术实现步骤摘要】
一种吸附装置
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种吸附装置。
技术介绍
液晶电视、液晶显示器等使用液晶面板的电器已经成为人们生活中必不可少的一部分，液晶面板为多层结构，其表面光滑平整，由于液晶面板内无发光源，所以液晶面板需配合背光源组成模组才能显现出画面。液晶面板和背光源组成模组前，液晶面板的侧面连接有PCB板，在组装或者维修液晶模组时，需要利用吸附治具搬运液晶面板，而现阶段的吸附装置大多仅可以吸附液晶面板，PCB板需要通过其他辅助装置支撑，以使PCB板和液晶面板保持平齐，避免PCB板弯折导致该液晶面板出现电路连接的问题。这种吸附方式较为繁琐，吸附液晶面板的吸附装置和吸附PCB板的辅助吸附装置需要同步运动，控制方式较复杂。此外，不同规格的液晶面板的尺寸差异较大，现有的吸附装置通常包括吸附板和呈阵列分布于吸附板上的吸附部，当吸附板的尺寸小于液晶面板的尺寸时，该吸附装置只能吸附液晶面板的中心位置，使得液晶面板的表面受力不均匀，影响液晶面板的外形；当吸附板的尺寸大于液晶面板的尺寸时，该吸附装置上有些吸附部不能与液晶面板表面相接触，此时，这些吸附部处于空吸状态，浪费资源。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种吸附装置，能够同时吸附液晶面板和PCB板，且能够对不同规格的液晶面板进行吸附，通用性较强。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种吸附装置，包括：机架；固定吸附部，其固定设置于所述机架，所述固定吸附部能够单独吸附待转移工件的第一部分；活动吸附部，其可升降地设置于所述机架，所述活动吸附部被配置为能够根据所述待转移工件的尺寸向下运动，以与所述固定吸附部共同吸附所述第一部分；辅助吸附部，其设置于所述机架，并用于吸附所述待转移工件的第二部分。作为一种吸附装置的优选方案，所述固定吸附部包括多个均设置于所述机架上的固定吸嘴，位于最外层的多个所述固定吸嘴围设形成虚拟矩形结构，所述矩形结构包括首尾依次连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边和所述第三侧边相互平行且沿X方向延伸，所述第二侧边和所述第四侧边相互平行且沿Y方向延伸，所述X方向和所述Y方向相互垂直。作为一种吸附装置的优选方案，所述辅助吸附部包括：辅助支架，其位于所述第一侧边的外侧，并沿所述X方向延伸；多个辅助吸嘴，多个所述辅助吸嘴沿所述X方向间隔设置于所述辅助支架。作为一种吸附装置的优选方案，多个所述辅助吸嘴均滑动设置于所述机架，且能沿所述X方向滑动。作为一种吸附装置的优选方案，所述辅助吸嘴和所述固定吸嘴的下端面平齐。作为一种吸附装置的优选方案，所述活动吸附部包括第一活动吸附组件，所述第一活动吸附组件包括：两个第一活动纵梁，两个所述第一活动纵梁均沿所述Y方向延伸，且分别位于所述第二侧边的外侧和所述第四侧边的外侧；第一活动吸嘴，两个所述第一活动纵梁上沿所述Y方向均间隔设置有多个所述第一活动吸嘴；两个第一升降驱动件，均设置于所述机架，且每个所述第一升降驱动件的输出端均连接有一个所述第一活动纵梁。作为一种吸附装置的优选方案，所述活动吸附部还包括第二活动吸附组件，所述第二活动吸附组件包括：两个第二活动纵梁，两个所述第二活动纵梁均沿所述Y方向延伸，且分别位于两个所述第一活动纵梁的外侧；第二活动吸嘴，两个所述第二活动纵梁上沿所述Y方向均间隔设置有多个所述第二活动吸嘴；两个第二升降驱动件，均设置于所述机架，且每个所述第二升降驱动件的输出端均连接有一个所述第二活动纵梁。作为一种吸附装置的优选方案，所述第二活动吸附组件还包括：第一活动横梁，其沿所述X方向延伸，且位于所述第三侧边的外侧；第三活动吸嘴，在所述第一活动横梁上沿所述X方向间隔设置有多个所述第三活动吸嘴；第三升降驱动件，其设置于所述机架，且所述第三升降驱动件的输出端与所述第一活动横梁相连接。作为一种吸附装置的优选方案，所述活动吸附部还包括第三活动吸附组件，所述第三活动吸附组件包括：第二活动横梁，其沿所述X方向延伸，且位于所述第一活动横梁的外侧；第四活动吸嘴，在所述第二活动横梁上沿所述X方向间隔设置有多个所述第四活动吸嘴；第四升降驱动件，其设置于所述机架，且所述第四升降驱动件的输出端与所述第二活动横梁相连接。作为一种吸附装置的优选方案，在所述第一活动纵梁、所述第二活动纵梁、所述第一活动横梁和所述第二活动横梁上均设置有导向孔，所述吸附装置还包括多个导向柱，每个所述导向柱的一端固定于所述机架，另一端穿设于对应的所述导向孔内并能相对其滑动。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种吸附装置，包括机架、固定吸附部、活动吸附部和辅助吸附部，固定吸附部、活动吸附部和辅助吸附部均设置于机架上，机架起到了整体支撑的作用；固定吸附部能够单独吸附待转移工件的第一部分，当第一部分的尺寸较小时，只需要通过固定吸附部即可将待转移工件吸附，辅助吸附部用于吸附待转移工件的第二部分，可以保证第一部分与第二部分在转移的过程中始终保持平齐，防止第二部分弯曲变形，影响待转移工件的使用性能。