一种大型墙面施工模块专用运输夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种大型墙面施工模块专用运输夹具，包括移动小车以及设置在移动小车上方的夹具组件，所述夹具组件包括一根支杆，所述支杆上设置有一组导轨以及一组与导轨相配合的传动带，所述导轨上通过传动带滑动连接设置有一个滑块，所述滑块上固定连接设置有一块框架板，所述框架板四周边缘分别设置有若干用于夹取施工模块的气缸。本实用新型专利技术克服了现有技术中的大型墙面施工模块难以搬运，同时在运输效率低下的缺陷，具有能够对大型墙面施工模块进行有效的夹取，同时在夹取后能够高效率的对施工模块进行转运的优点，此外还能对施工模块能够进行精准的位置控制以及调整。

【技术实现步骤摘要】
一种大型墙面施工模块专用运输夹具
本技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种大型墙面施工模块专用运输夹具。
技术介绍
大型墙面在施工过程中往往需要用到大型的瓷砖以及玻璃等施工模块，这些施工模块通常面积以及自重较大，难以搬运。因此现有的建筑工地中通常需要多个人对大型瓷砖以及玻璃进行搬运，这种方式效率极低，严重影响着建筑的施工进度。例如申请号为CN201920745806.1的一种耐用的的瓷砖机械手夹具，包括基板以及沿基板长度方向设置的若干支撑板，所述支撑板的底部两端均安装有汽缸，且所述支撑板两端的下方均设置有夹座，所述夹座上设置有汽缸连接座，所述汽缸连接座连接汽缸上的活塞杆，所述汽缸连接座的上端滑动连接支撑板的两侧，通过将若干支撑板安装在基板上，并通过支撑板两端设有的汽缸来控制夹座，两个夹座内侧移动对瓷砖进行夹紧，固定瓷砖从而实现生产运输的稳定性，该技术结构简单，且可以在长期高温下进行工作，解决了普通夹具需要经常更换吸盘、成本增加、降低工作效率的技术问题，达到在保证机械手合理运转的同时，加大了工作效率、节省成本、耐高温时间长的技术效果。但是其也存在着不足之处，例如其在夹持完成之后需要使用其他的器械对其进行转运，十分的不方便。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的大型墙面施工模块难以搬运，同时在运输效率低下的缺陷，提供了一种方便大型墙面施工模块搬运提升搬运效率的一种大型墙面施工模块专用运输夹具。为实现上述技术目的，本技术通过以下技术方案实现：一种大型墙面施工模块专用运输夹具，包括移动小车以及设置在移动小车上方的夹具组件，所述夹具组件包括一根支杆，所述支杆上设置有一组导轨以及一组与导轨相配合的传动带，所述导轨上通过传动带滑动连接设置有一个滑块，所述滑块上固定连接设置有一块框架板，所述框架板四周边缘分别设置有若干用于夹取施工模块的气缸。本技术通过在框架板上设置有多个气缸能够对大型的瓷砖以及玻璃等施工模块进行有效夹取，同时还设置有导轨以及传动带，能够方便施工模块在竖直方向上的位置调整。同时配合移动小车小车能够方便施工模块的有效转运，从而提升了施工效率。作为优选，所述支杆上还设置有一个与传动带连接的第一伺服电机以及若干用于对传动带进行导向的导向轮。本技术通过第一伺服电机带动传动带，由于伺服电机具有反应灵敏，行程控制精准的优点，能够有效精准控制框架板的上下位置。作为优选，所述气缸前端设置有一块夹板，所述夹板前端还固定连接有一块弹性橡胶垫。设置弹性橡胶垫能够防止在气缸夹取过程中对施工模块造成损坏，同时还能够提升对施工模块的夹持力度。作为优选，所述框架板中部设置有一块活动板，所述活动板上设置有若干真空吸盘，所述活动板靠近支杆的端面上还固定连接设置有一根横杆，所述横杆通过横向运动机构活动连接在滑块上。本技术在框架板中部设置表面具有多个真空吸盘的活动板，能够对瓷砖玻璃等施工模块进行吸附，大大提升了夹具的夹持稳定性。同时，由于横杆活动连接在滑块上，使得活动板具有了横向移动能力，更进一步的提升了施工模块的位置可调节性。作为优选，所述横向运动机构包括一个设置在滑块上的第二伺服电机，其前端设置有一个传动齿轮，所述横杆底部设置有一个用于与传动齿轮配合运动的传动杆，所述传动杆表面设置有齿槽。本技术的横向运动机构通过伺服电机、传动齿轮以及传动杆之间的配合得到，具有稳定性高，传动灵敏的有益效果。作为优选，所述移动小车上还设置有一个用于与气缸气路连接的空气压缩机。作为优选，所述移动小车上还设置有一个用于与真空吸盘气路连接的真空抽气泵。因此，本技术具有以下有益效果：（1）能够对大型墙面施工模块进行有效的夹取；（2）在夹取后能够高效率的对施工模块进行转运；（3）对施工模块能够进行精准的位置控制以及调整。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为夹具组件中框架板的俯视图。