【技术实现步骤摘要】
一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置
本专利技术涉及农用无人机喷雾设备，具体涉及一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置。
技术介绍
长期以来，农业病虫害防治是农业生产的重点内容，而如何减少农药对于农作物残留的影响和环境的污染一直是人们密切关注的问题。近年来，我国农业航空施药技术发展迅速，成为了农业植保领域的一个利器，是减少农药用量，降低农药残留，提升农药防效的有力手段。航空静电喷雾设备利用带电的雾滴(具有向地表植物作定向运动和受靶标植物表面主动亲和吸附的特点)，在飞机喷雾过程中，雾滴沿着电力线作快速定向沉积运动，使雾滴漂移损失极大地减少。由此可知，航空静电喷雾设备相比较与非静电喷雾以及常规航空喷雾的效果大大提高，减少了用药量以及提高了喷洒效率，为病虫害防治工作以及航空喷洒设备应用上的创新提供了一个很好的方向；而且基于无人机的便捷、操作简单等特点，可将静电喷雾系统的优势发挥到更多的农田场景，例如申请公布号为CN105961051A的专利技术申请公开的一种棉花脱叶剂的航空喷洒方法及装置以及授权公告号为CN208242675U的...
【技术保护点】
1.一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，包括用于喷洒带有静电的农药的静电喷洒机构、用于将农药喷洒机构安装在无人机上的挂载安装机构以及用于调节农药喷洒机构的喷洒方向和喷洒密度的喷洒调节机构；/n所述静电喷洒机构包括多个喷头、农药箱以及静电发生器，所述农药箱固定设置在机架上；所述喷头通过可伸缩的软管与农药箱连接；所述静电发生器与喷头电连接；/n所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和驱动调节杆进行竖向摆动的摆动驱动机构，多个喷头沿着直线依次连接在调节杆上；所述摆动驱动机构设置在调节箱体内，该摆动驱动机构包括导向环、摆动驱...
【技术特征摘要】
1.一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，包括用于喷洒带有静电的农药的静电喷洒机构、用于将农药喷洒机构安装在无人机上的挂载安装机构以及用于调节农药喷洒机构的喷洒方向和喷洒密度的喷洒调节机构；
所述静电喷洒机构包括多个喷头、农药箱以及静电发生器，所述农药箱固定设置在机架上；所述喷头通过可伸缩的软管与农药箱连接；所述静电发生器与喷头电连接；
所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和驱动调节杆进行竖向摆动的摆动驱动机构，多个喷头沿着直线依次连接在调节杆上；所述摆动驱动机构设置在调节箱体内，该摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件，所述导向环固定设置，所述摆动驱动电机可移动地连接在导向环上；所述摆动传动组件包括相互啮合的固定齿轮和活动齿轮，所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述调节杆的一端通过第一转动轴承同轴连接在活动齿轮远离摆动驱动电机的一侧；所述摆动驱动电机的输出轴的轴线与调节杆的轴线平行；
所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件，所述摆动安装块通过可相对调节箱体移动的移动限位结构连接在调节箱体的侧面，所述移动限位结构包括安装柱和弧形安装槽，所述安装柱从调节箱体的内部穿过弧形安装槽，并与摆动安装块固定连接；所述调节杆的一端穿过摆动安装块延伸至调节箱体的内部，该调节杆与过摆动安装块之间固定设有第二转动轴承；所述位置驱动电机的缸体固定连接在摆动安装块上；所述位置传动组件包括连接在位置驱动电机和调节杆之间的同步带传动组件和连接在调节杆与喷头之间的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件设有多组，且与多个喷头一一对应，该丝杆传动组件包括传动丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与喷头固定连接；所述调节杆的表面上设有多段螺纹结构，每段螺纹结构对应构成一个传动丝杆；
所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块，所述固定板设有两个，且固定设置在机架上；所述连接杆横穿在两个固定板上；所述中间连接块设有两个，分别可转动地连接在连接杆的两个端部；所述连接杆的两个端部设有外螺纹结构，该外螺纹结构处设有调节螺母；在连接杆的同一端，所述中间连接块位于固定板和调节螺母之间；
所述安装箍由两个相对设置的半箍组成，两个半箍相互靠近的一端分别与两个中间连接块连接，两个半箍相互靠近的另一端通过螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚莉，黄鑫荣，肖文蔚，王林琳，祁媛，颜康婷，高启超，田昊鑫，刘含超，赵德华，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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