一种农业植保无人机制造技术

技术编号:26745206 阅读:13 留言:0更新日期:2020-12-18 19:56
本实用新型专利技术公开了一种农业植保无人机,包括植保无人机和支腿,所述植保无人机的下表面均匀固接有多个支腿,所述植保无人机的下表面通过快速连接机构与水箱的顶端相固接,所述第一套壳的外壁顶端与第一连接板一体成型,所述第一连接板的上表面与植保无人机的下表面相贴合并通过螺栓相固接,所述第一套壳的外壁底端与压板一体成型,所述第一套壳的内壁与第二套壳的外壁相套接,所述第二套壳的外壁底端与第二连接板一体成型,所述第二连接板的下表面与水箱的上表面相贴合并通过螺栓相固接。为快速连接提供基础环境。该农业植保无人机,能够实现快速安装与快速拆卸,从而极大的缩减了更换水箱的时间,进而实现高效工作。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机
本技术涉及农业植保无人机
,具体为一种农业植保无人机。
技术介绍
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。例如专利号为CN201820478169.1的专利,包括包括机身,机身相对的两个侧壁固定连接有第一支撑杆,第一支撑杆位于固定套筒内部的一端固定连接有连接轴。本技术操作方便,能够实现快速折叠无人机的螺旋桨,方便对无人机存放和运输,且能够方便对水箱进行拆装,同时也能更换成视频拍摄器,对农作物的生长进行观察和记录。虽然能实现方便存放及运输,但由于无人机的负载局限性较大,因此水箱容积较小,在使用时需要反复装填,严重影响使用效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业植保无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的专利号为CN201820478169.1的专利,由于无人机的负载局限性较大,因此水箱容积较小,在使用时需要反复装填,严重影响使用效率的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种农业植保无人机,包括植保无人机和支腿,所述植保无人机的下表面均匀固接有多个支腿,所述植保无人机的下表面通过快速连接机构与水箱的顶端相固接;所述快速连接机构包括第一套壳、第一连接板、压板、第二套壳和第二连接板;所述第一套壳的外壁顶端与第一连接板一体成型,所述第一连接板的上表面与植保无人机的下表面相贴合并通过螺栓相固接,所述第一套壳的外壁底端与压板一体成型,所述第一套壳的内壁与第二套壳的外壁相套接,所述第二套壳的外壁底端与第二连接板一体成型,所述第二连接板的下表面与水箱的上表面相贴合并通过螺栓相固接。为快速连接提供基础环境。优选的,所述第一套壳的外壁均匀固接有多个解锁机构;所述解锁机构包括第三套壳、销钉、推杆和推块;所述第三套壳的靠近边缘位置与多个销钉过盈配合,多个所述销钉与第一套壳的外壁一体成型,所述第三套壳的中间位置与推杆间隙配合,所述推杆的靠近第一套壳一端与推块一体成型,所述推块与第三套壳的内壁相套接。使得快速连接后能够快速拆卸,从而实现快速更换。优选的,所述第二套壳的内壁对应解锁机构位置均安装有固定机构;所述固定机构包括第四套壳、滑块、卡块、弹性块、塞块、第三连接板、连接块和内六角孔;所述第四套壳的内壁与滑块滑动套接,所述滑块的右端与卡块一体成型,所述卡块贯穿第四套壳与第一套壳和第三套壳相卡接,所述滑块的左侧与弹性块的一侧紧密贴合,所述弹性块的另一侧与塞块紧密贴合,所述塞块的外壁与第四套壳螺纹相连,所述塞块的远离弹性块一侧开设有内六角孔,所述第四套壳的外壁与第三连接板一体成型,所述第三连接板与连接块相贴合并通过螺栓相固接,所述连接块与第二套壳一体成型。实现快速连接。优选的,所述第一套壳的内壁顶端与海绵块的上表面相固接,所述海绵块的下表面与第二套壳的上表面紧密贴合。降低晃动的可能性。优选的,所述第二连接板的上表面固接有橡胶圈,所述橡胶圈与第二套壳相套接。起到防尘作用。优选的,所述推杆的外侧加工有磨纹。增加摩擦力,便于推杆的推动。优选的,所述第一套壳与第二套壳均为方体。优选的,所述第一套壳与第二套壳的间距为0.25mm~0.35mm。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该农业植保无人机,能够实现快速安装与快速拆卸,从而极大的缩减了更换水箱的时间,进而实现高效工作,具体如下:通过第一套壳、第一连接板、压板、第二套壳和第二连接板的配合,为快速安装拆卸提供了基础,并为解锁机构和固定机构提供安装位置;通过第三套壳、销钉、推杆和推块的配合,使得卡块能够回退,从而便于拆卸,进而实现快速拆卸;通过第四套壳、滑块、卡块、弹性块、塞块、第三连接板、连接块和内六角孔的配合,实现了快速安装,并结合解锁机构实现快速安装与快速拆卸,缩减更换水箱的时间,增加工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为图1的解锁机构和固定机构结构示意图;图3为图2的卡块和推杆结构示意图;图4为图2的内六角孔和第三连接板结构示意图。