图3为气缸的结构示意图。图4是传动杆的表面结构示意图。其中：移动小车1、夹具组件2、支杆3、导轨4、滑块5、框架板6、气缸7、传动带8、活动板9、活动板10、真空吸盘11、横杆12、第一伺服电机13、导向轮14、第二伺服电机15、传动齿轮16、传动杆17、齿槽18、空气压缩机19、真空抽气泵20、夹板21、弹性橡胶垫22。具体实施方式下面结合说明书附图以及具体实施例对本技术做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本技术。此外，下述说明中涉及到的本技术的实施例通常仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。如图1~4所示，一种大型墙面施工模块专用运输夹具，包括移动小车1，移动小车1上方还设置有一个用于夹取施工模块用的夹具组件2、一个空气压缩机19以及一个真空抽气泵20。夹具组件2包括一根支杆3，支杆3上设置有一组双层导轨4以及一组与导轨4相配合的传动带8，传动带8通过设置在支杆3的的第一伺服电机13进行传动，同时在传动带转弯处还设置有4个用于对传动带8进行导向的导向轮14。导轨4上通过传动带8滑动连接设置有一个滑块5，滑块5的一端通过连接杆固定连接设置有一块矩形的框架板6，框架板6四周边缘分别设置有若干用于夹取施工模块的气缸7，气缸7与空气压缩机19气路连接，且气缸7前端设置有一块夹板21，所述夹板21前端还固定连接有一块弹性橡胶垫22。框架板6中部设有一个空腔，其内部前后活动设置有一块活动板9，活动板10上设置有若干能够与真空抽气泵20气路连接，且成矩阵状排布的真空吸盘11。活动板10靠近支杆3的端面上还固定连接设置有一根横杆12，横杆12通过横向运动机构活动连接在滑块5上。其中：横向运动机构包括一个设置在滑块5上的第二伺服电机15，其前端连接设置有一个传动齿轮16，与传动齿轮16相配合的，横杆12底部设置有一个传动杆17，传动杆17表面设置有齿槽18，传动齿轮16能够嵌入到齿槽18中，从而实现活动板9在横向方向上的前后运动。本技术的使用方法如下：首先将移动小车1推至储存施工模块处的位置，并将框架板6对准施工模块，然后启动空气压缩机19使得气缸7夹紧施工模块，然后启动第二伺服电机15将真空吸盘11紧贴施工模块表面，随之启动真空抽气泵20吸附施工模块，然后启动第一伺服电机13，抬起施工模块，并将其转移至指定位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型墙面施工模块专用运输夹具，包括移动小车（1）以及设置在移动小车（1）上方的夹具组件（2），其特征在于，所述夹具组件（2）包括一根支杆（3），所述支杆（3）上设置有一组导轨（4）以及一组与导轨（4）相配合的传动带（8），所述导轨（4）上通过传动带（8）滑动连接设置有一个滑块（5），所述滑块（5）上固定连接设置有一块框架板（6），所述框架板（6）四周边缘分别设置有若干用于夹取施工模块的气缸（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型墙面施工模块专用运输夹具，包括移动小车（1）以及设置在移动小车（1）上方的夹具组件（2），其特征在于，所述夹具组件（2）包括一根支杆（3），所述支杆（3）上设置有一组导轨（4）以及一组与导轨（4）相配合的传动带（8），所述导轨（4）上通过传动带（8）滑动连接设置有一个滑块（5），所述滑块（5）上固定连接设置有一块框架板（6），所述框架板（6）四周边缘分别设置有若干用于夹取施工模块的气缸（7）。


2.根据权利要求1所述的一种大型墙面施工模块专用运输夹具，其特征在于，所述支杆（3）上还设置有一个与传动带（8）连接的第一伺服电机（13）以及若干用于对传动带（8）进行导向的导向轮（14）。


3.根据权利要求1所述的一种大型墙面施工模块专用运输夹具，其特征在于，所述气缸（7）前端设置有一块夹板（20），所述夹板（20）前端还固定连接有一块弹性橡胶垫（21）。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种大型墙面施工模块专用运输夹具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏田，林洲，何浩敏，陈瑜，徐力祥，潘兵，陈杰，求桂兰，周欣，崔波，李功，傅世应，郭林军，叶剑澳，包磊，周艺豪，孙英波，何恬，
申请(专利权)人：浙江悦容建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33