一种转盘式无人机收纳系统技术方案

本发明专利技术涉及一种转盘式无人机收纳系统，所述收纳系统包括外壳基体(A)、至少一个竖直设置并可旋转的转盘导轨传动机构(B)以及多个水平设置并用于停放无人机的升降停放平台机构(C)，所述转盘导轨传动机构(B)及升降停放平台机构(C)均设于外壳基体(A)内，所述升降停放平台机构(C)可升降地设于转盘导轨传动机构(B)的周向上，多个位于同一转盘导轨传动机构(B)上的升降停放平台机构(C)形成一个转盘。与现有技术相比，本发明专利技术能收纳多台无人机并可以对指定无人机进行调用，运用多层转盘的方法增加了容纳量，减小了调度难度，可有效地应对需要携带多台无人机进行工作的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式无人机收纳系统
本专利技术属于无人机收纳设备领域，具体涉及一种转盘式无人机收纳系统。
技术介绍
作为近年来热门的器械，无人机具有较小的体积以及优秀的可操作性，经常用于航空拍摄和调查地貌等工作中。由于无人机飞行时间有限，不能进行远距离操纵工作，因此大多数情况下均需要使用车辆载着无人机到达工作区域的周围，再放飞无人机进行工作。为了实现无人机的收纳和放飞，便需要使用车载无人机机库。目前市场上的车载无人机机库产品以容纳单架无人机为主，仅有闭门收纳无人机和开门放出无人机的功能。这种车载无人机机库难以满足一次工作需用多台无人机，并按需进行调配的情况。针对上述的问题，需要设计一种新的无人机收纳系统来收纳多台无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种转盘式无人机收纳系统，能收纳多台无人机并可以对指定无人机进行调用，运用多层转盘的方法增加了容纳量，减小了调度难度，可有效地应对需要携带多台无人机进行工作的场合。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种转盘式无人机收纳系统，所述收纳系统包括外壳基体、至少一个竖直设置并可旋转的转盘导轨传动机构以及多个水平设置并用于停放无人机的升降停放平台机构，所述转盘导轨传动机构及升降停放平台机构均设于外壳基体内，所述升降停放平台机构可升降地设于转盘导轨传动机构的周向上，多个位于同一转盘导轨传动机构上的升降停放平台机构形成一个转盘。当转盘导轨传动机构为多个时，多个转盘导轨传动机构依次竖直叠放，多个转盘导轨传动机构包括位于最下方的底转盘导轨传动机构，位于中间的多个中转盘导轨传动机构以及位于最上方的顶转盘导轨传动机构，位于底转盘导轨传动机构上的多个升降停放平台机构形成底转盘，位于中转盘导轨传动机构上的多个升降停放平台机构形成中转盘，位于顶转盘导轨传动机构上的多个升降停放平台机构形成顶转盘，所述中转盘及顶转盘上均设有缺口，所述缺口的横截面形状与升降停放平台机构的横截面形状相一致。中转盘导轨传动机构的具体个数可根据需求进行设置，底转盘上也可设置缺口。所述转盘导轨传动机构包括与外壳基体相固接的中心轴以及可旋转地设于中心轴顶部的旋转块机构，所述升降停放平台机构可升降地设于中心轴或旋转块机构的周向上。在进行等待时，升降停放平台机构一般位于旋转块机构上，以便可以立即进行旋转。所述中心轴包括中心轴骨架以及多个沿周向水平设于中心轴骨架上的支撑架，所述支撑架与外壳基体的内侧壁连接，所述中心轴骨架的外侧壁上沿竖直方向设有多个供升降停放平台机构升降的中心轴导轨，所述中心轴骨架的顶部设有凹槽。所述旋转块机构包括旋转块本体、转轴和第一伺服电机，所述旋转块本体的中部竖直设有容纳转轴的通孔，所述通孔的内壁上设有旋转块键槽，所述旋转块本体的外侧壁上沿竖直方向设有多个与中心轴导轨相适配并供升降停放平台机构升降的旋转块导轨，所述转轴上设有转轴键槽，所述旋转块键槽和转轴键槽位置相对，所述旋转块键槽和转轴键槽中设有用于固定旋转块本体和转轴的平键，所述第一伺服电机的输出轴和转轴固接，所述第一伺服电机设于凹槽内，第一伺服电机和中心轴相对固定，第一伺服电机采用齿轮减速伺服电机，通过大马达的驱动使旋转块机构与中心轴进行相对地水平旋转。所述支撑架包括支撑杆和支撑片，所述支撑杆设于中心轴骨架上，所述支撑片与外壳基体的内侧壁相连接，支撑片与外壳基体的内侧壁相连接的表面呈弧形，多个支撑架将中心轴限制在外壳基体的中心，即中心轴的轴线和外壳基体的轴向相重合，并使中心轴与外壳基体相对固定。支撑架采用工字钢，中心轴骨架和支撑架之间采用螺栓进行固定，外壳基体和支撑架之间采用焊接进行固定。