图中:1、植保无人机,2、支腿,3、水箱,4、快速连接机构,401、第一套壳,402、第一连接板,403、压板,404、第二套壳,405、第二连接板,5、解锁机构,501、第三套壳,502、销钉,503、推杆,504、推块,6、固定机构,601、第四套壳,602、滑块,603、卡块,604、弹性块,605、塞块,606、第三连接板,607、连接块,608、内六角孔,7、海绵块,8、橡胶圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种农业植保无人机,包括植保无人机1和支腿2,植保无人机1的下表面均匀固接有多个支腿2,植保无人机1的下表面通过快速连接机构4与水箱3的顶端相固接;快速连接机构4包括第一套壳401、第一连接板402、压板403、第二套壳404和第二连接板405;第一套壳401的外壁顶端与第一连接板402一体成型,第一连接板402的上表面与植保无人机1的下表面相贴合并通过螺栓相固接,第一套壳404的外壁底端与压板403一体成型,第一套壳401的内壁与第二套壳404的外壁相套接,第二套壳404的外壁底端与第二连接板405一体成型,第二连接板405的下表面与水箱3的上表面相贴合并通过螺栓相固接。植保无人机1与专利号为CN201820478169.1的专利相同,本技术仅在其与水箱3的连接方式方法进行改进,不对其无人机的工作原理及工作方式进行改变,因此不再赘述。第一套壳401的外壁均匀固接有多个解锁机构5;解锁机构5包括第三套壳501、销钉502、推杆503和推块504;第三套壳501的靠近边缘位置与多个销钉502过盈配合,多个销钉502与第一套壳401的外壁一体成型,第三套壳501的中间位置与推杆503间隙配合,推杆503的靠近第一套壳401一端与推块504一体成型,推块504与第三套壳501的内壁相套接。第二套壳404的内壁对应解锁机构5位置均安装有固定机构6;固定机构6包括第四套壳601、滑块602、卡块603、弹性块604、塞块605、第三连接板606、连接块607和内六角孔608;第四套壳601的内壁与滑块602滑动套接,滑块602的右端与卡块603一体成型,卡块603贯穿第四套壳601与第一套壳401和第三套壳501相卡接,滑块602的左侧与弹性块604的一侧紧密贴合,弹性块604本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机,包括植保无人机(1)和支腿(2),所述植保无人机(1)的下表面均匀固接有多个支腿(2),其特征在于:所述植保无人机(1)的下表面通过快速连接机构(4)与水箱(3)的顶端相固接;/n所述快速连接机构(4)包括第一套壳(401)、第一连接板(402)、压板(403)、第二套壳(404)和第二连接板(405);/n所述第一套壳(401)的外壁顶端与第一连接板(402)一体成型,所述第一连接板(402)的上表面与植保无人机(1)的下表面相贴合并通过螺栓相固接,所述第一套壳(401)的外壁底端与压板(403)一体成型,所述第一套壳(401)的内壁与第二套壳(404)的外壁相套接,所述第二套壳(404)的外壁底端与第二连接板(405)一体成型,所述第二连接板(405)的下表面与水箱(3)的上表面相贴合并通过螺栓相固接。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机,包括植保无人机(1)和支腿(2),所述植保无人机(1)的下表面均匀固接有多个支腿(2),其特征在于:所述植保无人机(1)的下表面通过快速连接机构(4)与水箱(3)的顶端相固接;
所述快速连接机构(4)包括第一套壳(401)、第一连接板(402)、压板(403)、第二套壳(404)和第二连接板(405);
所述第一套壳(401)的外壁顶端与第一连接板(402)一体成型,所述第一连接板(402)的上表面与植保无人机(1)的下表面相贴合并通过螺栓相固接,所述第一套壳(401)的外壁底端与压板(403)一体成型,所述第一套壳(401)的内壁与第二套壳(404)的外壁相套接,所述第二套壳(404)的外壁底端与第二连接板(405)一体成型,所述第二连接板(405)的下表面与水箱(3)的上表面相贴合并通过螺栓相固接。


2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机,其特征在于:所述第一套壳(401)的外壁均匀固接有多个解锁机构(5);
所述解锁机构(5)包括第三套壳(501)、销钉(502)、推杆(503)和推块(504);
所述第三套壳(501)的靠近边缘位置与多个销钉(502)过盈配合,多个所述销钉(502)与第一套壳(401)的外壁一体成型,所述第三套壳(501)的中间位置与推杆(503)间隙配合,所述推杆(503)的靠近第一套壳(401)一端与推块(504)一体成型,所述推块(504)与第三套壳(501)的内壁相套接。


3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机,其特征在于:所述第二套壳(404)的内壁对应解锁机构(5)位置均安装有固定机构(6);
所述固定机构(6)包括第四套壳(601)、滑块(60...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶翔周晓月
申请(专利权)人:泰顺县添越家庭农场
类型:新型
国别省市:浙江;33

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