【技术实现步骤摘要】
一种切拼下摆机的机械手
本专利技术涉及机械手，具体是一种切拼下摆机的机械手。
技术介绍
现切拼下摆是人工将布料切断成合适的长度后折叠，再用缝纫机将折叠的布料缝制，现有的切拼下摆机没有机械手装置，缝制后的布圈当翻折再缝制时会出现不平整的情况。
技术实现思路
为填补现有技术无切拼下摆机的不足，本专利技术公开一种切拼下摆机的机械手，所采用的的技术方案是：一种切拼下摆机的机械手，所述机械手能够夹住料带的上层自由端前、后推送将料带折叠成双层并将上层靠近上层自由端翻折180°，裁切装置能够将下层的料带切断形成下层自由端，若上层自由端平服时下层自由端与上层自由端平齐，机械手还能够持续夹住靠近上层自由端的上层、抵压下层将双层料带段逐渐推送至缝纫机针板处，缝纫机沿上层的180度转折处的边缘将上、下层缝合，缝合完毕后机械手复位。进一步地，缝纫机的针板低于台面或与台面平齐；机械手包括固设在台面上左右布置的导轨，与导轨滑动配合的滑块，滑块被驱动以沿导轨左右位移，滑块固接L形取料座，L形取料座的转折处铰接V形架的中...
【技术保护点】
1.一种切拼下摆机的机械手，其特征在于：所述机械手（500）能够夹住料带的上层自由端（7011）前、后推送将料带折叠成双层并将上层（702）靠近上层自由端（7021）翻折180°，裁切装置（400）能够将下层（701）的料带切断形成下层自由端（7011），若上层自由端平服时下层自由端与上层自由端平齐，机械手（500）还能够持续夹住靠近上层自由端（7021）的上层（702）、抵压下层将双层料带段逐渐推送至缝纫机（600）针板处，缝纫机（600）沿上层的180度转折处的边缘（7022）将上、下层缝合，缝合完毕后机械手（500）复位。/n
【技术特征摘要】
1.一种切拼下摆机的机械手，其特征在于：所述机械手（500）能够夹住料带的上层自由端（7011）前、后推送将料带折叠成双层并将上层（702）靠近上层自由端（7021）翻折180°，裁切装置（400）能够将下层（701）的料带切断形成下层自由端（7011），若上层自由端平服时下层自由端与上层自由端平齐，机械手（500）还能够持续夹住靠近上层自由端（7021）的上层（702）、抵压下层将双层料带段逐渐推送至缝纫机（600）针板处，缝纫机（600）沿上层的180度转折处的边缘（7022）将上、下层缝合，缝合完毕后机械手（500）复位。
2.根据权利要求1的一种切拼下摆机的机械手，其特征在于：缝纫机（600）的针板低于台面（101）或与台面（101）平齐；机械手（500）包括固设在台面（101）上左右布置的导轨（501），与导轨（501）滑动配合的滑块（502），滑块（502）被驱动以沿导轨（501）左右位移，滑块（502）固接L形取料座（503），L形取料座（503）的转折处铰接V形架（504）的中部，V形架（504）的后端连接第一气缸（505）的缸杆，第一气缸（505）的缸体连接L形取料座（503）的平板后端；V形架（504）的前端铰接Z形架（506）的上端，Z形架（506）的中部铰接L形取料座（503）的立板，Z形架（506）的下端固接下取料爪（507）、铰接上取料爪（508），上取料爪（508）连接第二气缸（509）的缸杆，第二气缸（509）的缸体连接Z形架（506），第二气缸（509）带动上取料爪（508）向下取料爪（507）开合形成夹取副，夹口朝后，第一气缸（505）带动夹取副整体前后摆动并能够隔双层料带抵压台面（101）。
3.根据权利要求1的一种切拼下摆机的机械手，其特征在于：所述切拼下摆机包括机架（100），机架（100）具有光滑的台面（101），台面（101）上固设送料装置（200）、牵引装置（300）、裁切装置（400）、缝纫机（600），送料装置（200）能够承装料卷（700）并能对其散卷，牵引装置（300）能够将散卷后的料带向前推送。
4.根据权利要求3的一种切拼下摆机的机械手，其特征在于：送料装置（200）包括固设在台面（101）上的第一电机（202），第一电机（202）的输出轴固接料辊轴（203）和料辊托盘（201），料卷（700）安装在料辊托盘（201）和料辊轴（203）上。
5.根据权利要求3的一种切拼下摆机的机械手，其特征在于：牵引装置（300）包括枢设在台面（101）上被驱动旋转的主动辊（301）、铰接在台面（101）上的支撑架（302），支撑架（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜进元，
申请(专利权)人：强信机械科技莱州有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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