所述中心轴导轨包括一体成型的中心轴第一连接部和中心轴第二连接部，所述中心轴第一连接部和中心轴骨架相连接，所述中心轴第二连接部和中心轴骨架之间设有成对的中心轴移动轨(为长槽)，两个中心轴移动轨分别位于中心轴第一连接部的两侧，所述中心轴第二连接部的外侧壁上设有中心轴齿条，其中，中心轴第一连接部和中心轴第二连接部形成T字形，中心轴第一连接部为T字的“丨”，中心轴第二连接部为T字的“一”。所述旋转块导轨包括一体成型的旋转块第一连接部和旋转块第二连接部，所述旋转块第一连接部和旋转块本体相连接，所述旋转块第二连接部和旋转块本体之间设有成对的旋转块移动轨(为长槽)，两个旋转块移动轨分别位于旋转块第一连接部的两侧，所述旋转块第二连接部的外侧壁上设有旋转块齿条，其中，旋转块第一连接部和旋转块第二连接部形成T字形，旋转块第一连接部为T字的“丨”，旋转块第二连接部为T字的“一”。升降停放平台机构卡在中心轴移动轨或旋转块移动轨中以实现径向定位和周向定位。转盘导轨传动机构的组装方式为：将中心轴固定在外壳基体上，再将旋转块机构的第一伺服电机嵌在中心轴的凹槽中实现旋转块机构和中心轴的相对固定，之后将多个升降停放平台机构装配在旋转块本体的各个侧面上，再在旋转块机构的顶部定位另一个中心轴，并通过支撑架与外壳基体使中心轴固定，重复上面的步骤，只是这一次在装配升降停放平台机构时需空出一个方向的位置(即缺口)供升降停放平台机构上下移动时使用，任意一个升降停放平台机构都能在第一伺服电机的传动下水平旋转到预留空位，之后重复上面的过程，根据需求装配所需个数的转盘导轨传动机构。所述升降停放平台机构包括用于连接升降停放平台机构和转盘导轨传动机构的连接器、设于连接器顶部的停放平台以及设于连接器上的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括依次传动连接的第二伺服电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速箱和齿轮，所述齿轮同中心轴齿条或旋转块齿条相啮合。所述第二伺服电机与蜗轮蜗杆减速箱通过联轴器连接，所述蜗轮蜗杆减速箱与齿轮通过键连接。所述连接器包括上连接板、侧连接板和下连接板，所述侧连接板设于上连接板及下连接板之间并邻近旋转块本体，所述侧连接板上开有供齿轮伸出的开口，所述上连接板设于停放平台的底部，所述侧连接板上设有与中心轴移动轨及旋转块移动轨相适配的连接槽，所述第二伺服电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速箱和齿轮均设于下连接板上。停放平台和上连接板之间通过多个六角螺栓和六角螺帽进行连接，第二伺服电机和蜗轮蜗杆减速箱同下连接板之间通过多个六角螺栓和六角螺帽进行连接。所述连接器还包括设于下连接板上的辅助连接板，所述辅助连接板与侧连接板相连接，所述辅助连接板上设有连接孔，所述连接孔中设有深沟球轴承，所述齿轮的齿轮轴与深沟球轴承活动连接。所述外壳基体呈筒状，包括圆形底板以及设于圆形底板上的圆柱形套筒，圆柱形套筒两端均开口，内部形成一个可容纳多个升降停放平台机构、多个转盘导轨传动机构和多台无人机的空间。所述无人机收纳系统放置在有一定空间且有天窗的车厢中。本专利技术在使用时中，使用者选择所需放飞的无人机，经过电路控制，无人机所在的升降停放平台机构的所在的转盘导轨传动机构进行运动，即第一伺服电机驱动旋转块本体进行旋转，直到升降停放平台机构水平方向上到达上层预留缺口的下方，之后第二伺服电机带动齿轮与齿条啮合，使升降停放平台机构可从所在的旋转块本体上随着中心轴齿条和旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式无人机收纳系统，其特征在于，所述收纳系统包括外壳基体(A)、至少一个竖直设置并可旋转的转盘导轨传动机构(B)以及多个水平设置并用于停放无人机的升降停放平台机构(C)，所述转盘导轨传动机构(B)及升降停放平台机构(C)均设于外壳基体(A)内，所述升降停放平台机构(C)可升降地设于转盘导轨传动机构(B)的周向上，多个位于同一转盘导轨传动机构(B)上的升降停放平台机构(C)形成一个转盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种转盘式无人机收纳系统，其特征在于，所述收纳系统包括外壳基体(A)、至少一个竖直设置并可旋转的转盘导轨传动机构(B)以及多个水平设置并用于停放无人机的升降停放平台机构(C)，所述转盘导轨传动机构(B)及升降停放平台机构(C)均设于外壳基体(A)内，所述升降停放平台机构(C)可升降地设于转盘导轨传动机构(B)的周向上，多个位于同一转盘导轨传动机构(B)上的升降停放平台机构(C)形成一个转盘。