通过设置活动吸附部，活动吸附部能够根据待转移工件的尺寸向下运动，以与固定吸附部共同吸附第一部分，即当待转移工件的尺寸较大时，活动吸附部向下运动，以与固定吸附部配合共同吸附第一部分，使得第一部分的表面均匀受力，防止第一部分由于受力不均匀导致变形的情况发生，活动吸附部可以根据待转移工件的尺寸选择性工作，以合理利用资源，避免浪费。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的吸附装置吸附的待转移工件的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的吸附装置在一个视角下的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的吸附装置在另一个视角下的结构示意图。图中：100-待转移工件；101-液晶面板；102-PCB板；200-虚拟矩形结构；201-第一侧边；202-第二侧边；203-第三侧边；204-第四侧边；1-机架；2-固定吸附部；21-固定吸嘴；3-活动吸附部；31-第一活动吸附组件；311-第一活动纵梁；312-第一活动吸嘴；313-第一升降驱动件；32-第二活动吸附组件；321-第二活动纵梁；322-第一活动横梁；323-第二活动吸嘴；324-第二升降驱动件；325-第三活动吸嘴；326-第三升降驱动件；33-第三活动吸附组件；331-第二活动横梁；332-第四活动吸嘴；333-第四升降驱动件；4-辅助吸附部；41-辅助吸嘴；41-辅助支架。具体实施方式下面结合附图和实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n固定吸附部(2)，其固定设置于所述机架(1)，所述固定吸附部(2)能够单独吸附待转移工件(100)的第一部分；/n活动吸附部(3)，其可升降地设置于所述机架(1)，所述活动吸附部(3)被配置为能够根据所述待转移工件(100)的尺寸向下运动，以与所述固定吸附部(2)共同吸附所述第一部分；/n辅助吸附部(4)，其设置于所述机架(1)，并用于吸附所述待转移工件(100)的第二部分。/n
【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
固定吸附部(2)，其固定设置于所述机架(1)，所述固定吸附部(2)能够单独吸附待转移工件(100)的第一部分；
活动吸附部(3)，其可升降地设置于所述机架(1)，所述活动吸附部(3)被配置为能够根据所述待转移工件(100)的尺寸向下运动，以与所述固定吸附部(2)共同吸附所述第一部分；
辅助吸附部(4)，其设置于所述机架(1)，并用于吸附所述待转移工件(100)的第二部分。
2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述固定吸附部(2)包括多个均设置于所述机架(1)上的固定吸嘴(21)，位于最外层的多个所述固定吸嘴(21)围设形成虚拟矩形结构(200)，所述矩形结构(200)包括首尾依次连接的第一侧边(201)、第二侧边(202)、第三侧边(203)和第四侧边(204)，所述第一侧边(201)和所述第三侧边(203)相互平行且沿X方向延伸，所述第二侧边(202)和所述第四侧边(204)相互平行且沿Y方向延伸，所述X方向和所述Y方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述辅助吸附部(4)包括：
辅助支架(42)，其位于所述第一侧边(201)的外侧，并沿所述X方向延伸；
多个辅助吸嘴(41)，多个所述辅助吸嘴(41)沿所述X方向间隔设置于所述辅助支架(42)。
4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，多个所述辅助吸嘴(41)均滑动设置于所述机架(1)，且能沿所述X方向滑动。
5.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述辅助吸嘴(41)和所述固定吸嘴(21)的下端面平齐。
6.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述活动吸附部(3)包括第一活动吸附组件(31)，所述第一活动吸附组件(31)包括：
两个第一活动纵梁(311)，两个所述第一活动纵梁(311)均沿所述Y方向延伸，且分别位于所述第二侧边(202)的外侧和所述第四侧边(204)的外侧；
第一活动吸嘴(312)，两个所述第一活动纵梁(311)上沿所述Y方向均间隔设置有多个所述第一活动吸嘴(312)；
两个第...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺建腾，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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