【技术实现步骤摘要】
一种全自动农药喷洒无人机及无人机航线规划方法
本专利技术涉及无人机
，具体为一种全自动农药喷洒无人机及无人机航线规划方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援。现有的农业药物喷洒大多采用人工喷洒，喷洒效率较低，且工作人员的劳动强度较大，且有时人工喷洒不够全面，会导致遗漏喷洒，影响农药喷洒的质量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动农药喷洒无人机及无人机航线规划方法，具备节省劳动力，降低了工作人员的劳动强度，提高了农药喷洒的效率，且通过无人机航迹规划农药喷洒不会重喷，也不漏喷，同时无人机具有低电压提示，药箱无药后可以自动返航，提高了农药喷洒的质量等优点，解决了喷洒...
【技术保护点】
1.一种全自动农药喷洒无人机，包括无人机主体(1)、遥控器主体(2)和药箱主体(3)，所述无人机主体(1)的下表面与药箱主体(3)的上表面固定连接，所述无人机主体(1)与遥控器主体(2)通过无线电通信连接，其特征在于：所述药箱主体(3)的外壁倾斜固定连接有两个对称分布的U形板(4)，所述U形板(4)的内壁通过第一滚动轴承转动连接有转杆(5)，两个所述转杆(5)的杆壁分别固定连接有第一喷头(6)和第二喷头(7)，所述第一喷头(6)和第二喷头(7)的侧壁均铰接有连接杆(8)，两个所述连接杆(8)远离U形板(4)的一端共同铰接有螺母(9)，所述螺母(9)的内壁螺纹连接有螺杆(10...
【技术特征摘要】
1.一种全自动农药喷洒无人机，包括无人机主体(1)、遥控器主体(2)和药箱主体(3)，所述无人机主体(1)的下表面与药箱主体(3)的上表面固定连接，所述无人机主体(1)与遥控器主体(2)通过无线电通信连接，其特征在于：所述药箱主体(3)的外壁倾斜固定连接有两个对称分布的U形板(4)，所述U形板(4)的内壁通过第一滚动轴承转动连接有转杆(5)，两个所述转杆(5)的杆壁分别固定连接有第一喷头(6)和第二喷头(7)，所述第一喷头(6)和第二喷头(7)的侧壁均铰接有连接杆(8)，两个所述连接杆(8)远离U形板(4)的一端共同铰接有螺母(9)，所述螺母(9)的内壁螺纹连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的顶端通过第二滚动轴承与药箱主体(3)的下表面转动连接，所述螺杆(10)的杆壁固定套接有第一齿轮(11)，所述药箱主体(3)的下表面固定连接有马达(12)，所述马达(12)的输出端固定连接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(11)的侧壁与第二齿轮(13)的侧壁啮合，所述药箱主体(3)的底端内壁固定连接有泵机(14)，所述泵机(14)的输出端固定连通有三通管(15)，所述三通管(15)的两端均固定连通有软管(16)，两个所述软管(16)的底端均穿过药箱主体(3)的底端并分别与第一喷头(6)和第二喷头(7)的输入端固定连通。
2.根据权利要求1所述的一种全自动农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)包括具有信号接收功能的第一信号接收模块、具有数据处理功能的第一数据处理模块、具有无人机电量报警模块、具有GPS定位功能的第二GPS定位模块、具有药箱药量监控功能的药箱监控模块、具有无人机自动返航功能的自动返航模块、具有信号发送功能的第一信号发送模块和具有执行无人机飞行能力的无人机动作执行模块，所述第一信号接收模块与第一数据处理模块通信连接，所述第一数据处理模块与自动返航模块通信连接，所述药箱监控模块与第一数据处理模块通信连接，所述无人机电量报警模块与第一数据处理模块通信连接，所述第二GPS定位模块与第一数据处理模块相互通信连接，所述第一数据处理模块分别与无人机动作执行模块和第信号发送模块通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动农药喷洒无人机，其特征在于：所述遥控器主体(2)包括具备信号接收功能的第二信号接收模块、具备数据处理功能的第二数据处理模块、具备GPS定位功能的第一GPS定位模块、具备人机交互功能的人机交互模块和具备信号发送功能的第二信号发送模块，所述第二信号接收模块与第二数据处理模块通信连接，所述第二数据处理模块分别与第一GPS定位模块和人机交互模块互相通信连接，所述第二数据处理模块与第二信号发送模块通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动农药喷洒无人机，其特征在于：所述螺杆(10)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈克朋，
申请(专利权)人：咸宁绿生植保服务有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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