一种物流无人机降落正位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物流无人机降落正位系统，第一组件包括相对设置的正位板，以及驱动正位板移动的驱动机构；正位板上设置正位面。第二组件包括底托、滚珠、保持架；保持架上设置通孔，通孔直径小于滚珠直径；保持架和底托扣合将滚珠扣在空间，滚珠顶部从通孔冒出；滚珠在通孔内滚动；底托固定在无人机底架上，使滚珠沿底架周向包裹底架。正位面与滚珠接触、沿底架周向产生滑动摩擦，推动无人机降落位内的无人机到达指定位置。本实用新型专利技术通过一个方向自由度的平动运动，实现无人机两个方向自由度的正位。该正位装置结构简单，控制简单，占用空间小，有效实现了无人机两个方向正位运动的同步、控制复杂的问题。减少无人机底架的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种物流无人机降落正位系统
本技术涉及无人机
，具体涉及一种物流无人机降落正位系统。
技术介绍
无人机携带货箱降落至无人仓储站上，其本身位姿无法确定而完成货物的自主运输，现有的无人机在降落过程中经常会出现降落位置偏差的情况需要人工调整位置，给无人机的使用造成了很大的不便；尤其对与无人仓储站对接的无人收发货来说，需要实现无人机与无人仓储站之间的自动换货功能，准确定位降落更为重要。在现有技术中，对于物流无人机降落之后的二次正位往往需要两个方向的调整才能保证无人机到达指定位置，但是两个方向的同时调整会使结构复杂化，并且调节过程也会增加控制方面的结构以便多个方向的调节相互配合以保证调节到位。
技术实现思路
本技术的目的是提供无人机降落正位系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：一种物流无人机降落正位系统，包括第一组件，所述第一组件包括正位板，以及驱动正位板进行直线移动的驱动机构；正位板上设置正位面；所述正位面垂直于水平面；所述驱动机构移动的方向与所述的正位面具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流无人机降落正位系统，其特征在于：包括/n第一组件，所述第一组件包括正位板，以及驱动正位板进行直线移动的驱动机构；正位板上设置正位面；所述正位面垂直于水平面；/n所述驱动机构移动的方向与所述的正位面具有第一夹角，所述第一夹角为锐角或是钝角。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流无人机降落正位系统，其特征在于：包括
第一组件，所述第一组件包括正位板，以及驱动正位板进行直线移动的驱动机构；正位板上设置正位面；所述正位面垂直于水平面；
所述驱动机构移动的方向与所述的正位面具有第一夹角，所述第一夹角为锐角或是钝角。


2.根据权利要求1所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述正位板为两组，两组正位板相对运动，两组正位板中间为降落位。


3.根据权利要求2所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述正位面包括第一正位面和连接面，所述第一正位面为两个，连个第一正位面对称设置在连接面两侧，第一正位面与连接面之间具有第二夹角，所述第二夹角为钝角。


4.根据权利要求3所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述第一正位面和连接面之间设置卡槽，使正位面形成“W”形正位曲面。


5.根据权利要求1或4所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：所述驱动机构包括电机、丝杆、支架、滑杆、滑块，所述丝杆可转动的固定在支架上，所述丝杆与电机主轴连接随之转动；所述滑杆与丝杆平行；所述滑块穿在滑杆上，并与所述滑块与丝杆螺旋连接。


6.根据权利要求1所述的物流无人机降落正位系统，其特征在于：还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓腾，李宇雄，章磊，
申请(专利权)人：杭州迅蚁网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33