2.根据权利要求1所述的一种转盘式无人机收纳系统，其特征在于，当转盘导轨传动机构(B)为多个时，多个转盘导轨传动机构(B)依次竖直叠放，多个转盘导轨传动机构(B)包括位于最下方的底转盘导轨传动机构(BⅠ)，位于中间的多个中转盘导轨传动机构(BⅡ)以及位于最上方的顶转盘导轨传动机构(BⅢ)，位于底转盘导轨传动机构(BⅠ)上的多个升降停放平台机构(C)形成底转盘，位于中转盘导轨传动机构(BⅡ)上的多个升降停放平台机构(C)形成中转盘，位于顶转盘导轨传动机构(BⅢ)上的多个升降停放平台机构(C)形成顶转盘，所述中转盘及顶转盘上均设有缺口(C10)，所述缺口(C10)的横截面形状与升降停放平台机构(C)的横截面形状相一致。


3.根据权利要求1或2所述的一种转盘式无人机收纳系统，其特征在于，所述转盘导轨传动机构(B)包括与外壳基体(A)相固接的中心轴(B1)以及可旋转地设于中心轴(B1)顶部的旋转块机构(B2)，所述升降停放平台机构(C)可升降地设于中心轴(B1)或旋转块机构(B2)的周向上。


4.根据权利要求3所述的一种转盘式无人机收纳系统，其特征在于，所述中心轴(B1)包括中心轴骨架(B1-1)以及多个沿周向水平设于中心轴骨架(B1-1)上的支撑架(B1-3)，所述支撑架(B1-3)与外壳基体(A)的内侧壁连接，所述中心轴骨架(B1-1)的外侧壁上沿竖直方向设有多个供升降停放平台机构(C)升降的中心轴导轨(B1-4)，所述中心轴骨架(B1-1)的顶部设有凹槽(B1-5)，
所述旋转块机构(B2)包括旋转块本体(B2-1)、转轴(B2-4)和第一伺服电机(B2-5)，所述旋转块本体(B2-1)的中部竖直设有容纳转轴(B2-4)的通孔(B2-6)，所述通孔(B2-6)的内壁上设有旋转块键槽(B2-6-1)，所述旋转块本体(B2-1)的外侧壁上沿竖直方向设有多个与中心轴导轨(B1-4)相适配并供升降停放平台机构(C)升降的旋转块导轨(B2-7)，所述转轴(B2-4)上设有转轴键槽(B2-4-1)，所述旋转块键槽(B2-6-1)和转轴键槽(B2-4-1)位置相对，所述旋转块键槽(B2-6-1)和转轴键槽(B2-4-1)中设有用于固定旋转块本体(B2-1)和转轴(B2-4)的平键(B2-3)，所述第一伺服电机(B2-5)的输出轴和转轴(B2-4)固接，所述第一伺服电机(B2-5)设于凹槽(B1-5)内。


5.根据权利要求4所述的一种转盘式无人机收纳系统，其特征在于，所述支撑架(B1-3)包括支撑杆(B1-3-1)和支撑片(B1-3-2)，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜王辉，梁逸宸，吴超，黄鹏宇，王晓阳，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31